机械控制工程基础-重点知识点总结-典型例题-重庆大学

12344.方框图的简化步骤若方框图中仅有多个无交叉回路，则按照先里后外的原则，逐个简化，直至简化成一个方框的形式。若方框图中有交叉的连接，用如下的方法:1)1)1)1)若系统的传递函数方框图同时满足以下两个条件，可以运用梅逊公式化简:条件1111，整个系统方框图中只有一条前向通道；条件2222，各局部反馈回路间存在公共的传递函数方框。2)2)2)2)若系统的传递函数方框图不同时满足以上两个条件，则可通过相加点、分支点的前后移动等法则，将系统传递函数方框图化为同时满足以上两个条件的形式，然后应用梅逊公式即可。3)3)3)3)若系统的传递函数方框图不同时满足以上两个条件，可通过相加点、分支点的前后移动等法则，将交叉消除，简化成无交叉的多回路形式。然后由里到外进行变换直至变换成一个单一回路或一个方框的形式，最后写出系统的传递函数。56第三章瞬态响应及误差分析一阶系统的时间响应一阶微分方程描述的系统称为一阶系统。其典型环节是惯性环节。基本参数为T.7二阶系统的时间响应二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。其典型环节是振荡环节。89103.3.3.3.三种稳态误差的形式系统的型次:开环传递函数中包含积分环节的数目成为系统的型次。v=0时为0型系统;v=1时为Ⅰ型系统;v=2时为Ⅱ型系统；依此类推。11第四章频率特性分析1213141516第五章系统的稳定性171819