液压传动教学大纲

液压传动教学大纲四年制本科52学时3学分长安大学工程机械学院机械电子工程系二零零四年十月一、本课程的性质和任务《液压传动》是机械工程及自动化专业重要的基础课程之一。学生通过本课程的学习后，能够深入了解机械设计制造所用的主要传动技术--液压传动。本课程以液压传动为主，着重讲述液压传动元件及系统的工作原理及其性能特点，并了解液压流体力学基本知识。二、本课程的基本要求要求学生了解液压流体力学基本知识。深入了解液压元件结构、工作原理及其性能特点，通过讲课及实验对常用液压元件、典型液压系统分析，进一步让学生掌握液压元件、液压系统工作原理，从而了解工程机械液压系统。三、课程内容1.教学基本内容第一章绪论§1-1液压传动工作原理§1-2液压传动的组成部分§1-3液压油§1-4液压传动优缺点§1-5液压传动发展史第二章液压流体力学基础§2-1液压流体静力学§2-2液压流体动力学第三章圆管流动§3-1雷诺数§3-2沿程能量损失§3-3局部能量损失第四章孔口出流和缝隙流动§4-1孔口流动特性§4-2缝隙流动§4-3静压支承和液压卡紧§4-4液压冲击§4-5气穴第五章液压泵和液压马达§5-1液压泵和液压马达概述§5-2齿轮泵和齿轮马达§5-3叶片泵和叶片马达§5-4柱塞泵和柱塞马达第六章液压缸§6-1液压缸的类型和特点§6-2液压缸的典型结构§6-3液压缸的设计和计算第七章辅助装置§7-1蓄能器§7-2滤油器§7-3油箱§7-4密封件§7-5热交换器§7-6管件第八章压力阀§8-1溢流阀§8-2减压阀§8-3顺序阀§8-4压力继电器第九章方向阀§9-1单向阀§9-2换向阀§9-3多路换向阀第十章流量阀§10-1节流阀§10-2调速阀§10-3其他流量阀第十一章其他液压阀§11-1电液伺服阀§11-2电液比例阀§11-3电液数字阀§11-4叠加阀§11-5插装阀第十二章液压传动基本回路I§12-1压力控制回路§12-2方向控制回路第十三章液压传动基本回路II§13-1流量控制回路§13-2其他回路第十四章典型液压系统§14-1外圆磨床液压系统§14-2装载机液压系统§14-3汽车起重机液压系统§14-4挖掘机液压系统§14-5压路机液压系统§14-6转向液压系统第十五章液压传动系统的设计§15-1分析系统设计要求及工况§15-2设计液压系统原理图§15-3液压系统设计计算及液压元件选型§15-4绘图及编写技术文件2．课外作业安排5～6次作业，每次2～3题。3．实验课安排“压力形成”、“液阻特性”、“液压泵性能”、“溢流阀性能”实验，共4次，8学时。四、使用大纲说明1．学时分配表课程内容学时数备注总学时讲授实验上机第一章绪论§1-1液压传动工作原理§1-2液压传动的组成部分§1-3液压油§1-4液压传动优缺点§1-5液压传动发展史22第二章液压流体力学§2-1液压流体静力学22作业§2-2液压流体动力学22第三章圆管流动§3-1雷诺数§3-2沿程能量损失§3-3局部能量损失22作业第四章孔口出流和缝隙流动§4-1孔口流动特性22§4-2缝隙流动§4-3静压支承和液压卡紧§4-4液压冲击§4-5气穴压力形成实验22液阻特性实验22第五章液压泵和液压马达§5-1液压泵和液压马达概述§5-2齿轮泵和齿轮马达22§5-3叶片泵和叶片马达22作业§5-4柱塞泵和柱塞马达22液压泵性能实验22第六章液压缸§6-1液压缸的类型和特点§6-2液压缸的典型结构§6-3液压缸的设计和计算22第七章辅助装置§7-1蓄能器§7-2滤油器§7-3油箱§7-4密封件§7-5热交换器§7-6管件22第八章压力阀§8-1溢流阀22§8-2减压阀§8-3顺序阀§8-4压力继电器22第九章方向阀§9-1单向阀§9-2换向阀22§9-3多路换向阀22第十章流量阀§10-1节流阀§10-2调速阀§10-3其他流量阀22第十一章其他液压阀§11-1电液伺服阀§11-2电液比例阀§11-3电液数字阀§11-4叠加阀§11-5插装阀22作业溢流阀性能实验22第十二章液压传动基本回路I§12-1压力控制回路§12-2方向控制回路22第十三章液压传动基本回路II§13-1流量控制回路§13-2其他回路22作业第十四章典型液压系统§14-1外圆磨床液压系统22§14-2装载机液压系统§14-3汽车起重机液压系统§14-4挖掘机液压系统22§14-5压路机液压系统§14-6转向液压系统22第十五章液压传动系统的设计§15-1分析系统设计要求及工况§15-2设计液压系统原理图§15-3液压系统设计计算及液压元件选型§15-4绘图及编写技术文件22作业2．教学方法提示课程教学采用多媒体课件与板书相结合教学手段，辅助实验及自学。主要教会学生液压流体力学基本知识、液压元件结构、工作原理及其性能特点，怎样看懂工程机械液压系统图，通过分析了解液压系统性能工作原理。3．