模块七轴向粗车循环

模块七轴向粗车循环一.轴向粗车循环G711.指令格式：G71U（Δd）R（e）FST；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）；N（ns）．．．．．；．．．．．．．．；．．．．F；．．．．S；N（nf）．．．．．；2.G71含义：G71指令分为三个部分：⑴：定义粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；⑵：定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀、切削、退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71的起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）给出工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G71的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是X轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。粗车轮廓：粗车轮廓轨迹是按精车轮廓偏移了精车余量（Δu、Δw）后的轨迹，是执行G71后形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G71指令最终的连续切削轨迹为A’→B’点→C’点。3.G71命令中字符的含义（1）Δd：粗车时X轴的切削量，取值范围0.001~99.999（单位：mm，半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。U（Δd）执行后，指令值Δd保持，并把数据参数NO.051的值修改为Δd×1000（单位：0.001mm）。未输入U（Δd）时，以数据参数NO.051的值作为进刀量。（2）e：粗车时X轴的退刀量,取值范围0.001~99.999（单位：mm，半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把数据参数NO.052的值修改为e×1000（单位：0.001mm）。未输入R（e）时，以数据参数NO.052的值作为退刀量。（3）ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；（4）nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。（5）Δu：X轴的精加工余量，取值范围-99.999~99.999（单位：mm，直径值），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值。U（Δu）未输入时，系统按Δu=0处理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。（6）Δw：Z轴的精加工余量，取值范围-99.999~99.999（单位：mm），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A’点与A点Z轴绝对坐标的差值。W（Δw）未输入时，系统按Δw=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。（7）F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F可在第一个G71指令或第二个G71指令中指定，也可在ns～nf程序中指定。在G71循环中，ns～nf间程序段号的M、S、T、F功能都无效，仅在有G70精车循环的程序段中才有效。4.G71指令执行过程如图7-1所示:图7-1（1）刀具从起点A点快速移动到A’点，X轴移动Δu、Z轴移动Δw；（2）从A’点X轴移动Δd（进刀），ns程序段是G0时按快速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F进刀，进刀方向与A点→B点的方向一致；（3）Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点→C点Z轴坐标变化一致；（4）X轴、Z轴按切削进给速度退刀e（45°直线），退刀方向与各轴进刀方向相反；（5）Z轴以快速移动速度退回到与A’点Z轴绝对坐标相同的位置；（6）如果X轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点仍在A’点→B’点的连线中间（未达到或超出B’点），X轴再次进刀(Δd+e)，然后执行(3)；如果X轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点到达B’点或超出了A’点→B’点的连线，X轴进刀至B’点，然后执行(7)；（7）沿粗车轮廓从B’点切削进给至C’点；（8）从C’点快速移动到A点，G71循环执行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行。5.指令说明：（1）ns～nf程序段必须紧跟在G71程序段后编写。如果在G71程序段前编写，系统自动搜索到ns～nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns～nf程序段。（2）执行G71时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段中的F、S、T指令在执行G71循环时无效，此时G71程序段的F、S、T指令有效；执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效。（3）ns程序段只能是不含Z（W）指令字的G00、G01指令，否则报警。（4）精车轨迹（ns～nf程序段），X轴、Z轴的尺寸都必须是单调变化（一直增大或一直减小）。（5）ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能有子程序调用指令（如M98/M99）。（6）G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G71循环中无效，执行G70精加工循环时有效。在录入方式中不能执行G71指令，否则产生报警。（7）在G71指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。（8）执行进给保持、单程序段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。（9）△d，△u都用同一地址U指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q指令。（10）在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，ns~nf不允许有相同程序段号。二.精加工循环G701.指令格式：G70P（ns）Q（nf）；2.指令功能：刀具从起点位置沿着ns～nf程序段给出的工件精加工轨迹进行精加工。在G71、G72或G73进行粗加工后，用G70指令进行精车,单次完成精加工余量的切削。G70循环结束时，刀具返回到起点并执行G70程序段后的下一个程序段。其中：ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号；G70指令轨迹由ns～nf之间程序段的编程轨迹决定。ns、nf在G70～G73程序段中的相对位置关系如下：．．．．．．．．G71/G72/G73……；N（ns）．．．．．．．．．．．．．．·F·S·N（nf）……．．．G70P（ns）Q（nf）；．．．例1.利用G71编写图7-2所示零件的加工程序图7-2O0001;T0101;M03S500;GOOX110Z5;G71U2R1F50;G71P50Q100U0.5W0;N50G00X40S800;G01Z0F30;Z-30;X60W-30;W-20;X100W-10;N100Z-170;G70P50Q100;G00X150Z80;T0100;M30;练习:利用G71编写图7-3所示零件的加工程序。图7-3三.经向粗车循环G72(选修)1.格式：G72W（Δd）R（e）FST；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）；N（ns）．．．．．；．．．．．．．．；．．．．F；．．．．S；N（nf）．．．．．；2.G72含义：G72指令分为三个部分：⑴：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工，G72的起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G72的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是Z轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（Δu、Δw）偏移后的轨迹，是执行G72形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G72指令最终的连续切削轨迹为B’点→C’点。3.G72命令中字符的含义（1）Δd：粗车时Z轴的切削量，取值范围0.001~99.999（单位：mm），无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。W（Δd）执行后，指令值Δd保持，并把数据参数NO.051的值修改为Δd×1000（单位：0.001mm）。未输入W（Δd）时，以数据参数NO.051的值作为进刀量。（2）e：粗车时Z轴的退刀量，取值范围0.001~99.999（单位：mm），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把数据参数NO.052的值修改为e×1000（单位：0.001mm）。未输入R（e）时，以数据参数NO.052的值作为退刀量。（3）ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。（4）nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。（5）Δu：粗车时X轴留出的精加工余量，取值范围-99.999~99.999（粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值，单位：mm，直径，有符号）。（6）Δw：粗车时Z轴留出的精加工余量，取值范围-99.999~99.999（粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A’点与A点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm，有符号）。（7）F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F：可在第一个G72指令或第二个G72指令中，也可在ns～nf程序中指定。在G72循环中，ns～nf间程序段号的M、S、T、F功能都无效，仅在有G70精车循环的程序段中才有效。4.G72指令执行过程如图7-4：图7-4（1）从起点A点快速移动到A’点，X轴移动Δu、Z轴移动Δw；（2）从A’点Z轴移动Δd（进刀），ns程序段是G0时按快速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G72的切削进给速度F进刀，进刀方向与A点→B点的方向一致；（3）X轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点→C点X轴坐标变化一致；（4）X轴、Z轴按切削进给速度退刀e（45°直线），退刀方向与各轴进刀方向相反；（5）X轴以快速移动速度退回到与A’点Z轴绝对坐标相同的位置；（6）如果Z轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点仍在A’点→B’点的连线中间（未达到或超出B’点），Z轴再次进刀(Δd+e)，然后执行(3)；如果Z轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点到达B’点或超出了A’点→B’点的连线，Z轴进刀至B’点，然后执行(7)；（7）沿粗车轮廓从B’点切削进给至C’点；（8）从C’点快速移动到A点，G72循环执行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行。练习与思考1.用G71指令编写图7-5的加工程序。图7-52.用G72指令编写图7-6的加工程序。图7-6