电机负载的计算方法

电机负载计算方法一、计算折合到电机上的负载转矩的方法二、负载惯量计算三、运转功率及加速功率计算编制：张大潮一、计算折合到电机上的负载转矩的方法•计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：•1、水平直线运动轴•2、垂直直线运动轴•3、旋转轴运动1、水平直线运动轴•9.8*µ·W·PB•TL=（N·M）•2π·R·η•式PB：滚珠丝杆螺距（m）•µ：摩擦系数•η：传动系数的效率•1/R：减速比•W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴9.8*（W-WC）PBTL=（N·M）2π·R·η式WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动•T1•TL=（N·M）•R·η••式T1：负载转矩（N·M）二、负载惯量计算•与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。•1、柱体的惯量•2、运动体的惯量•3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、柱体的惯量D(cm）L（cm）柱体的惯量•根据柱体的惯量，由下式计算：•有中心轴的援助体的惯量•滚珠丝杆•齿轮柱体的惯量JK=πγD4L32*980（kg·cm·sec2）或JK=πγ·L·D432（KG·M2）柱体的惯量•式中：•γ：密度（KG/CM3）•铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3•铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3•JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）•D：圆柱体直径（CM）·（M）•L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量•用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量JL1=W980PB2π2（KG·CM·SEC2）=W.PB2π2（KG·M2）运动体的惯量•式中：•W：直线运动体的重量（KG）•PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量电机Z2Z1JOKG·CN：齿轮齿数有变速机构时折算到电机轴上的惯量JL1=Z1Z22*J0（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算•在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。•1、转功率计算•2、速功率计算1、转功率计算P0=2π·Nm·TL60（W）式中：P0：运转功率（W）Nm：电机运行速度（rpm）TL：负载转矩（N·M）2、速功率计算Pa=2π·Nm602JLTa式Pa：加速功率（W）Nm：电机运行速度（rpm）Jl：负载惯性（KG·M2）Ta：加速时间常数（sec）