第三章PLC+基本性能指标和内部编程软元件

第一节FX系列PLC的系统配置与元件概述见17页•型号命名格式•基本构成•编程元件第三章PLC的系统配置与指令系统型号命名格式FX特殊品种区别输出形式单元类型I/O总点数系列序号型号命名格式•系列序号：2、2C、0、0N、2N•I/O总点数：10~256•单元类型：M—基本单元E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块（无输出）EY—输出专用扩展模块（无输入）EYR—继电器输出专用扩展模块EYT—晶体管输出专用扩展模块•输出形式：R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出•特殊品种区别：D—DC电源，DC输入A1—AC电源，AC输入H—大电流输出扩展模块V—立式端子排的扩展模块C—接插口输入输出方式F—输入滤波器为1ms的扩展模块L—TTL输入型扩展模块S—独立端子（无公共端）扩展模块FX系列PLC的家族•见21页FX系列PLC的性能指标•见19页基本构成•FX系列PLC是由基本单元、扩展单元和特殊功能单元构成。•基本单元既能独立使用，又可与扩展单元、扩展模块组合使用，包括：CPU、存储器、I/O电路、内置电源，是PLC的核心部分。•扩展单元、扩展模块用于扩展基本单元的I/O点数，或扩展不同种类的I/O点数。•特殊功能单元是一些特殊用途的单元。如FX0N-3A（模拟量2路输入1路输出）、FX-2DA（2CH模拟量输出）、FX-2AD-PT（2CH温度输入）、FX-1HC（50HZ2相高速计数器）、FX-1GH（定位脉冲输出单元—1轴）。•以FX0N为例:每台基本单元最多连接2台扩展单元，每台基本单元或扩展单元最多连接2台扩展模块（或特殊功能模块）。输入/输出总点数不能超过128点。第二节FX系列PLC的编程元件•基本数据结构（24页）•（1）位元件：X、Y、M、S。•（2）字元件：T、C、D。•（3）位与字的结合（eg：T、C）第二节FX系列PLC的编程元件•每一个“软继电器”有一个线圈和无数个“常开/常闭”接点，供用户编程使用。•每一个编程元件都由：元件型号+元件号，进行确定。•FX2N系列•输入继电器（X0~X267）输出继电器（Y0~Y267）辅助继电器（通用M0~499，500点；断电保持M500~1023，524点；特殊M8000~8256，256点）内部状态元件（S0~999，1000点）初始状态:S0~S9回零:S10~S19通用:S20~S499保持:S500~S899报警:S900~S999定时器（T0~255，256点）计数器（C0~255，256点）数据寄存器（D0~511，512点；D8000~8255，256点；D1000~2999，2000点）指针（P0~63，64点；I0××~I8××，9点）变址寄存器（V/Z）输入继电器（X0~267）•输入继电器采用八进制地址编号，最多可达到184点。•与PLC的输入端子相连，是PLC接收外部开关信号的接口。•与输入端子连接的输入继电器是光电隔离的电子继电器，其线圈、常开接点、常闭接点与传统的物理继电器表示方法一样。•输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动。在梯形图中决不能出现输入继电器的线圈。而输入继电器的常开、常闭触点可以无限制使用。输出继电器（Y0~267）•采用八进制编号，最多可达184点。•其外部的输出接点连接到PLC的输出端子上，是PLC用来传送信号到外部负载的元件。•每一个输出继电器只有一个外部输出的常开接点，无数个内部软接点。•扩展单元和扩展模块的输入/输出元件号接着其紧靠的单元开始按八进制编号。•输入、输出虽然各自最多可达184点，但总的I/O点数不能超过184点。辅助继电器（M）•作为中间继电器，用于状态暂存、移位等运算，是用软件实现的，其接点不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器的外部接点驱动，也不能直接接收外部的输入信号。•地址编号用十进制表示。•通用辅助继电器（M0~499，500点）•断电保持辅助继电器（M500~1023，524点）•特殊辅助继电器（M8000~8255，256点）通用辅助继电器（M0~499）•PLC运行时，发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全变成OFF状态；•上电后，停电时的状态不再出现，除了因外部输入信号变为ON的以外，所有线圈仍处于OFF状态。断电保持辅助继电器（M500~M1023）•若PLC在运行中发生停电，系统能保持继电器在断电时的状态，并在再次上电时再现出来。•断电保持是由PLC的内装锂电池支持的。特殊辅助继电器（M8000~M8255）一类是只能利用其特殊辅助继电器触点，这类继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只能利用其触点。如：M8002（初始脉冲）。P26另一类是可驱动线圈型特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，PLC作特定动作。如：M8034（禁止所有输出）：当M8034线圈通电时，禁止输出，虽然外部输出端全为OFF，但PLC中的程序及映象寄存器仍在运行。未定义的特殊辅助继电器不可在程序中使用。状态元件（S）•是步进顺控程序中的重要软元件，与步进顺控指令STL组合使用。•有五种类型：初始状态（S0~S9，10点）回零（S10~S19，10点）通用（S20~S499，480点）保持（S500~899，400点）报警（S900~S999，100点）见26页•不用步进顺控指令时，S可作辅助继电器在程序中使用。•其常开常闭接点可在程序中自由使用。定时器（T）•其作用相当于一个时间继电器•由一个设定值寄存器（16位，一个字长），一个当前值寄存器（一个字长），无数个接点（一位）组成。•每一个定时器，其寄存器和接点使用同一地址编号。•设定值:（1）可用常数K来设定，（2）也可用数据寄存器（D）的内容来设定。例如：外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。