西南交通大学第二届实践杯机器人大赛规则

西南交通大学第二届“实践杯”机器人大赛规则I比赛主题交大是我家，建设靠大家。温馨家园的建设离不开每位交大人的真诚参与，和谐校园的发展离不开每位交大人的鼎力相助。在本次大赛中，人人以机器人这一技术工具为交大新校区建设添砖加瓦，完成各类建筑材料的搬运。将钢材、木材等材料都放在自己机器人上，并搬运到目的地“犀浦”。II比赛说明及规则本次大赛的主要意图是人人为交大新校区建设添砖加瓦，以一个机器人完成各类建筑材料的搬运，只有将所有钢材、木材等七种材料都放在自己车上，并运送到指定地点，才算完成任务。第一个完成搬运任务，即将所有七种材料搬运到目的地“犀浦”的参赛队赢得比赛。如果两队都没完成七种材料的搬运任务，则按积分计算，分数多者获胜。1、组队要求1.1每个参赛队由来自西南交通大学的本科学生组成，成员不多于4人。1.2各队任选一比赛组参加比赛。2、比赛场地2.1比赛在方形场地（5000mm×5000mm）上进行，场地四周有木质围栏（100mm高，15mm厚）比赛场地的地板是20mm厚的胶合板，并铺上胶纸。2.2场地上有两个自动启动区，一个队一个，它们都呈800mm×800mm的方形，并被铺上胶纸，黄色供黄队使用，蓝色供蓝队使用。2.3搬迁路线为一条具有三段弧线和直线组成的白色路线，线宽30mm。2.4在路线上放有7个100mm×100mm×150mm的物块代表七种“材料”，具体位置参看附图。2.5场地内放置两道的障碍物，第一道为对称放置尺寸500×500×100mm拱型障碍。第二道为对称放置400×400×400mm，表面为红色。2.6“犀浦”目的地，“犀浦”目的地为2000mm×500mm的红色区域。在红色区域的中央靠场地边沿处，有一个“220V，200W”的电灯。3、机器人要求本次比赛设遥控组（A组）和自动组（B组），遥控组的机器人以无线遥控的方式实现控制，遥控方式不限；自动组的机器人以全自主控制方式实现控制，自主控制方式不限。3.1每队必须自行设计机器人参加比赛。每场比赛中，机器人的数目不多于1个。3.2遥控机器人启动后由一名队员控制，遥控器个数不限；自动机器人由队员启动后，必须是自主运动的。3.3比赛开始后，各个机器人必须一次启动。3.4每个机器人启动后，负责启动机器人的队员必须离开比赛场地。3.5一旦机器人启动，队员就不允许再触摸机器人。3.6所有机器人在启动前，尺寸必须限制在600mm长×500mm宽×600mm高的空间范围内。3.7启动后机器人的形状大小可以改变，但是必须限制在800mm长×600mm宽×800mm高的范围内。4、机器人的重启4.1每队每场比赛只有一次重启机会（针对自主式机器人）。4.2裁判允许重启后，由一位队员上场重起，把机器人带回到启动区并尽快重启，重启必须在30秒内完成，允许重启的机器人必须遵守关于机器人的规则3.2。4.3重启时，机器人的任何一个部分都不能替换，同样，机器人的动力源也不能被重新充满或有任何增加。4.4当一次重启致使比分改变或违规，将由裁判裁决，包括对“重启”的有效性的裁决。4.5重起中不得对对方机器人产生触碰及其他干扰，否则判其退出比赛。5、能源5.1比赛期间，各队应为自己所有的机器人准备能源。5.2允许的能源不能超过24VDC。5.3不允许使用组委会认为较危险或明显不适当的能源。6、比赛过程6.1比赛开始前，机器人的准备必须在接到准备信号后一分钟内完成。6.2每场比赛时间为四分钟。6.3当任意一队完成七种“材料”搬运到达“犀浦”目的地时比赛结束。7、比赛规则7.1参赛队机器人绕过第一道障碍得10，若机器人越过障碍，即放弃此10分。7.2成功获取线上物块放置到自己的车上得10分/个，获取线外物块得20分/个，获取物块从车上掉下来则把获得该物块所得的分数减掉。7.3比赛中如果撞倒任一物块并未能将其放置到自己的车上则减掉5分。7.4车身超过障碍物前端虚线，如没有触动障碍得20分，撞倒或将障碍推移100mm以上则不得分，如仅触动障碍则得10分；7.5首先抵达目的地，即机器人完成材料装载任务并进入目的地为胜利者，如机器人身体1/2以上进入目的地也可。7.6比赛过程中如两机器人挤在一起（在目的地外）5秒钟内不能相互挣脱对方则由裁判根据具体原因和实际完成任务判定胜负。（主动使比赛僵持的处劣势；如无主从动现象，任务完成多者处优势）7.7比赛开始1分钟内，机器人发生故障，可向裁判员申请重新启动，但只能重新启动一次。（针对自主式机器人）7.8最先完成任务到达目的地者为胜利者，若双方均未到达目的地，则积分多的一方为胜利者。8、取消比赛资格参赛队的下列行为会被裁判认定为被取消资格的行为：8.1试图导致比赛场地、设施、对方机器人等的破坏。8.2队员故意触碰敌方的机器人。8.3自动机器人直接或间接的阻挡、触碰、袭击对方在自动区的自动机器人。8.4遥控组比赛期间故意干扰对方机器人。8.5在裁判吹哨前，两次（包括两次）以上的误启动。8.6任何与公平竞争相违的行为。9、安全9.1制成的所有机器人均不能对操作者、裁判、比赛工作人员、观众造成伤害。9.2为了保证安全，如果使用激光束，必须低于2级激光，并以不伤害任何操作者、裁判、比赛工作人员、观众的方式使用。10、复赛10.1初赛采用小组单循环赛制。小组内所有参赛队两两角逐，胜方计3分，负方计0分，平局双方各计1分。10.2初赛结束后，同小组积的两个队进入决赛；10.3决赛采用淘汰赛，在淘汰赛中，若出现得分相同即平局情况，两队加赛一次。若得分再次相同则两组总积分多者为胜，若总积分相同则计总得分多者胜。11、其他11.1对于本规则没有规定的行为，裁判有全权做出裁决。在有争议的情况下，裁判的裁决是最终裁决。11.2对规则的任何修改将由组委会在校团委网站上发布。11.3鼓励所有参赛队以新颖的标识装饰自己的机器人。11.4只允许自制的机器人参赛。11.5当组委会要求时，任何参赛队都应提供有关该队参赛机器人的信息，包括解释参赛队机器人的结构和运动的材料。11.6比赛结束后，机器人由西南交大工业中心保存于，供展览、教学使用；知识产权归西南交通大学所有。比赛用场地：