第三章-第四节-FX系列PLC的基本指令教案(2)

长江大学工程技术学院教案/讲稿第页1第6讲第3章FX系列PLC编程基础3.4FX系列PLC的基本指令教学目的和要求：通过本课程各个教学环节的教学，培养学生掌握指令表与梯形图之间的关系转换。教学重点和难点：重点：1、边沿检测指令与置位复位指令2、主控指令与质控复位指令难点：1、边沿检测指令与置位复位指令2、主控指令与质控复位指令教学方法：多媒体讲授、提问以及论证、软件演示教学内容：3.4.3边沿检测指令与微分输出指令1、边沿检测指令PLS、PLF功能：PLS、PLF也称为微分输出指令。它将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于PLC扫描周期的触发脉冲信号。PLS指令：上升沿微分输出，仅在驱动输入为ON后的一个扫描可编程控制器原理与应用教案第页2周期内，软元件Y、M动作。PLF指令：下降沿微分输出，仅在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。2、边沿检测触点指令(LDP、ANDP、ORP、LDF、ADNF、ORF)长江大学工程技术学院教案/讲稿第页3可编程控制器原理与应用教案第页43、FX第三代增加的基本指令MEP指令：运算结果的上升沿为ON，仅在该指令左边触点电路的逻辑运算结果从OFF→ON的一个扫描周期，有能流流过它。MEF指令：运算结果的下降沿为OFF，仅在该指令左边触点电路的逻辑运算结果从ON→OFF的一个扫描周期，有能流流过它。3.4.4其它基本指令1、置位指令与复位指令SET：置位指令，使操作保持的指令。RST：复位指令，使操作保持复位的指令。任何情况下都优先执行。长江大学工程技术学院教案/讲稿第页52、取反指令INV(inverse)：将执行该指令之前的运算结果取反，运算结果如果为0将它变为1，运算结果为1则变为0。可编程控制器原理与应用教案第页63、主控指令与主控复位指令在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC(mastercontrol)：主控指令，或公共触点串联连接指令。MCR(mastercontrolreset)：主控复位指令，MC指令的复位指令。主控触点：使用主控指令的触点，是控制一组电路的总开关，在梯形图中与一般的触点垂直。长江大学工程技术学院教案/讲稿第页7注：MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M。MC指令使母线移到了主控触点的下面，因此与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令，MCR指令使母线回到原来的位置。在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，无嵌套时，通常用N0编程，使用次数没有限制，有嵌套时，嵌套级N的编号顺序增大4、空操作指令与END指令NOP(nonprocessing)：空操作指令。END(end)：结束指令，表示程序结束。使用END指令可以缩短扫描周期。3.4.5编程注意事项1、双线圈输出可编程控制器原理与应用教案第页8同一元件的线圈在程序中使用了两次或多次。2、程序的优化设计1)不出现双线圈输出情况，为简化指令表应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，为简化指令表应将单个触点放在右面；2)在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，可以避免使用入栈和出栈指令。长江大学工程技术学院教案/讲稿第页93）遇到不可编程的梯形图时,可根据信号流对原梯形图重新编排,以便于正确应用PLC基本指令来编程。3、梯形图中指令的位置1）输出类指令（如OUT、MC、SET、RST、PLS、PLF和大多数应用指令）应放在梯形图的最右边，他们不能直接与左侧母线相连。2）有点指令（如END和MCR指令）不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。作业处理：P617、8教学小结：本次课主要介绍FX系列其它基本指令的应用。可编程控制器原理与应用教案第页10