浙江大学机械电子工程专业培养方案519

2012级机械电子工程专业培养方案培养目标培养掌握机械、电子、控制、计算机应用等多元结构的基础理论及专业知识，具备以电液控制为特色，机电液一体化元件及系统的研究、设计、开发及管理等能力的机械电子工程领域高级复合型人才。培养要求学生主要学习机械电子工程专业领域的基础理论知识，掌握力学、机械工程技术、流体传动、电子技术、控制工程技术、信号处理与计算机应用技术等基本知识，接受现代机电工程师专业训练，具有机电产品的研究、设计、制造、性能测试与仿真、设备控制的基本能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1.掌握较扎实的数学、物理、力学等学科基础理论知识；2.系统掌握本专业领域的机械、电子、控制、计算机等专业基础知识；3.具有本专业必备的机电系统集成及智能化、电液控制、电子-气动控制、应用流体力学、信号处理与计算机应用等专业知识，并了解其学科前沿及发展趋势；4.具备必要的制图、设计、计算、测试和工艺操作等基本技能；5.具有较强的计算机、外语应用能力和一定的文献检索能力，并具备一定的人文、艺术及其他社会科学基础素养；6.具备较强的自学能力、创新意识和较高分析问题、解决问题的综合素质。专业核心课程电液伺服/比例控制技术机电系统的建模、辨识与控制教学特色课程研究型课程：控制工程基础气动控制技术双语教学课程：机械电子控制微机电系统(MEMS)设计与制造计划学制4年最低毕业学分160+5+4授予学位工学学士学科专业类别机械类所依托的主干学科机械工程机械电子工程说明课程设置与学分分布1.通识课程47.5+5学分(1)思政类必修11.5+2学分课程号课程名称学分周学时年级学期021E0010思想道德修养与法律基础2.52.0-1.0一秋冬021E0020中国近现代史纲要2.52.0-1.0一秋冬371E0010形势与政策Ⅰ+1.00.0-2.0一秋冬,春夏021E0040马克思主义基本原理概论2.52.0-1.0二秋冬,春夏031E0031毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论4.03.0-2.0三秋冬371E0020形势与政策Ⅱ+1.00.0-2.0四春夏(2)军体类必修5.5+3学分体育Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为必修课程，每门课程1学分，要求在前2年内修读。学生每年的体质测试原则上低年级随课程进行，成绩不另记录；高年级独立进行测试，达标者，按+0.5学分记，三、四、五年级合计+1或+1.5学分。课程号课程名称学分周学时年级学期03110021军训+2.0+2一秋031E0020体育Ⅰ1.00.0-2.0一秋冬031E0030体育Ⅱ1.00.0-2.0一春夏031E0040体育Ⅲ1.00.0-2.0二秋冬031E0010军事理论1.51.0-1.0二秋冬,春夏031E0050体育Ⅳ1.00.0-2.0二春夏03110080体质测试Ⅰ+0.50.0-1.0三秋冬,春夏03110090体质测试Ⅱ+0.50.0-1.0四秋冬,春夏(3)外语类9学分(A)必修课程3学分课程号课程名称学分周学时年级学期051F0030大学英语Ⅳ3.02.0-2.0二秋冬(B)选修课程6学分实行以大学英语Ⅳ考试为标准的管理模式，学生必须通过学校大学英语Ⅳ考试，并取得外语类课程9学分，同时，选修课程号含“F”的课程，以提高外语水平与应用能力。