10车道交通灯的PLC控制(SFC)

电子信息工程系徐海英车道交通灯的PLC控制课程：《PLC技术及应用》学生：应用电子技术专业第四学期第九周课的单元设计（项目二的第三次课）单元名称：《车道交通灯的PLC控制》（子项目2-2）（4课时）学情分析：大二应电专业，已参加维修电工考证，有一定的线路装接能力；在项目一中已能用梯形图、指令表实现简单控制功能；上次课已简单学习顺序功能图的组成及顺控法编程方法本次课的任务：2人一组完成十字路口车道交通灯的PLC控制课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’课程的位置、项目介绍教学目标能力目标素质目标知识目标1.掌握顺控法的单序列结构的编程方法；2.掌握用PLC控制的十字路口交通灯的程序设计及其外部接线；3.熟悉在GXDeveloper软件中编写SFC程序及在线调试的方法。1、能用顺序功能图法实现交通灯的控制要求；2、会在编程软件中绘制SFC程序，并能进行在线编辑、调试；3、能根据控制要求，进行简单的方案设计。1.通过小组内部及小组间互帮互助，培养学生的合作意识2.通过实际操作培养学生良好的实作习惯，树立岗位意识3.通过完成工作任务，提高学生分析问题、解决问题的能力。课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’课前准备课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’课前准备课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’车道交通灯的PLC控制项目情境如何使交通井然有序呢？课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’本次课任务——设计并实现十字路口车道交通信号的PLC控制（硬件连接、软件设计及在线联调）课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’本次课任务课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40/顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’控制要求：十字路口交通信号灯控制要求如下：按下启动按钮，东西方向的车道信号灯工作如下：绿灯亮25秒，再闪烁3秒，转到黄灯亮2秒，然后红灯亮30秒。完成一个周期，如此循环运行。任务一：单向车道交通灯的PLC控制绿灯亮25秒再闪烁3秒黄灯亮2秒红灯亮30秒课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结作业布置任务分析I/O分配硬件连接顺序功能图设计程序输入及调试知识拓展及评价任务布置任务实施任务考核交通灯的I/O地址分配表输入输出器件器件号功能说明器件器件号功能说明SB1X0启动按钮G1Y0南北向绿灯Y1Y1南北向黄灯SB2X1停止按钮R1Y2南北向红灯任务一：单向车道交通灯的PLC控制课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’任务一：单向车道交通灯的PLC控制I/0端子接线图两种方案哪种更合适呢？任务一：单向车道交通灯的PLC控制课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’顺序功能图主要由步、动作、转换、转换条件、有向连线组成。根据信号灯输出状态的变化，我们可以将本系统的一个工作周期划分以下几步：绿灯亮25秒再闪烁3秒黄灯亮2秒红灯亮30秒S20S21S22S23课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’新知识SFC程序编辑好后：按“F4”转换--“传输设置”--“PLC写入”课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’任务一：单向车道交通灯的PLC控制课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’程序调试线路装接任务一总结及评价：领任务书分析控制要求I/O分配画时序图程序设计硬件设计电路的软硬件联调及功能完善课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展评价10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’任务一总结及评价：课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展评价10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’此处，绿灯的闪烁信号由特殊辅助继电器M8013产生的秒脉冲驱动，若：1.要求由程序驱动，则该如何修改程序？2.要求绿灯闪烁3次，则该如何修改程序？知识拓展：请同学们根据要求修改程序，并在线调试，将解决的方案记录在学习任务单中课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展评价10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’任务二：双向车道交通信号灯的PLC控制控制要求：SB1：信号灯启动按钮；SB2：信号灯停止按钮；南北方向：红灯亮25秒，转到绿灯亮25秒，再按1秒钟1次的规律闪烁3次，然后转到黄灯亮2秒。东西方向：绿灯亮20秒，再闪烁3次，转到黄灯亮2秒，然后红灯亮30秒。完成一个周期，如此循环运行。课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展评价10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展评价10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展评价10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’序号类别目标一知识点1.掌握顺控法的单序列结构的编程方法；2.掌握用PLC控制的十字路口交通灯的程序设计及其外部接线；3.熟悉在GXDeveloper软件中编写SFC程序及在线调试的方法。二技能1.交通信号灯控制系统的线路安装与链接2.SFC程序的编辑、下载与调试3.电气设备的正确操作三职业素养1.通过小组内部及小组间互帮互助，培养学生的合作意识2.通过实际操作培养学生良好的实作习惯，树立岗位意识3.通过完成工作任务，提高学生分析问题、解决问题的能力通过车道交通灯的PLC控制任务的完成，实现：课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展评价10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’课程前导本课导入5’任务一单向车道交通信号灯的PLC控制任务二双向交通灯的PLC控制本课总结5’作业布置5’任务分析5’I/O分配10’硬件连接40’顺序功能图设计15’程序输入及调试20’知识拓展评价10’任务布置5’任务实施30’任务考核10’作业：1、请同学们给自己完成的作品拍照，并上传到平台上项目2-2的位置。2、请大家将本节课的顺序功能图转换成梯形图的形式，可以采用“起保停”的方法，也可以采用步进指令STL。预习及思考：顺序功能图由单序列、并行序列和选择序列三种结构，我们本次课基本都是用单序列完成控制任务的，能否用并行序列完成呢？