机械系统动力学论文

系统动力学在机械设计方面的应用系统动力学出现在1956年，创始人为美国麻省理工学院的福瑞斯特教授。系统动力学是福瑞斯特教授于1958年为分析生产管理及库存管理等企业问题而提出的系统仿真方法，最初叫工业动态学。是一门研究信息反馈系统的学科，也是一门认识系统问题和解决系统问题的交叉综合学科。从系统方法论来说，系统动力学是结构的方法、功能的方法和历史的方法的统一。他基于系统论，吸收控制论、信息论的精髓，是一门综合自然学科和社会学科的横向学科。系统动力学最初纯现在1956年，创始人是美国麻省理工学院福瑞斯特教授，他为分析生产管理和库存管理等企业问题提出的系统仿真方法，最初叫做工业动态学。1961年福瑞斯特发表的《工业动力学》成为经典著作。随后，系统动力学应用范围日益扩大，几乎遍及各个领域逐渐形成了比较成熟的新的学科——系统动力学。所谓的系统动力学，就是对整体运作本质的思考方法，把结构的方法，功能的方法和历史的方法融合为一个整体，其目的在于提升人类组织的“群体智力”。他和混沌理论和复杂性科学所探讨的内容相同。机械动力学的研究对象已经发展到包括不同特性动力机和控制调节装置在内的整个机械系统，控制理论已渗透到机械动力学的研究领域。在高速、精密机械设计中，为了保证机器的精确度和稳定性，构件的弹性效应已成为设计中不可忽视的因素。并在连杆机构和凸轮机构的研究中取得了一些成果。系统动力学的研究反方向大概可分为以下六点：（1）、在已知外力的作用下，求具体确定惯性参量的机械系统的真实运动规律；分析机械运动过程中构件之间的相互作用力，研究回转构件和机构平衡的理论和方法，机械振动的分析，以及机构的分析和综合等等。（2）分析机械运动过程中个构件之间的相互作用力。（3）研究回转机构和机构平衡的理论和方法。（4）研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系。（5）机械振动的分析研究是机械动力学的的基本内容之一，它以发展成为内容丰富、自成体系的一门学科。（6）机构分析和机构综合一般是对机构的结构和运动而言，但随着机械运转速度的提高机械动力学已成为分析和综合高速机构时不可缺少的内容。从分析仿真到设计和控制，机械动力学的范围在不断扩大，形成了许多的分支领域：机床动力学，车辆动力学，转子动力学，机器人动力学，弹性机构动力学等。（1）机床动力学机床动力学的研究内容为：机床的动力源分析，机床振动的动力学模型和振动分析，以及机床的动态设计。（2）车辆动力学随着车辆的高速化，安全性和舒适性变得十分重要。最新的研究趋向车架的主动控制，即根据没事可的路面激励状况和运动状态随时调整振动系统元件的参数，使其永远处于最佳的减震状态。机床，车辆，转子和机器人的动力学，其重点在于这类机械的个性问题。而各类机械都包含机构，各类机械又都是由原动机，传动装置和工作机组成的系统。因此，机构动力学和机械系统动力学研究各种机械在动力学方面的共性问题。各种模拟理论和方法以及运动和动力参数的测试方法，日益成为机械动力学研究的重要手段。参考文献百度百科百度文库机械系统动力学教材理工学院机械L117门爽11L0551244