•定时器分为：常规定时器：T0~199，200点，时钟脉冲为100ms，设定值为1~32767，定时时间为0.1~3276.7sT200~245，46点，时钟脉冲10ms，定时时间为0.01~327.67s积算定时器：T246~249，4点，时钟脉冲1ms,定时时间为0.001~32.767sT250~255，6点，时钟脉冲100ms，定时时间为0.1~3276.7s通用定时器动作（1）当X0为ON，T200当前值计数器从0开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值=123时，定时器常开触点接通，常闭触点断开，T200输出触点在线圈被驱动1.23s后动作，（2）X0常开触点断开后，定时器被复位，常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为0（3）通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位。积算定时器（1）X1为ON时，T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数，当前值=345时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开。（2）X1为OFF或停电时停止定时，当前值保持不变。X1的常开触点再次接通或复电时继续定时，累计时间（t1+t2）=34.5s时，T250的触点动作，（3）X2的常开触点接通时T250复位。定时器•定时器接点的动作时序：定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行第一个线圈指令时，其输出接点动作。•定时器的定时精度：T为定时设定时间，T0为扫描周期，α为时钟周期（1ms,10ms,100ms）定时器的最大误差约为T+T0-α•如果编程时定时器接点指令写在线圈指令之前，在最坏情况下，定时器的输出接点动作误差为+2T0•由一个设定值寄存器（16位，一个字长），一个当前值寄存器（一个字长），无数个接点（一位）组成。•计数器的设定值，可由常数K设定或通过指定数据寄存器（D）的内容来设定。计数器分为：内部计数器：内部计数器用来对PLC内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度只有几十HZ。内部计数器输入信号的接通或断开的持续时间，应大于PLC的扫描周期。①16位加计数器：设定值1~32767，通用：C0~99（100点）断电保持：C100~199（100点）②32位加/减计数器：设定值为-231~+231，通用：C200~219（20点），断电保持：C220~234（15点）高速计数器：C235~255（21点）计数器（C）动作过程：（1）X11是计数输入，每接通一次，计数器当前值增1。（2）当计数器当前值10，即计数器C0的输出接点接通（为ON）。之后，即使X11再接通，计数器的当前值保持不变。（3）复位输入X10接通时，执行RST复位指令，计数器当前值复位为0，输出接点断开(OFF)。16位增计数器32位增减计数器（C200~234）•增减计数的方向由特殊辅助继电器M8200~8234设定。PLC约定，当特定的M为ON时，对应的C为减计数器；当M为OFF时，C为增计数。•设定值（1）可用常数K，（2）或数据寄存器的内容设定。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器，如：D10，D11；32位增减计数器动作过程（1）X12为ON，减计数，为OFF，增计数。（2）当复位输入X13接通时，计数器当前值为0，输出接点也复位。（3）X14为计数输入，驱动C200线圈进行计数操作，（4）当计数器当前值由-6－-5（增加）时，其接点接通（置1）；由-5－-6（减少）时，其接点断开（置0）。高速计数器（C235~255）•高速计数器的输入端子X0~X5（6点），最多只有6个高速计数器同时工作，若某个输入端被某个高速计数器占用了，就不能再用于其它高速计数器（或其它输入）——输入端不可共用。•高速计数器以中断原则运行，独立于扫描周期，所以选定的计数器线圈应以连续方式驱动，表示该计数器连续有效，其它计数不可再用其输入端子。•高速计数器的选择取决于所需计数器的类型及高速输入端子。•高速计数器类型（32位增减计数器）：1相无启动/复位端子C235~2401相带启动/复位端子C241~2451相2输入（双向）C246~2502相输入（A-B相型）C251~255高速计数器（C235~255）•动作过程：（1）X20为ON时，选中C235，其对应输入端为X0（计数脉冲应连接到X0），（2）X20断开时，线圈C235断开，同时C236接通，选中C236，其计数脉冲输入端为X1。高速计数器高速计数器1、1相1输入无启动/复位端高速计数器（C235~240）①计数方式与接点动作与普通32位计数器相同。②作增计数器时，当计数值达到设定值，接点动作并保持；作减计数器时，达到计数值则复位。③计数方向取决于其对应标志M8235~8240，每个计数器各有一个计数输入端。动作过程（1）X10为ON，M8235置位，C235作减计数，为OFF，作增计数；（2）X12为ON，C235被选中，C235对X0输入的脉冲（OFF-ON）计数。（3）X11为ON，C235复位为0，其接点断开。高速计数器2、1相带启动/复位高速计数器（C241~245）①计数方式与接点动作与普通32位计数器相同。②计数方向取决于其对应标志M8241~8245③C241~245各有一个计数输入和复位输入，C244和C245另有一个启动输入。动作过程（1）M8245为ON，C245作减计数，为OFF，作增计数，（2）X14为ON，C245复位，或外部输入X3复位，（3）外部输入X7启动，C245开始计数，X7为OFF，停止计数，（4）X15选通C245时，对输入端X2的脉冲计数。高速计数器3、1相2输入高速计数器（C246~250）①计数方式与接点动作与普通32位计数器相同②计数方向可由对应标志M8246~8250决定③有两个输入端，一个增计数，一个减计数，有的还具有复位（R）和启动（S）输入。•1相2输入动作过程（1）X10为ON，C246复位，（2）X0，X1分别为C246的增/减计数脉冲信号输入端，（3）X11为ON时，选中C246，X0，X1的输入才有效，X0由OFF→ON时，增1，X1由OFF→ON时，减1。高速计数器•1相2输入带复位/启动端动作过程（1）X5，X7为C250的复位和启动输入端，C250可由外部