维博WTC-B-02通讯协议

WTC-B-02通信协议WTC-B-02通信协议是我公司自行研制的一种异步串行节点网络化的通信协议，适用于WB系列智能传感器和调节（显示）模块，与WTC-B-01协议完全兼容，是WTC-B-01协议的升级版本，主要区别是增加了调节显示模块的有关命令。该协议语法简练，具有通信效率高和可靠性高的特点，已经在现场经过了长时间考验。1物理接口1.1串行通信接口：RS485。1.2数据传输方式为异步10位方式：起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。1.3数据传输速率：1200BPS≤波特率≤115.2KBPS；通常，产品上的硬件拨码开关的位1、位2用于设置4种波特率：K1K2波特率ONON2400BPSONOFF4800BPSOFFON9600BPS0FF0FF19.2KBPS出厂缺省波特率设置为9600BPS，若用户希望使用其他波特率，定货时请声明。2通信方式主（HOST）从（SLAVE）方式，半双工，POLLING通信方式。3信息类型及协议的基本格式3.1信息类型信息分两种：从HOST到SLAVE为命令信息。从SLAVE到HOST为响应信息。3.2信息的基本格式表13.3校验校验为表一中的前2～5项逐字节作无符号加法，模256取反加1。序号名称备注1同步码（SOI,STARTOFINFORMATION）1BYTE(7EH)2地址（ADR1，ADDRESS）1BYTE3地址补码（ADR2，ADDRESS）1BYTE4命令（CMD,COMMAND）1BYTE5数据（DATA）XBYTE6帧校验（CHECKSUM）1BYTE7结束码（EOI,ENDOFINFORMATION）1BYTE(0DH)13.4编码方式16进制码方式。3.5数据（DATA）在命令集中详细描述。3.6数据收、发处理当表1中2-6项数据中出现EOI（0DH）代码时，发送时将其拆分为05H，08H两个字节；当2-6项原始数据块出现05H时，发送时将数据拆分为05H，00H两个字节。接收时，若收到某字节数据为05H，则紧接其后收到的一个字节数据应与05H合为一个字节。例1，实发序列为：7EH，01H，FFH，50H，05H，08H，A3H，0DH例2，实发序列为：7EH，05H，00H，FBH，50H，00H，B0H，0DH4主机命令集序号名称命令码命令内容说明1RDS50H读数据命令传感器响应该命令，将数据送主机2ACK51H确认命令仅在需要确认时（有电度参数）时使用智能传感器只接受上述命令，其余命令视为无效命令！3WRC61H主机向调节显示模块送输出D/A数据调节显示模块收到该命令帧后原样反送主机4RDC62H主机读调节显示模块D/A数据调节显示模块根据D/A通道号将相应数据送主机智能调节显示模块只接受上述命令，其余命令视为无效命令！表24.1读传感器数据命令：命令名称RDS说明该命令是主机读智能传感器数据命令，数据帧由同步码、地址信息、命令信息、校验信息和结束符组成，当传感器识别命令帧中的地址与本身的地址和数据帧格式相符合后，向主机发送响应信息；否则，传感器保持沉默，等待正确接收到主机命令。命令信息语法①同步码：7EH（SOI）②地址1：传感器地址（ADR1）③地址2：传感器地址的补码（ADR2）④命令码：50H⑤校验：B0H（2～4项的模256无符号和补码）⑥结束符：0DH（EOI）此处将0DH拆分成05+08此处将05拆分成05+00此处将05拆分成05+002响应信息语法①同步码：7EH（SOI）②地址1：传感器地址（ADR1）③地址2：传感器地址的补码（ADR2）④命令码：50H⑤数据：DATA（见说明）⑥校验：XXH（2～5项的模256无符号和补码）⑦结束符：0DH（EOI）传感器响应信息数据DATA说明：数据项组成如表3：序号123名称CID1CID2DT字节数11N表3数据（DATA）组成CID1为传感器描述符，组成如表4位号76543210意义表示是否需要确认帧号符号保留或开入名称ANSFRMSGNKI2KI1KI0表4CID1组成CID1的D7位用于标识单元式智能传感器中是否有电度数据，如果ANS置为1，变送器将当前传送的数据帧的帧号赋给FRM，则帧号数据与后续的电度增量值数据表征某一时间段内的电度量，需要主机的确认命令，如果变送器未收到确认命令，当上位机再次发出读变送器数据命令时，变送器重传“旧”数据；如果变送器收到确认命令，变送器将“旧”数据清除，当上位机再次发出读变送器数据命令时，变送器传送“新”数据。如果ANS为0，无确认帧。SGN符号位表示有功功率或无功功率的符号，缺省时表示有功功率符号。CID2为保留信息字节，数据值为0。DT为传感器发送出的采集参数的标幺化数据，参数类型和个数由用户定货时决定，一般地，传感器的单个参数是双字节数据（不包括拆分处理，低字节在前，高字节在后）；传感器检测多个参量时，所有参量按规定的顺序排列传送。