机械工程控制基础

一、单项选择题1、延时环节G(s)=e-τs的相频特性∠G(jω)等于(B)A.τωB.-τωC.90°D.180°2、下面因素中，与系统稳态误差无关的是(D)A.系统的类型B.开环增益C.输人信号D.开环传递函数中的时间常数3、某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是(D)A.积分环节B.微分环节C.—阶积分环节D.—阶微分环节4、某系统的微分方程为5t2x”(t)+2x’(t)sinωt=y(t)，它是(A)A.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统5、控制论的中心思想是（C）A.一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学B.通球信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响6、对于二阶系统的超调量MP，以下说法正确的是(A)A.只与阻尼比ξ有关B.只与自然频率ωn有关C.与阻尼比ξ无关D.与ξωn相关7、系统对单位斜坡函数输人R(s)=1/s2的稳态误差称为(B)A.位置误差B.速度误差C.加速度误差D.系统误差8、2.对于系统的固有频率ωn，阻尼频率ωd以及谐振频率ωr三者关系应为（A）A.ωnωdωrB.ωnωrωdC.ωrωnωdD.ωdωnωr9、当系统已定,并且输人知道时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问题,称为（C）A.最优控制B.系统辩识C.系统分析D.自适应控制10、1.系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性（B）A.变好B.变差C.不变D.不定1、—阶系统的传递函数为：15/(4s+15),则系统的增益K和时间常数T依次为(B)A.3.75,1.25B.3,0.8C.0.8,3D.1.25，3.752、若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的哪个部位时，则该系统称为最小相位系统。(C)A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面3、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为(D)A.开环传递函数零点在s左半平面的个数B.开环传递函数零点在s右半平面的个数C.闭环传递函数零点在s右半平面的个数D.闭环特征方程的根在s右半平面的个数4、二阶系统的性能td、tr、ts指标反映了系统的（C）A.稳定性B.相对稳定性C.灵敏性D.精度标准答案是：。您的答案是：5、若f(t)的拉氏变换为F(s)=3/[s(s+2)]，由终值定理得原函数终值为（A）A.3/2B.1C.∞D.2/36、负反馈指反馈回去的信号与原系统的输人信号相位相差（D）A.30°B.60°C.90°D.180°7、信息传递指信息在系统及过程中的传递关系是（A）A.动态B..静态C.始终不变D.杂乱无章8、系统受到外力作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为（C）A.初始响应B.过程响应C.瞬态响应D.稳态响应9、PID校正器不包含（D）A.比例B..微分C.积分D..差分10、系统分析时高阶系统分析较为复杂，习惯上几阶以上的系统称为高阶系统（A）A.三阶B.四阶C..五阶D.六阶一、单项选择题1、函数c(t)=δ(t-t0)（脉冲函数）的拉氏变换为（B）A.et0sB.1e-t0sC.e-sD.1-t0s2、已知F(s)=5/[s(2s+1)]，当时的值为（A）A..5B.2C.0D.∞3、系统的传递函数G(s)=20/(3s+10)，则系统的时间常数为（D）A.20B.2C.3D.0.34、有两个标准二阶振荡系统，其超调量Mp相等，则这两个系统一定具有相同的(D)A.ωnB.ωdC.KD.ξ5、增加系统的型次，系统的（B）A.准确性提高，快速性提高B.准确性提高，快速性降低C.准确性降低，快速性提高D..准确性降低，快速性降低6、系统开环传递函数的增益越大，系统的稳态误差（B）A..越大B..越小C.不变D.不定标准答案是：。您的答案是：7、有两个单位负反馈系统，其前向通道传递函数分别为G1(1)=1/3,G2(2)=1/2s则相应的截止频率满足(C)A.ωb1ωb2B.ωb1=ωb2C.ωb1ωb2D.ωb1=4ωb2标准答案是：。您的答案是：8、单位负反馈系统的开环传递函数Gk(s)=(2s+1)/[s(s+3)2]，其Nyquist图在处的相位角是（B）A..-180°B.-90°C.0°D.-270°9、单位负反馈系统的开环传递函数为Gk=(2s+3)2/[s(s+1)2(s+5)]，则其对数幅频特性曲线处在的斜率为（C）A.-60dB/decB.-80dB/decC.-40dB/decD.-20dB/dec10、—个反馈控制系统的特征方程为s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0，则使该闭环系统稳定的值范围是（D）A.K＞0.1B.K＞0C.K＜0.5D.K＞0.51、某环节的传递函数为Gc(s)=(Ts+1)/(αTs+1),T＞0，若将此环节作为相位滞后环节使用，则应符合（A）A.a＞1B.a=1C.a=0D.0＜a＜12、若需要提高系统的快速性，则选择串联校正装置为（D）A..PI校正B.正比校正C..相位滞后校正D.相位超前校正3、某系统的原传递函数为G（s）=40/[s(s+4)]，串联校正后的传递函数为Gk(s)=[40(20+0.5s)]/s(s+4)，则该校正环节为（C）A..P校正B..PI校正C.PD校正D.PID校正4、若单位反馈系统闭环传递函数为10/(0.1s+1)，则该系统开环传递函数为（D）A.10/(0.1s+11)B.10/(0.1s+9)C.10/(10s+1)D.10/(0.1s-9)5、某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为(C)A.0型系统B.Ⅰ型系统C.Ⅱ型系统D.Ⅱ型系统以上6、一阶系统时间常数T的意义是(A)A.单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间B.