控制202问

11、传感器的定义：能够感受规定的被测量，并能够按照一定的规律转换成输出信号的器件或装置。2、传感器的组成：敏感元件和转换元件。3、传感器的分类：按输入量的分类有速度、温度、压力等传感器；按工作原理分有应变式、电容式、电感式、压电式等；安输出信号分有模拟式和数字是传感器。4、传感器的灵敏度：输出量的变化除以输入量的变化。5、传感器的迟滞：对于同一大小的输入信号，传感器正反行程的输出信号大小不相等。6、弹性滞后：弹性元件在弹性变化范围内，弹性特性的加载曲线与卸载曲线不重合的现象。7、电阻应变片的横向效应：将直线金属丝绕成敏感栅后，在同样的轴向力作用下，其应变状态将改变，且与直线金属丝相比，其灵敏系数将降低的现象。8、压阻效应：材料的电阻率随作用应力而变化的现象。9、电桥平衡的工作原理：在流过检流计的电流为零时，桥臂电阻满足，R1R3=R2R4（R1R3=R2R4）。10、差动变压器：把被测位移量转换为传感器的互感的变化，使次级线圈的感应电压也产生相应的变化，并且传感器常常做成差动的形式，所以叫做差动变压器。11、差动整流电路：把差动电压器的两个次级电压分别整流后，以它们的差作为输出。212、压电效应：物体在受到拉力或者压力的作用而发生变形时，其表面会产生电荷，将外力去掉时，它们又重新回到不带电荷的状态，这种现象叫做压电效应。13、热电效应：在两种不同的金属所组成的闭合回路中，当两接触处的温度不同时，回路中就会产生热电势的现象，这就叫做热电效应。14、珀尔帖效应：将同温度的两种不同的金属相互接触。由于不同金属内自由电子的密度不同，在两金属的接触处，会发生自由电子的扩散现象，自由电子将从密度大的金属处扩散至密度小的自由电子处，直至到达平衡，在此过程中，接点处将产生珀尔贴电势，又叫接触电势。15、汤姆逊效应：在一匀质导体棒的一端加热，则沿此导体棒会有温度梯度的存在，并因此会造成自由电子的扩散现象，而在棒的两端产生温差电势的现象。16、均质导体定律：两种均质金属组成的热电偶，其电势大小只与热电极的材料与两端温度有关。17、中间导体定律：在热电偶回路中插入两端温度相等的匀质导体，都不会影响原来热电偶的热电势的大小。18、热电阻：称电阻率随温度变化的物体为热电阻。19、电荷耦合器件CCD：将许多MOS电容器排列在一起就构成了CCD。20、CCD的基本原理：在一系列MOS电容器金属电极上，3加以适当的脉冲电压，排斥掉半导体衬底内的多数载流子，形成势阱的运动，进而达到信号电荷（少数载流子）的转移。21、反码：令原码符号位不变，将其余的01代码相互转换。22、补码：由原码取得的反码减去1即可的到补码。23、几种常用的编码：BCD（8421）码，余三码（和BCD码一样由01代码组成，不过表示的数值要比BCD码多出3）、格雷码（特点：每一位状态按照一定的顺序循环，连续数值的变化，只会引起相邻两个代码其中之一的变化）、余三循环码。24、反演定理：对于任意逻辑式Y，将其中的与换成或，同时将或换成与，0换成1,1换成0，原变量换成反变量，反变量换成原变量，则得到的结果仍然是Y。25、对偶定理：若两逻辑式相等则它们的对偶式也相等。（对偶式：对于任意逻辑式Y，将其中的与换成或，或换成与，0换成1，1换成0所得的新逻辑式。）26、最小项：由n个因子组成的乘积项m，若这n个因子中不存在相同因子或取反相同因子，则称此乘积项m为最小项。27、最大项：由n个因子相加组成的m，若这n个因子中不存在相同因子或取反相同因子，则称此乘积项m为最大项。428、含有n个因子的最小项与最大项均是2的n次方个。