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SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系第15讲高速脉冲输出指令一、脉冲输出(PLS)指令二、用于脉冲输出(Q0.0或Q0.1)的特殊存储器三、高速脉冲对输出的影响四、PTO的使用五、PWM的使用SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系S7-200PLC有两条高速脉冲输出指令:PTO(输出一个频率可调,占空比为50%的脉冲)和PWM(输出占空比可调的脉冲)。一、脉冲输出(PLS)指令SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系二、用于脉冲输出(Q0.0或Q0.1)的特殊存储器1.控制字节和参数的特殊存储器SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系例:设置控制字节。用Q0.0作为高速脉冲输出,对应的控制字节为SMB67,如果希望定义的输出脉冲操作为PTO操作,允许脉冲输出,多段PTO脉冲串输出,时基为ms,设定周期值和脉冲数,则应向SMB67写入2#10101101,即16#AD。SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系2.状态字节的特殊存储器SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系三、对输出的影响(1)可在起用PTO或PWM操作之前,将用于Q0.0和Q0.1的输出映像寄存器设为0。(2)PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载,才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的顺利转换,即提供陡直的上升沿和下降沿。SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系四、PTO的使用PTO是可以指定脉冲数和周期的占空比为50%的高速脉冲串的输出。状态字节中的最高位(空闲位)用来指示脉冲串输出是否完成。可在脉冲串完成时启动中断程序,若使用多段操作,则在包络表完成时启动中断程序。1.周期和脉冲数周期范围从50~65535μs或从2~65535ms,为16位无符号数,时基有µs和ms两种,通过控制字节的第三位选择。注意注意:(1)如果周期小于两个时间单位,则周期的默认值为两个时间单位。(2)周期设定奇数微秒或毫秒(例如75ms),会引起波形失真。SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系脉冲计数范围从1~4294967295,为32位无符号数,如设定脉冲计数为0,则系统默认脉冲计数值为1。2.PTO的种类及特点PTO功能允许多个脉冲串排队,从而形成管线。管线分为两种:单段管线和多段管线。单段管线是指管线中每次只能存储一个脉冲串的控制参数,初始PTO段一旦启动,必须按照对第二个波形的要求立即刷新SM,并再次执行PLS指令,第一个脉冲串完成,第二个波形输出立即开始,重复这一步骤可以实现多个脉冲串的输出。SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系多段管线是指在变量存储区V建立一个包络表。包络表存放每个脉冲串的参数,执行PLS指令时,S7-200PLC自动按包络表中的顺序及参数进行脉冲串输出。SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系例:有一启动按钮接于I0.0,停止按钮接于I0.1。要求当按下启动按钮时,Q0.0输出PTO高速脉冲,脉冲的周期为30ms,个数为10000个。若输出脉冲过程中按下停止按钮,则脉冲输出立即停止。编写单段管线PTO脉冲输出程序。程序如下图所示。SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系例:步进电动机的控制要求如图所示。从A点到B点为加速过程,从B到C为恒速运行,从C到D为减速过程。SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系在本例中,PTO管线可以分为3段,需建立3段脉冲的包络表。起始和终止脉冲频率为2kHz,最大脉冲频率为10kHz,所以起始和终止周期为500µs,最大频率的周期为100µs。AB段:加速运行,应在200个脉冲时达到最大脉冲频率;BC段:恒速运行,运行的脉冲个数为4000-200-200=3600个;CD段:减速运行,应在200个脉冲时完成。某一段每个脉冲周期增量值用下式确定:周期增量值=(该段结束时的周期时间-该段初始的周期时间)/该段的脉冲数用该式可计算出AB段的周期增量值为-2µs,BC段的周期增量值Δ为0,CD段的周期增量值为2µs。SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系假设包络表位于从VB200开始的V存储区中,包络表如下表所示。SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系主程序中断程序SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系子程序SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系五、PWM的使用1.周期和脉宽周期和脉宽时基为:微秒或毫秒,均为16位无符号数。周期的范围从50~65535ms,或从2~65535ms。若周期小于2个时基,则系统默认为两个时基。脉宽范围从0~65535ms或从0~65535ms。若脉宽大于或等于周期,占空比为100%,是输出连续接通。若脉宽为0,占空比为0%,则输出断开。SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系2.更新方式有两种改变PWM波形的方法:同步更新和异步更新。同步更新:不需改变时基时,可以用同步更新。执行同步更新时,波形的变化发生在周期的边缘,形成平滑转换。异步更新:需要改变PWM的时基时,则应使用异步更新。异步更新使高速脉冲输出功能被瞬时禁用,与PWM波形不同步。这样可能造成控制设备震动。常见的PWM操作是脉冲宽度不同,但周期保持不变,即不要求时基改变。因此先选择适合于所有周期的时基,尽量使用同步更新。SIEMENSSIEMENSSIEMENS柳州职业技术学院电子电气工程系3.PWM的使用使用高速脉冲串输出时,要按以下步骤进行:(1)确定脉冲发生器。它包括两个方面工作,即根据控制要求,一是选用高速脉冲串输出端;二是选择工作模式为PWM。(2)设置控制字节。按控制要求设置SMB67或SMB77。(3)写入周期值和脉冲宽度值。按控制要求将脉冲周期值写入到SMW68或SMW78,将脉宽值写入到SMW70或SMW80。(4)执行PLS指令。经以上设置并执行指令后,即可用PLS指令启动PWM,并由Q0.0或Q0.1输出。
本文标题:第15讲_高速脉冲输出指令.
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