交通运输系统工程讲义

交通运输系统工程第一章系统的基本概念第一节系统的定义与属性系统工程研究的对象是系统，系统的概念是系统工程的核心和基本的概念。物质世界是由无数相互联系，相互依赖，相互制约，相互作用的事物和过程所形成的统一体。辩证唯物主义体现的物质世界普遍联系及其统一性的思想，就是系统思想。系统思想从经验到哲学的科学；从思辨到定性到定量。一、系统的定义对系统要领的一般认识——系统意识由若干环节组成的链状事物，环环相扣，由此及彼的链状事物就是我们所说的系统。认识系统的链和环的关系要注意两个方面的因素：1、认识对象系统的全部组成环节；2、认识这些环节联结部分的形成和特点。系统意识——思考、研究、探索和处理某一事物时，要有意识地把它看成一个系统，明确链-环关系，从系统的角度去分析和认识问题。系统的定义：系统是由若干个可以相互区别、相互联系而又相互作用的要素所组成，在一定的阶层结构形成中分布，在给定的环境约束下，为达到整体的目的而存在的有机集合体。二、系统的属性1、目的性——系统具有明确赋予的、预期的目标。2、集合性——组成系统的元素是多个，至少有二个。3、相关性——系统组成的元素是相互依存、相互作用、相互制约。4、阶层性——系统有一定的层次结构，分解成子系统。5、整体性——任何一个元素离开整体功能就失去意义。6、环境适应性——适应环境系统变化以获取生存和发展的能力。第二节系统的分类、结构与功能一、系统的分类1、按自然属性分类：自然系统——自然界自然生成的一切物质和现象。人造系统——为了生存和发展应用自然规律构造的系统。2、按属性分类：实体系统——概念系统的形态化。概念系统——实体系统的“灵魂”。3、按运动属性分类：动态系统——系统内部结构参数随时间变化而变化。静态系统——系统内部结构参数不随时间变化而改变。4、按系统与环境间的关系分类：开放系统——系统与外界环境之间有物质、能量、信息交换的系统。封闭系统——系统与外界环境之间不存在物质、能量、信息交换的系统。5、按反馈属性分类：开环系统——通过本系统的。闭环系统——仅在本系统内部进行循环的。6、按规模大小和复杂程度分类：大系统——系统具有结构复杂、规模庞大、参量众多、功能综合多样。小系统——系统比较小，简单。7、其他分类：根据某些特征标志：目的系统、控制系统、行动系统、对象系统、因果系统等等。二、系统的结构系统是由元素的集合和元素之间关系的集合两部分所构成。例如：铁路网；公路网；城市交通等。三、系统的功能系统的输入（能量、物质、信息）——通过系统的处理（转换）——系统的输出（产品、成果、能量、物质、信息）当元素组合成为系统之后，元素之间发生了各种联系，从而使系统的功能发生了量的增加和质的飞跃。系统工程的任务：在于提高系统的功能，特别是提高系统整体的处理与转换的系统能力和效率。第二章系统工程的基本概念第一节系统工程的基本概念及其定义1、从字义上理解系统工程系统工程包括系统与工程两个方面,既要从系统看工程,又要从工程看系统,前者指的是用系统的观点和方法去解决工程问题。而后者是指用工程的方法去建造系统。形象地说,工程通常指硬件建设和措施,系统方法常比作软件.这两方面的结合,就使传统的工程增加了内容。系统方法主要是系统分析与设计的方法,其中包括系统模型与优化方法,预测和决策方法等。工程的方法是处理具体工程问题时的科学方法,包括构思(结构与原理)、原则〈技术的、经济的、政治和和社会的)、计算(对某种关键部分的原理性和整体输出〉、试验(结构、材料和参数〉和设计等一些环节。以系统思想为指导,用系统方法和工程方法为工具,去建造人们所需要的新系统或改造原有的老系统,使其更加合理、更加完善、更加科学。2、从系统工程与一般工程的区别上理解系统工程从系统工程与一般工程的区别上看,系统工程具有高度的综合性,这主要体现在以下三个方面:1)研究对象的综合性系统工程不把研究局限在某一特定范畴。