课程号课程名称学分周学时年级学期051F0010大学英语Ⅱ3.02.0-2.0一秋冬051F0020大学英语Ⅲ3.02.0-2.0一春夏(4)计算机类选修5学分A)A组5学分(Ⅰ)在以下课程中选修一门3学分课程号课程名称学分周学时年级学期211G0010C++程序设计基础与实验3.02.0-2.0一春夏211G0020C程序设计基础与实验3.02.0-2.0一春夏211G0030Java程序设计基础与实验3.02.0-2.0一春夏(Ⅱ)在以下课程中选修一门2学分以及其他课程号带“G”的课程（不含程序设计基础与实验课程）课程号课程名称学分周学时年级学期211G0060大学计算机基础2.02.0-0.0一秋冬211G0090计算机技术创新与社会文明2.02.0-0.0一秋冬B)B组5学分课程号课程名称学分周学时年级学期21186020程序设计基础及实验4.03.0-2.0一秋冬21120420程序设计综合实验1.00.5-1.0一春夏(5)其他通识课程选修16.5学分通识选修课程包括历史与文化类（课程号带“H”的课程）、文学与艺术类（课程号带“I”的课程）、沟通与领导类（课程号带“J”的课程）、经济与社会类（课程号带“L”的课程）、科学与研究类（课程号带“K”的课程）、技术与设计类（课程号带“M”的课程），以及通识核心课程、新生研讨课程和学科导论。工学类学生的通识选修要求：1）在“通识核心课程”中至少修读一门；2）在“沟通与领导类”（课程号带“J”的课程）中至少修读一门；3）在“人文社科组”中至少修读6学分。该组包括历史与文化类（课程号带“H”的课程）、文学与艺术类（课程号带“I”的课程）、经济与社会类（课程号带“L”的课程）；4）在通识选修课程中自行选择修读其余学分。A)通识核心课程2学分B)人文社科组6学分2.大类课程36.5学分(1)大类必修课程必修25学分要求修读“大学物理（甲）”组和“工程图学”。A)以下“微积分”与“数学分析”课程组二选一8学分(Ⅰ)“微积分”课程组8学分课程号课程名称学分周学时年级学期061B0170微积分Ⅰ4.54.0-1.0一秋冬061B0180微积分Ⅱ2.01.5-1.0一春061B0190微积分Ⅲ1.51.0-1.0一夏(Ⅱ)“数学分析”课程组9学分课程号课程名称学分周学时年级学期061Z0010数学分析Ⅰ4.54.0-1.0一秋冬061Z0020数学分析Ⅱ4.54.0-1.0一春夏B)以下“线性代数”与“线性代数Ⅰ”课程二选一2.5学分课程号课程名称学分周学时年级学期061B0200线性代数2.52.0-1.0一秋冬061Z0040线性代数Ⅰ3.53.0-1.0一秋冬C)以下“大学物理（甲）”与“大学物理（乙）”课程组二选一6学分(Ⅰ)“大学物理（甲）”课程组8学分课程号课程名称学分周学时年级学期061B0211大学物理（甲）Ⅰ4.04.0-0.0一春夏061B0221大学物理（甲）Ⅱ4.04.0-0.0二秋冬(Ⅱ)“大学物理（乙）”课程组6学分课程号课程名称学分周学时年级学期061B0212大学物理（乙）Ⅰ3.03.0-0.0一春夏061B0222大学物理（乙）Ⅱ3.03.0-0.0二秋冬D)以下“工程图学”与“画法几何”课程二选一2.5学分课程号课程名称学分周学时年级学期081C0130工程图学2.52.0-1.0一秋冬121C0090画法几何2.52.0-1.0一秋冬E)必修课程4学分课程号课程名称学分周学时年级学期061B0010常微分方程1.01.0-0.0一春,夏081C0251工程训练1.50.0-3.0一春夏061B0240大学物理实验1.50.0-3.0二秋冬(2)大类课程的专业选修部分必修11.5学分以下课程必修。课程号课程名称学分周学时年级学期081C0170机械制图及CAD基础1.51.0-1.0一春261C0061理论力学(甲)4.04.0-0.0二秋冬261C0031材料力学(乙)4.04.0-0.0二春夏261C0080材料力学实验0.50.0-1.0二夏061B0020复变函数与积分变换1.51.0-1.0三冬3.