西门子交流伺服电机的选择

西门子伺服电机选取方法1，先对电机频矩曲线作一认识转矩Nm伺服电机1FK7083-5AH71特性曲线abcS3----25%S3----40%T0S1—(100K)S3---60%S1---(60K)10002000300040005000rpm[a]驱动器MASTERDRIVESMCVDCLink=540V(DC)Vmor=340Vrms[b]驱动器SIMODRIV611(UE)VDCLink=540V(DC)andMASTERDRIVESMC(AFE)VDCLink=600V(DC)Vmor=380Vrms[c]驱动器SIMODRIV611(IR)VDCLink=540V(DC)Vmor=425Vrms图中：S1--------------------电机连续工作制方式S3---------------------电机断续工作制方式，随后标以负载持续率如25%100K,60K-------是指电机最高容许温升（国际单为制）。100K就是100℃定义：起动扭矩：曲线上当转速=0时的扭矩值，也就是当电机刚接通电源时的输出扭矩，他等于电机堵转扭矩最大扭矩：电机在额定转速下运行所输出的最大扭矩值，可见与驱动器所能提供的最大电流有关，当负载超过最大扭矩值时电机堵转。额定扭矩：T0,额定转速下的输出扭矩S1(100k)曲线是我们通常使用的额定特性曲线，（多数情况下看成连续工作方式）01020504030伺服电机选取是的误区1，算出加速扭矩后，不要将此值当作伺服电机的额定扭矩看。2，一定要计算出一个工作周期内的均方根扭矩值，并以此作为额定扭矩对待，西门子伺服电机曲线中对应S1(100K)以下，日本伺服电机对应曲线阴影以下部分扭矩起动扭矩可连续运转领域额定转速转速n额定转矩堵转扭矩3，对西门子电机来说，最大扭矩（自治应大于负载加速扭矩值）与驱动器（电源模块）提供电流的能力，对不同的驱动器此值不同，通常最大扭矩是额定扭矩3倍左右而且此值随转速升高急剧下降。选择步骤：用流程图表示确定机械结构1，掌握负荷形式确定运动曲线计算负荷转矩计算负荷惯量决定负荷系数2，计算功率速率（比功率）选择比功率值大的电机3，计算确定传动比最佳传动比计算电机转矩严重不足转矩复核将电机转动惯量考虑后修改传动比电机转矩稍许不足改变传动比，使电机转矩控制在额定转矩内转速复核转速不够选择相同比功率下额定转速高的电机若没有转速更高的电机重新确定传动比，提高4，电机容量电机容量确定