无脊椎动物比较表

原生多孔腔肠扁形线形环节软体节肢触手冠棘皮半索特点最原始、最低等最原始最低等的多细胞生物后生动物的开始出现两侧对称及中胚层出现假体腔发展到一个较高阶段动物界第二大种群比环节动物高等介于原口与后口之间后口动物，无脊椎中最高等后口动物，无脊椎中高等体制变形虫：无对称形放射虫、太阳虫、团藻：球形对称草履虫：两侧对称。辐射对称辐射对称，海葵的身体已由辐射对称过渡到两辐对称两侧对称两侧对称两侧对称两侧对称两侧对称体壁、体腔有表膜两层细胞构成其内为中胶层体腔形成水沟系具有两胚层出现中胚层，产生肌肉结构与外胚层分化的表皮行成皮肌囊肠壁无中胚层参与，仍由内胚层组成，假体腔真体腔出现，内充满液体体壁有外环肌与内纵肌真体腔混合体腔真体腔分为前、中、后三个部分体壁由角质层表皮与真皮构成体壁由表皮和肌肉层组成体腔为真体腔，分化为吻腔领腔和躯干体腔身体分节不分节不分节不分节分节不分节同律分节分为头、足、内脏团三部分异律分节不分节五辐射对称，幼虫两侧对称蠕虫状，两侧对称，吻、领和躯干三部分生活方式光合营养、渗透营养、吞噬营养、营寄生生活在淡水海洋以及潮湿的土壤中、按蚊、人体内等。主要生活在海水中，只有寻常海绵纲有一科生活在淡水中大多数生活在海水里中，少数生活在淡水中自由生活种类分布于海水、淡水和潮湿的土壤中。寄生种类寄生于动物体内或体表中生活在海水、淡水中，也有寄生生活生活在海水、淡水和潮湿的陆地，极少数为寄生广泛分布于湖泊、沼泽、海洋、山地等各种环境中广泛分布于湖泊、沼泽、海洋、山地等各种环境中大多数生活在海水中，少数在淡水中，营固生活全部生活在海洋中全部海产，分布于热带海和温带海的沿海，栖息于潮间带或潮下带的浅海沙滩、泥地或岩石间，单独自由生活或集群固着生活运动靠鞭毛或纤毛、伪足协助运动成体全部都为营固着生活，两囊幼虫以鞭毛运动、领C具鞭毛营固生活或漂浮生活，开始有原始的肌肉细胞，浮浪幼虫以纤毛运动肌肉层与表皮形成了皮肌囊，多数依靠纤毛运动体腔液作为一种流体静力骨骼，轮虫和腹毛类具纤毛，线虫纲只具纵肌有疣足和刚毛，运动敏捷，具发达的纵肌和环肌靠足完成运动利用附肢运动，翅外骨骼成束的横纹肌；营固着生活肢体的伸缩，具有腕、管足很少运动，借吻部伸缩运动挖掘U行通道并藏身其中骨骼质膜、角质外壳、石灰质外壳具骨针角质或石灰质的骨骼自由生活种类体表具纤毛寄生种类无纤毛体表具角质膜体表具刚毛、角质膜石灰质贝壳，头足类的软骨起源于中胚层几丁质外骨骼骨骼起源于中胚层消化分化出胞口，胞咽、形成食物泡进行消化食物滤食性取食，在领细胞内消化或传给变形细胞消化，不能消化的残渣由变形细胞排到流出的水流中。细胞外消化：在消化腔内，腺细胞分泌酶进行细胞外消化；细胞内消化：经消化后形成的食物颗粒由内皮肌细胞吞入进行细胞内消化有口没肛门的不完全消化系统具有完全的消化道，构造简单，为一直管，消化管分为前肠、中肠和后肠。消化管纵行于体腔中央，穿过隔膜，管壁肌肉发达，增强蠕动和消化机能。软体动物的消化管发达，少数寄生种类退化消化道分前肠、中肠和后肠过滤取食，消化道呈“U”字形消化道短，消化管的上皮有纤毛，腺细胞可分泌消化酶完全消化系统排泄通过伸缩泡收集细胞中过多的水分和代谢废物，经胞口排出体外。没有专门的呼吸和排泄系统，不能消化的食物残渣由变形细胞排出废物与气体从反口孔内排出原肾管型的排泄系统原肾管型的排泄系统后肾型排泄系统后肾型排泄系统多样化排泄系统（马氏管）后肾型排泄系统代谢产物经皮鳃排除血管小球突入吻腔中，血液在此过滤并排除代谢废物至吻腔呼吸有光条件下，利用光合作用放出的氧，无光条件下通过体表吸收水中的氧没有专门的呼吸和排泄系统（体表呼吸）体表呼吸体表呼吸体表呼吸体表和疣足呼吸鳃或肺鳃、书鳃、书肺、气管总担是呼吸器皮鳃、呼吸树、管足呼吸水经咽部的鳃裂和腮囊的鳃孔排出体外，完成呼吸作用循环胞口胞咽摄取食物→食物泡消化→储蓄泡→胞口→体外具有水沟系，水→入水小孔→中央腔→出水口消化循环腔实质体腔液闭管式循环系统（蛭纲开管）开管式循环系统（头足类除外）开管式循环系统后肾管式循环系统体腔液开管式循环系统生殖纵二分裂、横而分裂等无性生殖；配子、孢子等有性生殖。有性生殖的有性生殖细胞受精作用和无性生殖的出芽和形成芽球有性生殖和无性生殖。水螅型一般为出芽生殖或雌雄同体，水母型一般为雌雄异体的有性生殖多数为有性生殖，多数为雌雄同体有性生殖有性生殖有性生殖有性生殖雌雄异体，有性生殖雌雄异体，有性生殖神经无神经系统但有光感受器无神经系统原始神经系统—神经网梯状神经系统（筒）梯状神经系统链状神经系统中枢神经系统（脑、足侧、脏）链状神经系统具有触手冠分散神经系统不形成集中的脑，并与上皮还没有分开背、腹神经索感觉器官眼虫有眼点（感光）没有感觉器官触手囊（有平衡石），囊上有眼点：平衡、感觉作用涡虫有耳突：嗅觉、触觉作用有刚毛、眼（多毛累）、感觉细胞有眼、平衡囊、嗅检器触角、单眼、复眼、唇瓣（蝇类）、跗节（蜜蜂、家蝇）、腹听器（蝗虫）、鳌肢的平衡囊（第一触角原肢节内）幼虫两囊幼虫浮浪幼虫牟勒氏幼虫担轮幼虫头足类腹足类担轮幼虫、海产种类面盘幼虫、河蚌：钩介幼虫节肢动物甲壳类：无节幼虫昆虫：多种幼虫羽腕幼虫柱头幼虫原口后口原口，以端细胞法形成中胚层原口，以端细胞法形成中胚层原口，以端细胞法形成中胚层原口，以端细胞法形成中胚层原口，以端细胞法形成中胚层原口，以端细胞法形成中胚层原口与后口的过渡类型后口，以肠体腔法形成中胚层后口，以肠体腔法形成中胚层卵裂方式辐射卵裂辐射卵裂螺旋式卵裂螺旋式卵裂螺旋式卵裂螺旋式卵裂头足类、蝎目为盘裂；多数节肢动物为表裂辐射卵裂