毕业设计(论文)-基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计

山西大学论文题目基于单片机倒车防撞雷达的设计研究学院工程技术学院专业电气工程及其自动化年级姓名指导教师职称副教授（2008年6月）毕业论文学士学位论文（设计）原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名（亲笔）：年月日-----------------------------------------------------------------------------------------学士学位论文（设计）版权使用授权书专业：论文（设计）题目：本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，本科生在校攻读期间学位论文（设计）工作的知识产权单位属山西农业大学，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山西农业大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。毕业后发表与本研究有关的文章，作者单位署名应为“山西农业大学”，可以在备注中注明本人现工作单位。本研究成果的知识产权归属山西农业大学，未经指导教师和山西农业大学同意。本人不私自从事与课题有关的任何开发和盈利性活动。学位论文作者签名（亲笔）：年月日导师签名（亲笔）：年月日毕业设计（论文）评价表指导教师意见签字：年月日评阅人意见签字：年月日答辩委员会意见主任委员签字：年月日评分或评语院长签字：年月日毕业设计说明书（论文）中文摘要基于单片机倒车防撞雷达的设计研究摘要随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。倒车雷达，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。本文介绍了一种利用超声波测距原理研究的高性价比倒车雷达，它可以提醒驾驶员进入警戒区域，同时进行三级声光报警。无须占用司机的视觉资源，使司机可以把全部注意力用于观察车前及车旁的路况。超声发射部分由89C51单片机产生40kHz的信号，通过CD4069驱动发射探头；系统接收部分由接收探头拾取反射回来的微弱信号，当接收电路接收到反射信号就中断89C51计数器停止计数，从而得到超声波从发射到接收信号的时间差。关键词：倒车雷达、超声波、单片机毕业设计说明书(论文)外文摘要Basedonmonolithicintegratedcircuitback-draftanticollisionradardesignresearch修改对应的英文文摘AbstractAlongwithourcountryeconomyrapiddevelopment,moreandmoremanypeoplehadownautomobile,simultaneouslybyparkstheaccidentwhichinitiateswiththeback-draftmoreandmoretobealsomany.Theseaccidentsfrequentlybringmanytroublestothepilot,therefore,ishelpfulinthepilotparkswiththeback-draftback-draftradararisesatthehistoricmoment.Theback-draftradar,istheautomobileparksthesafeauxiliaryunit,canoramoredirect-viewingdemonstrationinformsaroundthepilotbythesoundtheobstaclesituation,thepuzzlewhichrelievedthepilottohaveparkedwithstartvehicleswhenallaroundvisitscauses,andhelpedthepilottocleanthefieldofvisiondeadangleandthelineofsightfuzzyflaw.Thisarticleintroducedonekindofuseultrasonicrangingprincipleresearchthehighperformance-to-priceratioback-draftradar,itmayremindthepilottoenterthezoneofsecurity,simultaneouslycarriesonthreelevelsofacousto-opticstoreporttothepolice.Doesnotneedtotakedriver'svisualresources,enablesthedrivertobepossibletouseinthecompleteattentionobservinginfrontofnearbythevehicleandthevehiclestateofroads.Thesupersoniclaunchpartproducesthe40kHzsignalbythe89C51monolithicintegratedcircuit,ThroughCD4069actuationlaunchprobehead;Thesystemreceiveparttheweaksignalwhichreflectsbythereceiveprobeheadcollection,Whentheacceptingcircuitreceivesthereflectionsignaltointerruptthe89C51counterstopcounting,thusobtainstheultrasonicwavefromtolaunchtothereceivesignaltimedifference.Keywords:Reversingradar,Ultrasonic,SCM目录1引言...................................................................11.1倒车雷达研究的背景及意义......................................................................................................11.2国内外倒车雷达的发展现状.........................................21.3雷达的发展.......................................................22超声波倒车雷达的工作原理..............................................32.1超声波...........................................................32.2超声波发生器.....................................................42.3超声波测距原理...................................................42.4超声波测距误差分析...............................................62.4.1温度误差.......................................................62.4.2时间误差.......................................................62．5影响超声波探测的因素............................................72.6如何提醒车主.....................................................93系统设计..............................................................93.1倒车雷达的工作原理图..............................................93.2系统硬件电路原理图...............................................114系统硬件电路介绍.....................................................114.1AT89C51单片机....................................................114.2电源部分.........................................................144.3放大电路.........................................................174.4音频解码电路分析.................................................184.4.1LM567芯片介绍.................................................194.4.2译码电路工作原理分析...........................................204.4.3LM567在使用要注意以下几个方面.................................214.5声光报警电路.....................................................215系统软件设计.........................................................225.1计算超声波传播时间................................................22第8页共35页5.2超声波发生子程序..................................................235.3超声波接收中断程序................................................24参考文献...............................................................26致谢................................................................27第1页共35页1引言1．1倒车雷达研究的背景及意义随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。其中由于倒车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了倒车事故的频率。由于存在视觉盲区，无法看清车后状况，司机在倒车时很容易发生事故。为了减少带来的损失，需要有一种专门帮助司机安全倒车的装置。目前市场上用于辅助司机