专业课程76学分(1)专业课程44.5学分(A)必修课程35.5学分课程号课程名称学分周学时年级学期101C0080电路原理（乙）3.03.0-0.0二秋冬101C0090电路原理实验（乙）1.00.0-2.0二秋冬081C0120工程流体力学（乙）2.02.0-0.0二春081C0230机械设计（甲）Ⅰ3.03.0-0.0二春夏101C0110模拟电子技术基础3.03.0-0.0二春夏101C0120模拟电子技术基础实验1.00.0-2.0二夏08121431控制工程基础3.03.0-0.0三秋冬081C0240机械设计（甲）Ⅱ3.03.0-0.0三秋冬101C0130数字电子技术基础3.03.0-0.0三秋冬61120100微机原理与接口技术3.03.0-0.0三秋冬101C0140数字电子技术基础实验1.00.0-2.0三冬61120320自动控制原理实验1.00.0-2.0三冬08120301机械设计课程设计（甲）2.00.0-4.0三春08124000传感与检测技术2.02.0-0.0三春61120070传感检测技术实验0.50.0-1.0三春61120080电机控制与拖动1.51.5-0.0三春61120090电机控制与拖动实验0.50.0-1.0三春61120010气动控制技术实验0.50.0-1.0三夏61120110气动控制技术1.51.5-0.0三夏(B)选修课程9学分课程号课程名称学分周学时年级学期08120712数值计算方法1.51.5-0.0二夏61190060机电系统有限元分析1.51.5-0.0三冬61190080可编程控制器与嵌入式系统1.01.0-0.0三春61190090可编程控制器与嵌入式系统实验0.50.0-1.0三春08195710现代机械系统动力学1.51.5-0.0三夏61190070流场分析1.51.5-0.0三夏61190120精密测试技术1.01.0-0.0三夏61190130精密测试技术实验0.50.0-1.0三夏08120920专业外语1.01.0-0.0四秋08195730机电系统动力学建模与仿真1.51.5-0.0四秋61190110液力传动1.51.5-0.0四秋61120020机器人技术实验0.50.0-1.0四冬61190010微传感器原理与应用1.51.5-0.0四冬61190100机器人技术1.01.0-0.0四冬61190160生机电系统1.51.5-0.0四冬本专业设2个课程模块，学生须选择一个模块的课程修读。(2)专业模块课程选修9.5学分A)流体传动及控制模块9.5学分课程号课程名称学分周学时年级学期61120120液压元件与系统基础1.51.5-0.0三秋61120140液压元件与系统综合实验0.50.0-1.0三秋冬61120130液压传动系统及设计1.51.5-0.0三冬61120150电液伺服/比例控制技术4.04.0-0.0三春夏61120160机电系统分析与设计1.51.5-0.0四秋61120170机电系统分析与设计实验0.50.0-1.0四秋B)机电系统设计与控制模块9.5学分课程号课程名称学分周学时年级学期61120180液压传动及控制1.51.5-0.0三秋61120190液压传动及控制实验0.50.0-1.0三秋61120200现代控制理论2.02.0-0.0三冬08120403计算机控制技术1.51.5-0.0三春61120210机电系统的建模、辨识与控制4.04.0-0.0三春夏(3)实践教学环节8学分(A)必修课程5.5学分课程号课程名称学分周学时年级学期08188250机械电子工程专业认识实习1.0+1二短081C0261工程训练加强实习（乙）1.50.0-3.0二短61188060微机原理与接口课程设计1.00.0-2.0三冬08188221生产实习2.0+2三短(B)选修课程2.5学分根据已选模块选择相应课程修读。A)流体传动及控制模块2.5学分课程号课程名称学分周学时年级学期61188070液压系统课程设计1.5+1.5三短61188090电液伺服/比例控制系统仿真及综合实验1.00.0-2.0三夏,秋B)机电系统设计与控制模块2.5学分课程号课程名称学分周学时年级学期08121660机电系统课程设计1.51.5-0.0三短61188120机电系统的建模、辨识与控制实验Ⅰ0.50.0-1.0三夏61188130机电系统的建模、辨识与控制实验Ⅱ0.50.0-1.0四秋(4)毕业论文（设计）必修14学分课程号课程名称学分周学时年级学期081890