机械原理期末考试试卷(A_卷+2004)

1上海海运学院试卷机械原理期末考试试卷(A卷)(试卷编号：200401)总计100分专业班级学号姓名得分一选择题（每题2分，共18分）1.组成移动副的两构件间允许作相对A．转动；B．转动又移动；C．直线移动。2.平面高副所受的约束数为A．1；B．2；C．3。3.两个作平面相对运动的刚体，在任一瞬时其相对运动都可以看成绕某一重合点的A．平动；B.转动；C．直线移动。4.速度影像原理适用于A．不同构件上的各点；B．同一构件上的C．同一构件上的特定点。5.双曲柄机构ABCD中，若非机架三杆长度分别为50、80及70mm，则机架最大长度为A．50mmB．20mmC．40mm6.凸轮等速转动，而凸轮机构只有柔性冲击时，则从动件A．加速度线图出现有限跳跃B．速度线图出现有限跳跃C．位移线图出现有限跳跃7.一个正常齿制的标准直齿外齿轮的齿数42z，以df和db表示其齿根圆和基圆直径，则A.bfdd；B．bfdd；C．bfdd。8．驱动力是A．使机构产生运动的力，该力所作的功为负值；B．使机构产生运动的力，该力所作的功为正值；C．阻止机构产生运动的力，该力所作的功为负值。9.等效力矩作用的构件称为A．等效构件；B．参考构件；C．计算构件。二填充题（每空1分，共18分）1.构件所具有的____________的数目称为自由度。作平面运动的自由构件具有____________个自由度。2.对独立运动所加的限制称为____________，每加一个____________，构件便失去一个自由度。23.曲柄摇杆机构存在的条件是，且最短杆为。4.在铰链四杆机构中，设lAB＝10mm，lBC＝70mm，lCD＝80mm，lAD＝120mm；若以AB杆为机架时，则机构型式为；若以AB杆为连杆时，则机构型式为。5.凸轮机构中，依靠凸轮和从动件的特殊几何形状接触的方式，称为锁合。6.空间齿轮机构用来传递两____________轴或____________轴之间的，运动和动力。7.有一静止不动的径向轴颈转动副，如轴半径r=50mm，轴与轴承间的当量摩擦系数f0=0.03，当作用在轴上的Q力的作用线离轴心O的偏距h=2mm时，轴将转动；当h=1mm时，轴将转动。8.无论多大，由于摩擦力的作用而使机构不能运动的现象称为。9.若已知机器主轴的角速度和运转的系数，便可求算主轴的最小角速度。三简答题（共14分）1.(4分)什么是虚约束？试列举三种情况。2.(3分)用相对运动图解法进行同一构件上点间的运动分析时，动参考系作什么运动？牵连速度及牵连加速度等于什么？3.(4分)刚性回转件静平衡与动平衡的关系是什么？4.(3分)若等效构件AB做定轴转动，试写出机构的等效转动惯量J与机构在B点的等效质量m的关系式(AB的实长记为lAB)。3四分析计算题（共32分）1.(6分)计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。2.(8分)在下图导杆机构中，已知mmlAB60，mmlAC120，构件1的位置角01及其等角速度srad/301，试用解析法推导构件3角速度3的计算公式并求其值。3.(8分)已知一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿轮传动的模数m=6mm，啮合角'=240，压力角α=200，齿数zl=17，z2=51，求该对齿轮的安装中心距'a和径向间隙c的值。4.(10分)图示为一复合轮系，已知各轮模数相等，均为标准齿轮且无侧隙啮合，齿数43'22ZZZZ，试求传动比41i，并说明轮1、4的转向关系。4五证明题（共10分）1.(4分)在图示摆动导杆机构中，AB杆作等角速转动。若摆杆行程速度变化系数K＝2，试证明，摆杆的摆角为600，且lAC＝2lAB。2.(6分)图示斜面机构，设滑块A沿斜面匀速上升为正行程，A、B间摩擦系数tgf，试推导该机构正、反行程时的效率计算公式，并证明该机构具有自锁性能的条件是。六作图题（8分）在图示机构运动简图中，凸轮为主动件。试绘出凸轮的基圆并标上其半径；设推杆位于最低位置时从动杆的位移为零，在图上标出当前位置机构的压力角α和从动杆的位移s。