它可以把工程作为对象,但各种自然现象、生态群体、社会现象,人类的、社会的等等也都是它的研究对象.2〉应用学科知识的综合性系统工程应用学科知识的综合性与研究对象的综合性是分不开的。它不仅如同一般工程学那样,应用数学、物理、化学等基础自然科学,而且对控制论、信息论、管理科学、工程技术学科、社会学、经济学、法学以至一些边缘科学也要加以综合运用。3)评价效益的综合性系统工程是从总体最优出发考虑功能、组成、协调、规划、效果等组织管理性质之类的问题、尤其要考虑社会效果问题。3、从系统工程学的组成来理解系统工程1〉系统思想系统思想是将研究对象作为系统来考虑,把系统环境作为一个外部系统,系统的输入目标作为一个系统,并把二者结合起来考虑建立转换过程系统。合理地解决系统内外的各接口的协调,以获得系统的最优输出。2)系统工程的程序体系把建立系统的过程分成几个步骤按一定的程序展开,保证系统思想能在每个部分、每个环节上体现出来。系统程序包括二个方面的程序、一是系统开发程序,即解决给定系统问题的步骤,如系统开发、工程规划、设计、建设、试验和运行等:二是价值开发程序,它要求获得最大效益,以此为目的的程序就是价值开发程序。3)最优化方法一个系统性的问题按照程序展开到具体的环节,应用最优化方法构造数学模型时。系统工程是在其开发、设计、建造和运行中所采用的思考方法、程序体系和最优化方法的总和.系统工程的定义:系统工程是用系统科学的观点,合理地结合控制论、信息论、经济管理科学、现代数学的最优化方法以及电子计算机和其它有关工程技术,按照系统开发的程序和方法去研究和建造最优化系统的一门综合性的管理工程技术。系统工程的四个特点:l)一个系统、两个最优一个系统是指以系统为研究对象,要求综合地、全面地考虑问题。二个最优是指系统的目标是总体效果最优,同时实现这些目标的具体的方法或途径也要求达到最优。2)以软为主系统工程是以软技术为主的工程技术,它是一大类新的工程技术的总称。3〉综合性强'一方面是应用知识和技术的综合性,另一方面是开展系统工程项目,要由各有关专业和各方面的专家参加协同工作。4)咨询性系统工程人员一般不参与决策,他们主要是给决策人员提供和分析评价备选的方案,他们有较强的独立性,工作更具科学性和公证性。第二节系统工程的方法论系统工程的方法论一般可以用“三维结构”来描述：一、时间维（工作阶段）对一个具体的工程项目,从规划起一直到更新,一般可分成以下7个阶段:(l)规划阶段;(2)设计阶段;(3)研制阶段(系统开发);〈4)生产阶段;(5)安装阶段;(6〉运行阶段;(7)更新阶段。上述7个阶段是依时间先后顺序排列的,故有“时间维”之称。每个阶段有相对独立性和不同的中心任务。二、逻辑维(思维过程)在使用系统工程方法来思考和解决问题时,可以将每一个阶段分为若干逻辑步骤,称为逻辑维或思维过程。通常它可以分为7个步骤:1、提出问题——抓住问题的实质,着手调查研究(主要从二个方面入手):1)环境方面的调查研究——新系统产生于环境,新系统的约束条件决定于环境,决策的依据来自环境,研制所需资源取自于环境,最后,系统的质量也只能放在环境中进行评从。环境因素可以分为物理和技术的环境,经济和事物的环境,以及社会环境。物理和技术的环境主要包括:(1)己有系统;(2)用于已有系统的方法:(3)己执行的技术标准:(4)内部技术情况:(5〉自然环境:(6〉过渡因素(7〉目前和未来的研制条件:〈8〉外部技术情况:经济和事物环境主要包括:(1〉组织结构:(2)组织人员:(3〉政策法令:〈4〉决策者倾向:(5)价格结构:(6)新系统的经济条件:〈7)会计事务运用.社会环境主要包括:(1)大规模的社会因素:(2)个别人的因素。2)需求方面的调查研究——需求方面调查研究有以下6项要点:(l)需求的一般指标:〈2)资源和其它约束:(3)计划情况和市场特性:(4〉竞争情况:(5)使用者的要求:(6)需求研究的设计要求。2、选择目标(系统功能指标设计或列写目标函数)选择目标是十分重要的步骤,它关系到整个工程的方向、范围、投资、工程周期、人员和物资分配等一系列问题。