红外自动定尺使用手册

自动定尺切割系统原理使用手册非接触式连铸坯自动定尺切割系统公司简介产品介绍系统原理用户意见国内首创、高精度、免维护非接触式方坯、矩形坯、板坯自动定尺切割系统三鑫科技有限公司地址：大连市甘井子区521号电话：04118777701515601560992联系人：陈经理邮编：1001152三鑫科技有限公司于1995年成功的开发出一种非接触式自动定尺切割系统。该系统为国内首创它适用于方坯、矩形坯、板坯、圆坯和异型坯，对火焰切割、液压剪、线材飞剪均适用，可同时自动定尺切割1-6流钢坯，并显示每流钢坯的拉速和运行状态。已在80多家钢厂投入使用。多年来的使用结果表明，该系统剪切精度高，抗干扰能力强，提高了铸坯产量和质量，减轻了操作工的劳动强度。整套系统投资少，安装、调试、操作简单方便，基本做到免维护。不须改变原生产设备，是自动定尺切割方法上的重大突破，也是连铸工艺的重要一环，得到专家和厂方的高度评价。1、该系统采用先进的图像处理技术(非接触式)在线识别热钢坯的长，自动控置剪切机定尺切割热钢坯，检测，显示运行状态和拉速,通过红外摄像机远距离采集运动钢坯的图像信息。2、计算机对图像信息进行模式识别程序处理，形成操作信息并转换为规定格式的电信号，以便通过执行机构对热钢坯进行剪切，该系统用一台红外摄像机可同时对1-6流钢坯进行定尺切割。3、系统总体布置及工作原理示意图如下:一、系统简介二、系统原理32流1流切割线摄像机5流4流剪切机定尺3流定尺微调定尺标志摄像机FPQG-Ⅲ型切割控制机控制室6流热方坯定尺微调三、系统功能热板坯切割车41、适用于火焰切割、液压剪切割、机械剪等。2、采用先进的图像模式识别算法抗阳光、抗行人走动、电焊割枪等硬性操作。3、可根据用户的要求预留通讯接口。与上位机联网通讯,在调度室根据生产要求直接改变定尺。进行优化定尺切割。4、光标键可对定尺实时跟踪，不断显示钢坯长度数据。5、可以储存不同规格、不同截面的各种定尺，每流200个。在线自动转换，快捷方便。6、剪机回位严重不准，变换定尺非常频繁（如：每炉变换多次定尺来不及存入计算机）。有独特的解决办法，并保证剪切精度7、每流可根据用户的要求发出预夹紧、夹紧、切割、辊升、辊降切割车的返回等信号。8、监视器实时显示当前的热钢坯的运行状态，显示相应参数，如：切割状态，定尺长度，时钟，每流拉速，统计并显示每流切割根数，1-6流总切割根数及总产量。9、生产数据库查询----按日、月查询生产中各种数据.当查询完毕后打印机将此结果实时在线打印生成报表。10、可按班次对生产进行管理。每班接班时必须电子签到，签到后当班的钢种，定尺，钢坯规格，每流切割支数，拉速，产量，总产量等数据，记入该班生产数据库。11、操作员还可以通过监视器和键盘，手动控制切割，以备特殊情况下使用。512、操作员可用键盘或鼠标，改变各种控制参数，调整运行状态，参数可有选择地存盘，不需每次设置。13、剪切系统误差0-15mm之内，可实时在线对每流定尺进行微调,微机图像识别误差0-5mm。14、暗坯切割功能，对亮度偏暗的钢坯，也可切割。。15、当钢坯没有割断，连续顶坯运行，坯头没分开时可预先声、光报警、准确分辨识别、并自动发出切割信号、保证正常生产。16、远距离多终端，多键盘操作。17、当打开称重信号输入软开关，称重信号闭环加入系统运算。可实时在线按重量微调定尺。18、系统对板坯切割小车在不回零位的任意位置都可实现全动态自动切割。本系统可安装1至6台摄像机，一般在1台摄像机不能满足要求时，可配2到6台。摄像机可固定在操作室内外垂直于锟道线，设置高度一般为3-5米，以便摄像机能够清晰、全部地摄到运动钢坯的图像。保证其视角中心，钢坯头，定尺标志垂直，以提高切割定尺精度。如图8：所示四、多摄像机工作原理操作室6``````2~6米6~10米10~16米摄像机号与定尺切割机摄像源红、绿、蓝一一对应。可通过系统软件“精度参数设置”菜单选择摄像源号“0”,“1”,“2”，确定几号摄像机投入工作，同时也可根据输入定尺长度自动切换摄像机。定尺切割机导轨⊙绿蓝图8：摄像机安装示意图剪切机红五、系统设备硬件结构图视频电源控制线摄像机视角剪机热钢坯距地面高3-5米71、控制机柜的尺寸及型态有立式、卧式、平台等不同规格。尺寸：1600×600×5503、接线端子定义：继电器开关量信号。4、接线示意图：（4流）-板坯有预夹紧，切割信号，切割小车回位信号。输入端输入端15’’彩色显示器切割控制器工控机图像采集单元模式识别处理单元图像运行加速单元信号输出单元抗干扰远程键盘电源500WUPS~220V立式机柜81流2流3流4流输出至PLC济钢使用一年后经济效益分析采用自动定尺切割技术后，可将定尺精度由原来的80mm提高到30mm，按提高率占10%计算。每年按作业日历天数340天，平均每班拉钢14炉，每天3班，每炉3m定尺按100支计算，方坯单位重量0.11吨／ｍ，则年增方坯产量：(0.8-0.3)*100*14*3*340*0.11*10%=7854(吨)按方坯150元／吨利润计算，则年创利润：7854*150=1178100（元）六、经济效益分析（济钢）1流模块2流模块3流模块4流模块9目前，我公司已开发了能对重量进行实时在线微调的定尺程序。其所适用的环境：该厂需在冷床上具备吊称或托称，称重精度小于千分之三；传输方式：无线或有线；在计算机上预留传输接口，将称重数据传入自动定尺切割控制系统中，并在控制系统中增加一个软开关。当称重数据准确地传入自动定尺切割系统中，可以对钢坯重量在线实施微调，使误差达到最小值，并可以进行时闭环运行；当称重数据误差较大时，开环运行。该系统使用效果明显，事故少，维护量小，操作方便简捷，特别在现有设备不改动的情况下，可以保留原有的设备功能进行使用，保证剪切精度，并负责现场培训，具有良好的企业信用。该系统已开发完成。为了连铸机生产指挥调度的需要，我公司开发了连铸机自动定尺切割远程终端子系统。该系统能将连铸机自动定尺切割的现场实时图像和每流拉速、切割支数、总产量、开浇时间等铸坯定尺参数传到调度室17～21彩色大屏幕监视器中，使生产现场情况在调度室就一目了然。当现场出现故障或改变定尺时，可以非常方便的指挥生产。远程终端的最远传输距离为450米。八、远程终端监视七、系统与称重闭环10自签订合同之日起7-30天。1、质保期：系统在调试完毕投入运行之日起，一年内免费维修，终身服务。因用户使用不当，造成设备损坏，厂方将收取一定的成本费。2、培训：免费技术培训，相关的技术人员及操作工学会为止。九、供货周期十、技术服务承诺