单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间C.单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间D.单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间7、若二阶系统阻尼比为0＜ζ＜1，则系统处于(A)A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼8、若系统开环传递函数为100(0.5s+1)/[s(0.1+1)(0.01s+1)]，其对数幅频特性图低频段折线的特征为（B）A.当ω=1时，L（ω）=100dBB.低频段折线斜率为-20dB/decC.当ω=1时，L（ω）=140dBD.低频段折线斜率为-40dB/dec9、某相位超前校正网络传递函数为（1+5s）/5(1+s)，它能提供的最大相位超前角为（C）A.90°B.53.1°C.41.8°D.56.44°10、若系统开环传递函数为Kg(s+2)/[s(s+1)(s+3)]，则实轴上的根轨迹段为（C）A.（-1，0）,（-2，-1）B.（-2，-1）,（-∞，-3）C.（-1，0）,（-3，-2）D.（-∞，-3）,（-1，0）1、若系统闭环传递函数为10/(s2+2s+2)，则该系数（C）A.临界稳定B.不稳定C.稳定D.稳定性不能直接确定2、由伯德图估计系统传递函数的方法适用于(A)A.最小相位系统B.稳定系统C.非最小相位系统D.二阶以下系统3、在开环控制系统中，其基本工作原理是（D）A.不断地检测偏差并纠正偏差B.不断地检测输入信号并纠正之C.不断地检测输出信号并纠正之D.不需检测和纠正信号4、函数10t+12e-t(t≥0)的拉氏变换为（D）A.1/s2+12/(s+1)2B.1/s2-12/(s+1)2C.10/s2+12/(s-1)2D.10/s2+12/(s+1)25、扰动信号是一种输入量，一般对系统的输出量（B）A.不产生影响B..产生影响C.有时产生影响D.产生影响不大6、某位置伺服系统的输出角度的象函数为θ(s)=(3s+2)/(2s2+4s+1)，由初值定理，则系统的初始位置为（A）A.1.5radB.2radC.0radD.∞标准答案是：。您的答案是：7、控制信号叠加时，其纲量（B）A.与控制信号有关B.必须一致C.不必一致D.与控制信号无关8、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G（s）=2/(s-1)，在单位脉冲信号输入下，输出函数为（B）A..2/(s-1)B.2/(s+1)C.1/(s-12)D.1/(s+12)9、在由高兴环节组成的控制系统中，其惯性大小取决于（A）A.系统本身B.外界条件C.上升时间D.调整时间10、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=2/(s2+2s-2)，则闭环系统为（A）A.0型系统B.Ⅱ型系统C.Ⅰ型系统D.Ⅲ型系统1、在单输人—单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是_传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用__状态空间___。2、系统传递函数只与____系统本身的结构_____有关,与____外界输入____无关。3、Mp表示了系统的_____相对稳定性_____,td,tr及ts表征了系统的____灵敏性_______。4、—般对机械工程系统有三方面的性能要求，即稳定性、____准确性_____及______快速性_______。5、工程系统中常用的校正方案有串联校正、_并联校正和ID校正__。6、反馈校正是从系统某一环节的输出取出信号，经过校正网络_加到该环节前面某一环节的输入端。7、根轨迹法判别系统稳定性最根本的出发点是判别闭环系统特征方程的根在S平面上的__位置___。8、如何用实验分析的方法来建立系统数学模型这一学科称为____系统辨识___。9、稳态误差与开环传递函数的___结构___和输入信号的形式有关。10、系统中各环节之间的联系归纳起来有串联、并联和___反馈___。1、机械工程控制论是研究以__机械工程技术____为对象的控制论问题。2、数字仿真又称为计算机仿真。3、并联校正按校正环节的并联方式分为反馈校正和顺馈校正。4、线性系统是否稳定是系统本身的一个特性，它与系统输入量和扰动___无关___。5、大多数机械结构都可以用质量-弹簧-阻尼系统近似描述，包括工艺设备如金属切削机床和__锻压机床___等6、延迟时间td规定为单位阶跃响应c(t)达到其稳定值的___50_____所需的时间。7、通过对系统时间响座的分析可以揭示系统本身的动态特性.8、系统的“干扰”与“输人”是_相对__概念，它们都是系统的输人，都是通过各自相应的传递关系而产生其相应的系统输出成分。9、数学模型是系统动态特性的数学___表达式____。10、延时环节对系统的幅频特性无影响，会产生相位_滞后___。1、若按系统是否存在反馈来分，可将系统分为开环系统和闭环系统，开环系统是指____系统的输出量对系统无控制作用__________。2、3、系统的传递函数是指在__零开始__条件下，系统输出的拉氏变换与引起输出的拉氏变换之比。4、系统的单位脉冲响应函数h(t)=1-2t，则系统的传递函数_____________5、系统的传递函数为G(s)=2.5/(s2+6s+25)，当有一单位阶跃信号作用于系统时，系统的最大超调超量Mp=__9.5__。6、在频率特性的极坐标图（Nyquist图）中，延时环节G(jω)=e-jωτ的相角----∠G(jω)=___-jwt___。7、某系统的对数幅频特性为40dB，则该系统的幅频特性为_100____。8、系统的评定方法是巳知系统的结构和参数的情况下，分析和评定系统的稳定性、快速性及__准确性___。9、PI调节器可以在维持系统原有满意的瞬态性能的同时，有效地提高系统的__稳态__性能。10、采用__顺馈__校正可以达到消除扰动影响的目的。1、自动控制系统有_开环__和__闭环__两种构成形式。2、在经典控制理论中，线性定常系统常用的数学模型有___微分方程___、_传递函数____和频率特性。3、Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个__积分___环节，它对加速度输入信号的稳态误差为__∞___。4、在伯德图中，积分环节的对数幅频特性是一条斜率为的-20dB/de