点胶机的原理汉德保步进电机在点胶机应用中的特点

步进电机在精细切削数控滑台工控摘要：在组合机床自动线中，由于加工精度的不同，滑台的设置也不同，一般设置三种滑台：1、液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；2、机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；3、数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。PLC控制器具有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，因此广泛应用于工业自动控制中。而它控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及1KB的内存，在大型自动线中，可以使控制系统的成本下降得更加显著。PLC控制步进电机驱动的数控滑台一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，见图。PLC控制数控滑台的方法1、行程控制：数控滑台的行程则采用数字控制来实现，由于滑台的行程正比于步进电机的总转角，只要控制步进电机的总转角即可，而步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：n=DL/d(1)式中DL——伺服机构的位移量(mm)，d——伺服机构的脉冲当量(mm/脉冲)2、进给速度控制：伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:f=Vf/60d(Hz)(2)式中Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)3、进给方向控制进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其正反转方向，也可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现。汉德保电机点胶机原理及电机应用点胶机机器运动控制部分是3轴台式机器人，点胶部分只是搭建在机器上面的应用，把点胶部分拿下来以后，还是3轴机器人，放上点胶部分就变成3轴点胶机器人。精确的来说，３轴台式机器人X,Y,Z三个坐标方向是应用步进电机微步控制，高细分，高精度，不丢步来精确控制。近年来，步进电机在数控设备上得到广泛运用，自动点胶设备上便大量采用步进电机。自动点胶机通过机械手为产品自动点胶，点胶位置、点胶量均通过程序控制。步进电机负责点胶机械手的驱动。点胶机械手通常采用57mm系列的步进电机，通过同步带传动，实现高精度运行，运动重复精度为0.02mm。在安装、调试步进电机时，需要注意以下参数：1）机械手的负荷，负荷必须在步进电机的额定负荷内，以免丢步。2）步进电机的细分调节，为了获得更高的运动精度，步进电机设置不同的细分等级，细分越大精度越高。当然，细分大时，运动速度有所损失。3）工作电流的调节，步进电机工作时需保持在额定工作电流的情况下运行，为了获得更大的负载力，通常可以适当提高工作电流。自动点胶设备运用步进电机时，需要将步进电机的参数调整到最佳状态，这样自动点胶机运行平稳、精度高、无噪音。总结：为了运行更加的平稳，低速及高速工作运行平稳无振动，汉德保电机刻苦钻研发的步进驱动器及电机是自动点胶机很好的解决方案，可以简化工程人员调试时间，便于规模化生产，同时也为客户减少很多成本。汉德保步进电机具有以下优点：1）低噪音2）运行平稳3）振动小4）高速大力矩汉德保电机是中国最大的步进产品制造商之一，始终坚持技术领先与质量第一的方针，一直致力于为客户提供最专业的、最契合的产品和服务。点胶机的原理汉德保步进电机在点胶机应用中的特点随着工业智能化的迅速推进，代替人工进行点胶作业的自动点胶机诞生了。自动点胶机的发明以及广泛应用，大大的节省了人力成本，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。今天我们将就点胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。自动点胶机主要性能特点：1、减少劳动力。为客户减少人力资源。2、提高工作效率。选择之后工作效率得到大大的提高。3、提高生产效率。全自动化，生产效率得到大提升。4、减少资源浪费。为客户减少不必要的资源损耗。5、提高产品的质量。全数控自动化，点涂胶均匀，自然提高了产品的质量。首先要了解的是点胶机器人的组成部分。点胶机器必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。点胶机械手通常采用步进电机，通过同步带传动，实现高精度运行，运动重复精度为0.02mm。步进电机是将电脉冲转化为角位移或者线位移的开环控制部件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。汉德保步进电机各项精密电机均采用高磁组件，并以独特之磁阻制造技术及优越的机能，生产低噪音、低振动、扭力适当、平稳运转的高质量、高信赖性系列产品，以满足客户的需求。在质量的保证方面，各产品已通过多项国际性的肯定，期以零缺点的产品质量服务客户。在安装、调试步进电机时，需要注意以下参数：1）机械手的负荷，负荷必须在步进电机的额定负荷内，以免丢步。2）步进电机的细分调节，为了获得更高的运动精度，步进电机设置不同的细分等级，细分越大精度越高。当然，细分大时，运动速度有所损失。3）工作电流的调节，步进电机工作时需保持在额定工作电流的情况下运行，为了获得更大的负载力，通常可以适当提高工作电流。4）自动点胶设备运用步进电机时，需要将步进电机的参数调整到最佳状态，这样自动点胶机运行平稳、精度高、无噪音。汉德保步进电机具有以下优点：1）低噪音2）运行平稳3）振动小4）高速大力矩汉德保电机是中国最大的步进产品制造商之一，始终坚持技术领先与质量第一的方针，一直致力于为客户提供最专业的、最契合的产品和服务。多年来，汉德保电机在全球范围内与各行各业的领导者们在步进领域有着广泛深入的合作，不断挑战步进电机应用技术的新高峰点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。