正确地选择具体的评价系统功能的目标。将有利于方案的比较。选择目标应注意以下几条原则:(l〉要有适当长远的观点,选择对系统未来发展具有重大影响的事项为目标:(2)要有总体观点,着眼于系统的总体效果:(3)目标务求具体明确,最好能定量表述:(4)对多目标应进行合适的排序:(5〉目标是可行的,而且要明确实现目标的约束条件:(6〉注意标准化。我国一般工程项目制定目标时,主要考虑下述4个方面:(l〉运行目标,其中包括技术指标:(2〉经济目标,包括直接与间接的经济目标:(3〉社会目标,包括顶目符合法律、法规等:(4)环境目标,包括防止污染与美化环境等方面。3、系统综合(形成可能的系统方案):系统综合主要是按照问题的性质及总的功能(目标〉要求形成一组备选系统方案,方案中要明确所选系统的结构和相应参数。方案首先应是可行的,即技术上能达到,资源上有保证,设备能力可提供的方案。4、系统分析(建立模型):为了对众多的备选方案进行分析比较,需要建立各种模型,把这些方案与系统的评价目标联系起来。5、系统评价(优化系统)在一定的限制条件下,我们总希望选择最优的系统。在单目标系统中,如果备选方案的个数不多时,很容易从中找出最优方案。但当备选方案的个数很多,就要采用一些单目标最优化方法来选出最优方案。如果评价目标有好几个,而且彼此之间又有矛盾,此时,就需采用多目标最优化方法进行评价,通过对诸方案排序以选择出最优方案。6、方案决策:有时,最优方案可能有儿个,或者除了定量目标外,还要考虑一些定性目标。这时必须根据全面的要求,最后决策一个或几个方案试行。三、实施维(实施计划)。根据最后选定的方案,具体实施整个计划。如果实施中比较顺利或者遇到困难不大,略加修改即可实施,那么整个步骤即告一段落。有时则会遇到较多的问题,就有必要回到前面所述逻辑步骤中认为需要的那一些,开始重新做起。第三节系统工程的基本原理和工具1、反馈控制原理反馈控制它能够在存在扰动的情况下,力图减小系统的输出量与参考输入量之间的偏差。随着系统概念系统思想的不断发展,反馈控制原理在各种类型的管理系统和决策系统中得到了广泛的应用。规划目标是规划管理系统的输入量,它是当前状态的反映,规划管理部门根据规划目标指导和监督规划执行部门,执行的结果和在执行过程中环境的变化所影响执行结果的情况都作为该管理过程的反馈信息。管理部门将反馈信息与原规划目标进行比较后再作相应调整。这样的管理过程就是反馈控制过程。对于系统的规划、设计、管理或控制,利用反馈控制原理,可以提高系统的质量。在反馈系统中,还有个稳定性问题。为了达到一定的目标而执行一种政策,其效果往往不会马上表现出来,需要有一个时间过程,这个时间过程称为时间滞后效应。在反馈控制系统中,当效果不符合要求时,可以强化执行政策的措施以加速过程,当产生超调后,反馈控制系统将采取相反的措施使它回降。根据各种信息,不断地修正措施或控制作用是可以保证系统的稳定性的。2、最优化原理在管理控制或决策过程中,有最优决策问题。最优决策与系统过去的历史无关(此称为系统的无记忆性或马尔柯夫性〉,它仅取决于系统当前的状态和欲采取的策略。因此,在反馈系统中,为了实现最优决策,反馈信息应包含反应当前状态的全部信息。3、协调原理只有整体系统中各个局部(也称子系统〉能够协调地工作,才能实现整体系统的最优化管理或控制。协调工作必须由上级决策者进行,上级决策者主要依靠调动原料或资源(人力、物力、财力)实施协调。协调的方法不一。总之,由许多子系统组成总体系统是一种合理的结构。子系统是分布的或分散的。例如,城市交通管理系统中,整体系统的管理是由分散在各路口的信号灯(或交通警)实施管理的,这样的系统必须在上级决策者的协调下五作才有可能实现系统的总目标。4、系统工程的主要工具运筹学；建模；电子计算机。第三章系统分析第一节系统分析的基本概念一、系统分析的定义系统工程的对象是大系统。这种大系统的特征就是规模庞大,结构复杂、目标多样、功能综合、因素众