举例读取型号为1M004S（PVI）传感器的数据，地址为1，实际命令与响应序列举例如下：主机命令序列：7EH，01H，FFH，50H，B0H，0DH传感器响应序列：7EH，01H，FFH，50H，00H，00H，88H，13H，10H，27H，87H，13H，44H，0DH4.2确认命令：命令名称ACK说明该命令是主机对智能传感器的电度数据确认命令，确保数据帧不丢失，保证电度累计的正确性；3命令帧由同步码、地址信息、命令信息、数据、校验信息和结束符组成，当主机识别传感器数据帧中包含电度数据时，向传感器发送确认命令，表示正确接收到数据，传感器将发送完毕的电度累计值清零，同时帧号加1，否则，传感器将保留该电度增量值和帧号，直到正确接收到该帧的确认命令。确认命令语法①同步码：7EH（SOI）②地址1：传感器地址（ADR1）③地址2：传感器地址的补码（ADR2）④命令码：51H⑤数据：DATA（帧号0～7）⑥校验：XXH（2～5项的模256无符号和补码）⑦结束符：0DH（EOI）举例读取型号为3M004R（ALL）的传感器的数据，地址为9，实际命令与响应序列举例如下：主机读命令序列：7EH，09H，F7H，50H，B0H，0DH传感器响应序列：7EH，09H，F7H，50H，F0H，00H，03H，00H，05H，00H，00H，77H，13H，D7H，21H，7CH，13H，89H，13H，12H，27H，14H，27H，0EH，27H，11H，27H，05H，08H，27H，13H，27H，BCH，0DH主机确认命令序列：7EH，09H，F7H，51H，70H，A8H，0DH4.3输出D/A数据命令：命令名称WRC说明该命令是主机对调节显示模块输出D/A数据的命令，当调节显示模块正确收到该命令后，将接收的的数据帧原样反送给主机，通知主机D/A数据已经输出。输出D/A数据命令语法①同步码：7EH（SOI）②地址1：调节显示模块地址（ADR1）③地址2：调节显示模块地址的补码（ADR2）④命令码：61H⑤数据：DATA（见表5）⑥校验：XXH（2～5项的模256无符号和补码）此处将05拆分成05+00此处将0D拆分成05+08ANS=1，帧号为7（参见表4）主机正确接收帧号为7的数据4⑦结束符：0DH（EOI）调节显示模块数据DATA说明：主机到调节显示模块命令，后续数据项组成如表5序号名称备注1CHN表示调节显示模块D/A输出的通道号2DATAL调节显示模块D/A输出数据低字节3DATAH调节显示模块D/A输出数据高字节表5调节显示模块数据（DATA）组成响应信息语法①同步码：7EH（SOI）②地址1：调节显示模块地址（ADR1）③地址2：调节显示模块地址的补码（ADR2）④命令码：61H⑤数据：DATA（见表5）⑥校验：XXH（2~5项的模256无符号和补码）⑦结束符：0DH（EOI）调节显示模块响应主机输出D/A数据命令信息的数据项组成同表5，其实就是将接收到的主机命令原样反送主机，通知主机调节显示模块已将D/A数据送出。举例向型号为WB1980的调节显示模块输出D/A数据，设地址为4，通信原始数据序列举例如下：主机命令序列：7EH，04H，FCH，61H，01H，76H，13H，15H，0DH调节显示模块响应序列：7EH，04H，FCH，61H，01H，76H，13H，15H，0DH（若传感器无响应，则表示调节显示模块未能输出D/A数据）4.4读D/A数据命令：命令名称RDC说明该命令用于主机对调节显示模块进行实时监控，主机可随时读入调节显示模块的任意一个通道当前输出的D/A数据，当调节显示模块正确收到该命令后，立即向主机发送所需的通道当前D/A数据。读D/A数据命令语法①同步码：7EH（SOI）②地址1：调节显示模块地址（ADR1）③地址2：调节显示模块地址的补码（ADR2）④命令码：62H⑤数据：DATA（通道号）5⑥校验：XXH（2～5项的模256无符号和补码）⑦结束符：0DH（EOI）响应信息语法①同步码：7EH（SOI）②地址1：调节显示模块地址（ADR1）③地址2：调节显示模块地址的补码（ADR2）④命令码：62H⑤数据：DATA（见表5）⑥校验：XXH（2～5项的模256无符号和补码）⑦结束符：0DH（EOI）调节显示模块响应主机读D/A数据命令信息的数据项组成同表5。举例读取型号为WB1980的调节显示模块通道1的当前D/A数据，设地址为4，通信原始数据序列举例如下：主机命令序列：7EH，04H，FCH，62H，01H，9DH，0DH调节显示模块响应序列：7EH，04H，FCH，62H，01H，76H，13H，14H，0DH5传感器输出说明WB系列智能传感器产品可以输出的数据有：E、R、P、Q、C、F、V1、V2、V3、I1、I2、I3、Φ不同传感器输出内容不同，因此输出数据长度各异，但其顺序同前，可参见具体的产品说明书。说明：1、各参数均为2字节，表示为标称值的万分数。2、符号说明：E：三相有功电度（PNS）R：三相无功电度（QNS）P：三相有功功率（标称值的万分数）Q：三相无功功率（标称值的万分数）C：功率因数（标称值的万分数）F:频率（0.01HZ）V1、V2、V3：输入电压（标称值的万分数）I1、I2、I3：输入电流（标称值的万分数）Φ：相位差（0.01度）技术咨询电话：[phone]