液压第13-17章答案

第13章气动逻辑系统设计1.答：气动行程程序控制回路中的障碍信号是指行程发信装置发出的信号之间相互干扰，使动作不能正常进行。典型障碍信号分为Ⅰ型障碍和Ⅱ型障碍。一个信号妨碍另一个信号输入，使程序不能正常进行的信号，称之为I型障碍信号，它经常发生在单往复程序回路中。信号多次出现而产生的障碍，称之为Ⅱ型障碍信号，这种障碍通常发生在多往复回路中。障碍信号的判别与消除见课本p299。2.A1B1A0B0的X-D状态图：A1B1A0B0的气动控制回路图：3.略4.略5.略第14章气压传动系统应用与分析1.拉门自动开闭气动系统利用超低压气动阀,对行人的踏板动作进行检测,用以控制气缸的动作,并通过连杆机构,将气缸活塞杆的直线运动转换成拉门的开启与关闭运动。在拉门的内、外两侧,分别装有踏板7和12,在踏板下方装有一端完全密封的橡胶管,管的另一端与超低压气动阀8和13的控制口联接。当行人踏上踏板上后,橡胶管里的压力上升,使超低压气动阀动作。系统工作时,首先操纵手动阀2,使其上位接入工作状态,压缩空气经过气控换向阀3、单向节流阀4进入气缸6的无杆腔,使活塞杆推出,将门关闭。当行人踏上踏板7后,使超低压气动阀8换向,压缩空气经梭阀9、单向节流阀中的单向阀10进入气容11,气容里的压力迅速上升,并使气控换向阀3换向,压缩空气经单向节流阀5进入气缸6的有杆腔,活塞杆退回,将门打开。当行人离开踏板7时,气控阀8复位,气容11中的气体即开始经单向节流阀中的节流阀10、梭阀9和换向阀8缓慢放气。当行人经过门后踏上踏板12时,超低压气动换向阀13动作,使梭阀9上面的通口关闭,下面的通口接通。由于行人仅在经过踏板12时踏上踏板,踏过后即离开,即给气控阀13输入一个脉冲气控信号,使梭阀9的通气口更换后,阀13即复位。此时气容11中的空气则经单向节流阀10、梭阀9和气控阀13放气。由于气容的放气时间由单向节流阀10控制,使行人通过门时气容中还保持足够的压力,维持换向阀3的状态不变,门保持打开状态。在经过一段时间延时(延时时间可由单向节流阀10调节),气容11中的压力下降到一定值后,气控阀3复位,气缸6的无杆腔进气,活塞杆伸出,将门关闭。当行人反向通过该门时,先踏上踏板12,将门打开,后踏上踏板7,将门关闭。该回路采用逻辑“或”的功能,即行人踏上踏板7或踏上踏板12,门均打开。该回路比较简单,工作可靠。行人无论从门的哪一边均可进出。单向节流阀4和5构成出口节流调速,以调节门的开启与关闭速度,并使门平稳地开启与关闭。减压阀1用以调节开启与关闭门的力的大小,十分方便。将手动阀复位,气缸两腔分别经换向阀2和3通大气,则变为手动门。2.旋转门是左右两扇门绕两端的枢纽旋转而开启的门,旋转门仅能单方向开启,不能反向打开,为防止发生危险,只用于单向通行的地方。当行人踏上门前的踏板后,由于行人的重量使踏板产生微小的下降,检测阀LX被压下,压缩空气经检测阀后进入主控阀1和2的控制腔,主控阀1和2换向,压缩空气分别经单向节流阀后进入气缸1和气缸2的无杆腔,推动活塞杆外伸,通过齿轮齿条机构,将两边的门扇同时向同一方打开。当行人通过后,踏板恢复到原来的位置,则检测阀LX自动复位。压缩空气进入主阀1和2的另一控制腔,主阀1和主阀2换向到原来的位置,压缩空气进入气动有杆腔,使气缸活塞杆后退,将门关闭。3.按下启动阀，压缩空气经气控换向阀V1的右位分别进入缸A1，A2的无杆腔,使缸A2夹持工件，缸A1推动A2和工件向前伸出，压下行程阀S1后，获得控制气压p1，在控制气压p1作用下，阀V2右位机能起作用，阀V4左位起作用。压缩空气经阀V2右位进入缸A4的有杆腔，拉动切割机锯条接近棒料，同时S2复位，左位机能起作用，p3泄压，V1复位，缸A1，A2回退。与此同时压缩空气经V3右位进入缸A5的无杆腔，使推动杆伸出，压下S4后，V3左位机能起作用，压缩空气经V3左位进入缸A5的有杆腔，使推动杆缩回，压下S3后，V3右位机能起作用，压缩空气经V3you位进入缸A5的无杆腔，使推动杆伸出，压下S4后返回，依次反复。棒料被锯下后，S1复位，p1泄压，V2复位，A4伸出，压下S2后，获得控制气压p3，从而重复上述过程。4.小球通过时，气缸不动作，小球件进入小球通道。大球过来时，S1被堵住，阀3上位机能起作用，从而使阀2左位起作用，压缩空气进入气缸的有杆腔，使气缸缩回，将门打开，大球进入大球通道，球一旦离开S1位置，阀3复位。大球经过S2时，引起阀1上位机能起作用，从而使阀2右位起作用，压缩空气进入气缸的无杆腔，使气缸伸出，将门关闭。第15章电液控制技术概述1.见课本p324，p3252.见课本p327第16章电液伺服控制系统略第17章电液比例控制系统1.见课本p3462.见课本p347~3483.略