红润仪表-巡检仪ModBus通信协议

虹润巡检仪表ModBus通信协议Jungle第1页2019-12-19MODBUSRTU通信协议本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU（十六进制数）传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。协议桢定义如下：从站地址功能代码数据区CRC16从站地址：地址必须在1---247之间。在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。设定仪表二级参数DE。功能代码：包含读、写多个寄存器。数据：以二进制代码传输。CRC16：循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。1通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等波特率1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数BT，默认9600）见表102字节数据格式HEX.一位起始位.八位数据位.一位停止位.无校验1********1起始位数据位（从低到高）停止位虹润巡检仪表ModBus通信协议Jungle第2页2019-12-193消息桢格式（读、写功能是从主站角度定义的）读寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节1---24703HAddrH,AddrLNH,NL（1---24）CrcL,CrcH读寄存器返回桢从站地址功能代码字节数寄存器数据CRC161字节1字节1字节N*2字节2字节1---24703HN*2DataH,DataLCrcL,CrcH写寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数N字节数寄存器数据CRC161字节1字节2字节2字节1字节N*2字节2字节1---24710HAddrH,AddrLNH,NL1---24N*2DataH,DataLCrcL,CrcH写寄存器返回桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节1---24710HAddrH,AddrLNH,NL1---24CrcL,CrcH错误返回桢从站地址功能代码错误代码CRC161字节1字节1字节2字节1---247查询功能代码+80H见表2CrcL,CrcH功能代码表：1功能代码ModBus名功能名广播一次连续的N的最大值03HReadHoldingRegisters读N个寄存器值No2410HWriteMultipleRegisters写N个寄存器值No24错误代码表：2错误代码说明1寄存器长度超限2寄存器地址超限3从站密码保护4读或写不允许虹润巡检仪表ModBus通信协议Jungle第3页2019-12-19巡检仪表通信协议（V7.21）寄存器地址表（只读寄存器）：3编号参数符号参数名地址类型数值范围备注1仪表类型0只读3巡检仪表2-171-16通道测量显示值1-16-1999-9999参考小数点位置18-331-16通道变送输出值17-320-20000电流为xx.xxxmA电压为x.xxxV34-491-16通道测量输入状态33-480-2见表7501-16通道下限报警状态490H-FFFFH见表80：正常，1报警511-16通道上限报警状态500H-FFFFH寄存器地址表（一级菜单寄存器）：4编号参数符号参数名地址类型数值范围备注52CLK密码设置51读写0-9999见表953AT1通道显示时间521-254秒54AT2打印间隔时间530-2542分钟以下不打印55AT3报警打印功能540-11：报警打印56====一级参数通道号550-16统一报警打开为057-73ALL0-16通道下限报警值56-1999-99990：统一报警值74-90ALH0-16通道上限报警值73-1999-99990：统一报警值91-107AHL0-16通道下限报警回差值900-2540:统一报警回差108-124AHH0-16通道上限报警回差值1070-2540:统一报警回差寄存器地址表（二级菜单寄存器）：5编号参数符号参数名地址类型数值范围备注125DE从站地址124读写1-247126BT波特率1250-5见表10127UnAL统一报警功能1260-11:打开128OutF变送方式1271-5见表11129KK2冷端温度增益修正1280.00-2.54130====二级参数通道号1291-16131En0-16通道通道开关1300-11：打开147SL00-16通道分度号1460-27见表12163Dot0-16通道小数点1620-3见表13179SL10-16通道报警方式一1780-2见表14195SL20-16通道报警方式二1940-2211SL30-16通道小信号剔除2100.0-25.4见表15227SL40-16通道闪烁报警2260-11：闪烁243SL50-16通道滤波系数2420-9见表16259Unit0-16通道打印单位2580-29见表17虹润巡检仪表ModBus通信协议Jungle第4页2019-12-19275Out0-16通道变送输出类型2740-5见表18291PB10-16通道零点迁移290-20-20307KK10-16通道增益修正3060.980-1.020323DSL0-16通道线性输入显示下限322-1999-9999339DSH0-16通道线性输入显示上限338-1999-9999355OUL0-16通道变送输出下限354-1999-9999371OUH0-16通道变送输出上限370-1999-9999387PVL0-16通道闪烁报警下限386-1999-9999403PVH0-16通道闪烁报警上限402-1999-9999419418寄存器地址表说明：1、所有数据类型为有符号整型（两字节）。