考核方式本课程成绩由平时成绩和期末考试成绩两部分构成，其中考试成绩占80%。期末考试采用闭卷考试，时间为2小时。考试内容包括基本概念和基本原理，重点是液压泵、液压控制阀的基本原理，液压基本回路的原理和基本计算。五、课程教材及主要参考书1．课程教材液压传动，宋建安、赵铁栓编著，世界图书出版公司，2004；2．主要参考书1）液压传动与气动传动，何存兴主编，华中科技大学出版社，2000。2）液压与气压传动，卢醒庸主编，上海交通大学出版社，2002。3）液压与气动技术，朱新才、周秋沙主编，重庆大学出版社，2003。4）液压传动，秦春魁、龚微寒主编，“石油矿场机械”杂志社，1985。执笔人：宋建安系主任：张新荣主管院长：刘晓婷作业习题简答题１.液压传动由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？２.液压传动的主要优缺点是什么？３.液压油液的粘度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？各用什么单位？４.液压油的选用应考虑哪几方面？５.为什么气体的可压缩性比较大６.液压传动的工作介质污染原因主要来自哪几方面？应该怎样控制工作介质的污染？７.直动式溢流阀的阻尼孔起什么作用？如果它被堵塞将会出现什么现象？如果弹簧腔不合回油腔接，会出现什么现象？８.若把先导式溢流阀的遥控口当成泄漏口接油箱，这时液压系统将会产生什么问题？论述题１.列出径向柱塞泵的理论流量计算公式。２.试分析单作用叶片泵产生流量脉动的主要原因。是否和双作用叶片泵产生流量脉动的原因相同？３.图1示凸轮转子泵，其定子内曲线为完整的圆弧，壳体上有两片不旋转但可以伸缩（靠弹簧压紧）的叶片。转子外形与一般叶片泵的定子曲线相似。说明泵的工作原理，在图上标出其进、出油口。并指出凸轮转一转泵吸排油几次。４.液压系统中滤油器的容量如果选的太小，易引起哪些故障？５.二位四通换向阀能否作二位三通阀使用？具体如何接法？6.画出下列各种名称的方向阀的图形符号：（1）二位四通电磁换向阀；（2）二位二通行程换向阀（常开）；（3）二位三通液动换向阀；（4）液控单向阀；（5）三位四通M型机能电液换向阀；（6）三位四通Y型电磁换向阀。7.图2所示电液换向阀中，电磁先导阀为什么采用Y型中位机能？能否用O型、P型或其它型机能？计算说明题1.如图1所示的液压千斤顶，小柱塞直径d=10mm，行程s1=25mm，大柱塞直径D=50mm，重物产生的力F2=50000N。手压杠杆比L:l=500:25，试求：（1）此时密封容积中的液体压力p；（2）杠杆施加力F为多少时，才能举起重物？（3）杠杆上下动作一次，重物的上升高度S。2.图2示为一种抽吸设备。水平管出口通大气，当水平管内液体流量达到某一数值时，处于面积为A1处的垂直管子将从液箱内抽吸液体。液箱表面为大气压力。水平管内液体（抽吸用）和被抽吸介质相同。有关尺寸如下：面积A1=3.2cm3，A2＝4A1,h＝1m，不计液体流动时的能量损失，问水平管内流量达多少时才能开始抽吸。3.图3示为一输送油液的倾斜管道。已知：h＝15m，p1＝0.45MPa，p2＝0.25MPa，d＝10mm，l＝20m，ρ＝900kg/m3，ν＝45×10－6m2/s。试求：•（1）管内液体的流动方向；（2）流量。《液压与气压技术》自我测验（上海理工大学）一、填空1、从能量转换上看，液压缸把（）转化为（）。2、静止液体内所承受的压力各个方向（）。3、齿轮泵消除困油的方法，通常是在齿轮泵的盖板上开（）槽。4、减压阀正常工作的前提是（）。5、用溢流阀实现卸荷，就是将该阀的远控口通（）。6、大气压力的相对压力数值等于（）。7、液压传动系统由（）等部分组成。8、压力控制阀有（）等几种。9、液压系统的工作压力取决于（）。10、调速阀实际上是（）阀和（）阀组成的。二、选择最合适的正确答案，在括号中填入对应的字母（共10分）()1．如用三位四通换向阀的中位机能使泵卸荷，一般应选用型。（a）、O、P、H型（b）、H、P、K型（c）、Y、M、X型（d）、H、M、K型()2．当调速阀两端压差大于1MPa时，随着两端压差增大，通过调速阀流量。（a）、增大（b）、减小（c）、不变（d）、不能确定()3．保护液压泵不致吸入较大机械杂质的滤油器应安装在。（a）、泵吸油口（b）、泵出口油路上（c）、系统回油管路上（d）、系统的分支油路上()4．液压泵的吸油腔的压力越低越好。a).正确b).不正确c).不确定()5．在其余条件不变时，若将差动缸活塞杆直径变小时，缸速V和推力F将。（a）、V变大，F变小（b）、V变小，F变大（c）、V变小，F变小（d）、V、F均不变三、简答题1.液压系统有什么优缺点？2.在节流调速回路中，比较进油节流调速和回油节流调速各有何优缺点?3.比较说明溢流阀、减压阀和顺序阀在工作原理上和结构上各有何特点。