火焰与等离子切割接线图

1CNC2000数控卡接口与外部接线图37芯接线图脚号信号复用脚号信号复用1X脉冲20Z脉冲2X方向21Z方向322C脉冲（旋转轴）423C方向5Y脉冲24625Y方向7268Z轴零位输入启动/暂停279地(5V地)28+5V（外接）10地(24V地)29+24V（外接）11M77/M79(点火)30Z轴负极限回退按键1231M60/M65(火焰跟随)13M92/M91等离子跟随32M50/M55(乙炔)14M09/M10（预热，画线）33M07/M08（切割）15M05/M06(下降)34M03/M04(上升)16Y轴负极限Y+按键35X轴负极限X+按键17Z轴正极限停止按键36Y轴正极限Y-按键18Y轴零位37X轴正极限X-按键19X轴零位注：操作采用复用接法时，极限开关等必须用常开方式（碰到极限时才对地导通）。软件修改：1按要求将等离子和火焰的跟随输出分开。2增加了上升延时、下降延时、穿孔时割抢上升时间设置。3当穿孔时割抢上升时间设置为0时，穿孔时割抢不上升。请教一个问题：割枪下降后，断开下降输出端口15。即：上升和下降端口都处于断开状态，是否正确？脚号等离子切割M指令输出暂停后快捷键脚号火焰切割M指令输出暂停后快捷键33切割：M07/M08F433切割：M07/M08F414画线：M09/M10F514预热：M09/M10F513跟随：M92/M91F631跟随：M60/M65F734上升：M03/M04F115下降：M05/M06F232乙炔：M50/M55F311点火：M77/M79F82数控自动焊的动作要求。数控氩弧焊（TIG焊）有三个外围设备需要控制：弧压跟踪器，焊机，送丝机。焊机现在用M50控制。送丝机用m09控制，弧压跟踪用M60控制。M07启动焊接，M08焊接轨迹结束，M02程序结束。其动作要求是先启动焊机，延时后启动送丝机同时焊枪移动，再开启弧压跟踪器控制焊枪到工件的距离。其中，焊机的控制为4步控制。控制信号第一次导通时开焊机，松开后出大电流，再次导通时进入收弧动作，松开后关断关焊机。送丝机和弧压跟踪器均为2步动作，控制信号接通时工作，关闭时不工作。运行程序后，先开焊机，焊接轨迹走完后，进行收弧动作。如遇到暂停，需马上关闭焊机，继续后自动打开。焊机启动，预热足够后马上开启送丝机送丝，送丝机一打开焊枪就需要移动，焊接轨迹走完后关送丝机。如遇到暂停，需马上关闭送丝机，继续操作时，在焊机开启，预热足够后自动打开。焊枪移动后开启弧压跟踪器，焊接轨迹走完马上关闭弧压跟踪器。如遇到暂停，需马上关闭弧压跟踪器，继续操作时，焊枪移动后自动打开。10芯外接操作面板接口脚号信号复用脚号信号复用1切换(XY/CZ手动)2X+按键(C+)3Y+按键(Z+)4回切割点(暂停移开后回切割点)5面板/电脑切换6X-按键(C-)78启动按键继续(暂停后继续)910注：1、M指令接线方式：+24V----负载（继电器）-----M09等2、步进电机驱动电源采用共阳极（+5V）。3、所有极限、零位、上、下、左、右、启动、停止等为：低电平有效（对24V地接通有效）。如果极限采用常闭，操作面板的上、下、左、右等按键不能与常闭开关复用。4、所有M指令为集电极开路输出（最大电流200mA）。等离子与火焰切割接线1启动：10芯上第8脚。2切割：10芯上第8脚。当点火M92延时参数设置为0时，同启动。当点火M92延时参数设置大于0时，输出点火，延时后，关点火。3停止：37芯上第17脚。4急停：与停止共脚。35暂停：37芯上第8脚。6前进：与启动按键共用。7后退：10芯上第4脚。8画线：10芯上第3脚。9加/减速：10芯上第4(A相)、6(B相)脚。最好进口24V接口的脉冲发生器；因为国产只有5V接口，要改电路板。10X+,X-,Y+,Y-分别接37芯上35,37,16,36脚。如果能定下来，我就马上按这种接口改软件。