2、通信传输中带小数点的数据全部用整数代替如：1.000代替为1000。（即忽略小数点）27.9代替为279。3、全部寄存器数据在传输过程中用十六进制数表示，先传高字节，再传低字节，如传送279，先传01H，再传23H。4、读测量显示值，如果输入信号是热电阻或热电偶、小数点为1时，读到124，即为12.4度。测量输入状态表：7设定值功能说明0输入正常1输入超下限2输入超上限报警状态表：8读取值说明0000000000000000B全无报警0000000000000001B第1通道报警。。。。。。1111111111111111B第1---16通道全部报警密码设置表：9设定值功能说明0一级菜单密码一级参数设置132二级菜单密码一级、二级参数设置波特率表：10设定值对应波特率012001120021200虹润巡检仪表ModBus通信协议Jungle第5页2019-12-19324004480059600默认值变送方式表：11设定值说明1按各通道变送2按最大值变送3按最小值变送输入信号类型表：12设定值显示类型说明0B热电偶B分度400—1800摄氏度1S热电偶S分度0---1600摄氏度2K热电偶K分度0---1300摄氏度3E热电偶E分度0---1000摄氏度4T热电偶T分度-199.9---400.0摄氏度5J热电偶J分度0---1200摄氏度6R热电偶R分度0---1600摄氏度7N热电偶N分度0---1300摄氏度8L热电偶Wre3-250---2300摄氏度9C热电阻Cu50-50.0---150.0摄氏度10C．热电阻Cu100-50.0---150.0摄氏度11P热电阻Pt100-199.9---600.0摄氏度12A热电阻BA1-199.9---600.0摄氏度13A．热电阻BA2-199.9---600.0摄氏度1440--20mV155．0-100mV16630-350欧姆压力远传1770-20mA1800-10mA1914-20mA2020-5V2131-5V220．0-10mA开方231．4-20mA开方242．0-5V开方253．1-5V开方268-5V-5V276．0-400欧姆线性电阻虹润巡检仪表ModBus通信协议Jungle第6页2019-12-19小数点位置表：13设定值说明华氏温度值=摄氏温度值*1.8+320无小数点(显示xxxx)当测量温度时，摄氏温度显示，无小数点1小数点在十位（显示xxx.x）当测量温度时，摄氏温度显示，一位小数点2小数点在百位（显示xx.xx）当测量温度时，此时转换为华氏温度显示，无小数点3小数点在千位（显示x.xxx）当测量温度时，此时转换为华氏温度显示，一位小数点打印单位表：14设定值0123456789单位Kg/cm²PaKPaMPammHgmmH2OBar℃%m设定值10111213141516171819单位TLm³KgHzm/hT/hL/hm³/hKg/h设定值20212223242526272829单位m/mT/mL/mm³/mKg/mm/sT/sL/sm³/sKg/s小信号切除表：15设定值说明仅开方输入时有用0.0无小信号切除XX.X切除xx.x%12.5切除12.5%输入信号12.5%以下显示线性显示设定的下限XX.X切除xx.x%25.4切除25.4%输入信号25.4%以下显示线性显示设定的下限抗干扰方式表：16设定值说明0不作任何处理1-9多次采样平均滤波处理设定值愈大，滤波效果愈好，但速度会愈慢打印单位表：17设定值说明0无闪烁报警1带闪烁报警测量值超闪烁报警（光柱显示）上下限时数码管闪烁显示变送输出信号类型表：18设定值说明04-20mA10-10mA21-5V30-5V40-20mA5输出0薃肀莂蒃袂肀肂虿袈聿芄薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃芅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈芈莄蚁袄芈蒆蒄螀芇膆蚀蚆袃莈蒃蚂袂蒁螈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇羈膇薇袃羇艿莀蝿羆蒂薆螅羅膁蒈蚁羅芄蚄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿袈聿芄薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃芅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈芈莄蚁袄芈蒆蒄螀芇膆蚀蚆袃莈蒃蚂袂蒁螈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇羈膇薇袃羇艿莀蝿羆蒂薆螅羅膁蒈蚁羅芄蚄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿袈聿芄薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃芅荿螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