等离子与火焰切割界面设置：用记事本编辑\Sconfig\mcname.cam，将第一行分别改为：STAR_CNC2000激光焊接与切割PLASMA等离子切割OXY火焰切割火焰切割M07实现以下复合功能：1开乙炔(M50)，点火(M77)，切割第一个轮廓时才输出M50,M77,以后不输出。2切割头下降M05，并按设置参数延时。3开预热M09，按设置延时参数延时，当按取消时，记忆并保持当前延时参数，作为以后的预热延时参数。4穿孔时割抢上升。5开切割氧M07，按设置延时参数延时，当按取消时，记忆并保持当前延时参数，作为以后的穿孔延时参数。6割抢下降。7开高度跟随。M08实现一下复合功能：1关切割M09。2关高度跟随。3切割头上升，并按设置参数延时。整个程序结束时自动输出：1关预热M10。2关点火M79。3关乙炔M55。接口电路图:1脉冲与方向信号输出42M指令（开关量输出）可带小继电器(200mA)3所有极限与零位开关输入：低电平有效412脚和27脚输出（通断M07/M08）5为了输出5V控制信号，27脚接了一个下拉电阻，导致激光控制信号电源和卡的5V信号电源共地。如果把激光的控制信号电源独立出来，应该好一些。CNC2000数控卡接口与外部接线图(差动时需接“脉冲-”和“方向-”)M指令接线方式：+24V----负载（继电器）-----M09等X脉冲(+)16Z脉冲20X方向(+)2Z方向213C脉冲224C方向23Y脉冲(+)5Y方向-24Y脉冲-6Y方向(+)25X脉冲-7X方向-26Z零位88停止(操作面板)激光M07/M0827地(5V地)9+5V28地(24V地)10+24V2911Z轴负极限30+5V123110芯操作面板接口光闸M92/M911332Y+切换气阀开/关(M09/M10)14出光/关光(M07/M08)33159753134Y轴负极限16108642X轴负极限35Z轴正极限17Y轴正极限36启动X-Y-X+Y轴零位18X轴正极限37X轴零位19注：1继电器极性不能接反；电源线不能接错；接错会烧芯片。2出激光两种接法区别：a33脚:单线输出，通过2804，输出电流可达100mA，采用公共地，抗干扰差一点。b12脚与27脚：双线输出，为光藕U09(521-4)的12、13脚输出，输出电流小，只能驱动光藕，因为27脚为独立“地”，所以抗干扰强一些（避免激光电源干扰工作台）。当激光电源干扰很大时，应采用这种接法。两种接法的控制指令一样，M07:对地接通；M08对地断开。3所有极限、零位、上、下、左、右、启动、停止等为：低电平有效（对24V地接通有效）。如果极限采用常闭，操作面板的上、下、左、右等按键不能与常闭开关复用。4、所有M指令为集电极开路输出（最大电流200mA）。加手摇脉冲发生器接线方法10芯接头：1脚X55倍快速72脚X轴3脚Y轴4脚手摇A相5脚Z轴6脚手摇B相8脚开始37芯接头：8脚暂停(17脚Z轴)18脚设置当前位置为零点19脚回设置零点I/O信号测试：1脉冲信号：极电集开路输出（相当于对5V地通/断的一个开关），可以接一个1K的上拉电阻（一端接+5V,另一端接1脚，5脚，20脚或22脚），用万用表测量这些脚上的信号，当有脉冲输出时，应该为2.5V左右（脉冲信号的平均值）。2方向信号：极电集开路输出（相当于对5V地通/断的一个开关），可以接一个1K的上拉电阻（一端接+5V,另一端接2脚，25脚，21脚或23脚），用万用表测量这些脚上的信号，当改变方向时，为5V/0V。3M指令信号：极电集开路输出（相当于对24V地通/断的一个开关），可以接一个1K的上拉电阻（一端接+24V,另一端接13脚，14脚，33脚等），用万用表测量这些脚上的信号，当输出M指令时，为0.7V左右；当断开M指令时，为24V。4零位、极限、手动操作面板上按钮输入信号，低电平有效（对24V地导通有效）。用软件界面上的I/O端口测试，对24V地导通时，对应端口会打钩。512脚和7脚为一个独立的光藕输出，M07/M08接通和断开。