29、最小项的性质：在输入变量的任意取值下，仅有一个最小项值为1；全体最小项值和为1；任意两个最小项之积为0；具有相邻性的两个最小项之和可以合并成为一项，并消去一对因子。30、如何将逻辑函数写成最小项之和的形式：采用A加上A的反变量为1带入逻辑函数即可。31、卡诺图化简步骤：先将逻辑式化成最小项之和的形式，并用卡诺图表示，出现的最小项用1表示，没有出现的用0表示；其次是合并相邻的最小项；最后是选取化简后的乘积项（原则：用最少的圈包围所有的1，且圈中的1的个数是2的K次方个，同一个1可以被多次圈中，然后找出圈中未变的因子，即圈中的1或0在横或纵的某个方向未发生改变的保留。）32、电平偏移：由于二极管存在压降，使得高电平输入变成低电平输出。33、N沟道增强型MOS管：在栅-源（Vgs）极之间的电压大于开起电压的时候，漏-源极之间会形成流经导电沟道的电流Ids，且Ids随Vgs正比变化。34、栅极单独在一边，衬底通常接源极或接最低电位。35、P沟道增强型MOS管：开起电压为足够大的负值，且衬底要接电源正极或系统最高电位，其余与N沟道一5样。36、N沟道耗尽型MOS管：栅-源极电压小于某个负值时，MOS管截止，此电压为夹断电压，且Id随Vgs正比变化。37、P沟道耗尽型MOS管：Vgs大于某一正电压时，MOS管截止，该值为夹断电压。38、阈值电压：超过此电压，就会引起器件的某些性质发生突变。39、输入端的噪声容限：在保证输出高低电平基本不变的情况下，允许输入端的高低电平有一个波动的范围，这个范围称为噪声容限。40、1个触发器能存储1位2值代码，N个触发器组成的寄存器能储存N位的2值代码。41、自起动电路：电路进入任何无效状态后，都能在时钟信号的作用下自动返回有效的循环中去的电路。42、JK触发器的特性方程：Q*=JQ'+K'Q。43、D触发器的特性方程：Q*=D。44、ROM电路的结构：存储矩阵、地址译码器和缓冲输出器。其中，缓冲输出器的作用是提高存储器带负载的能力以及实现对输出的三态控制。45、PROM为可编程只读存储器，内容一经写入不能修改，EPROM为可编程可擦除（紫外线照射擦除）只读存储器，6EEPROM为电擦除可编程存储器，较快。FlashMemory既具有EPROM结构简单，编程可靠的优点，又保留了EEPROM的优点，且集成度可以很高，大容量低成本。46、多级放大电路的耦合方式：阻容耦合，将两个电子电路用电容连接起来，这样，低频压降大，高频则容易通过；直接耦合，将前级的输出直接接入后级的输入，这样电路工作频率较低；还有变压器耦合以及光电耦合。47、零点漂移（温度漂移）：输入电压为零但是输出电压不为零的情况。48、共模放大倍数可以衡量电路的对称情况。49、放大的基本特征是功率放大，对放大电路最基本的要求是不失真。50、有源元件：能够控制能量的元件。51、为了综合评价差分放大电路的质量，通常引入参数，共模抑制比，且将其定义为Kcmk=Ad/Ac，写出输出表达式，Ad为差模放大倍数，是表达式中差模电压前的系数，Ac为共模放大倍数，为共模电压前的系数。（理论上，差分放大电路对共模电压没有放大作用）52、对于差分放大电路，其输入端U1与U2之差为差模电压，U1与U2之和的一半为共模电压。53、通频带：中频段。54、上限截止频率：高频段起始点，通频带截止点，输入信7号不变的条件下，改变信号的频率，使得输出值为最大输出值的√2倍时的两个频率中的较大者。55、下限截止频率：低频段截止点，通频带起始点，输入信号不变的条件下，改变信号的频率，使得输出值为最大输出值的√2倍时的两个频率中的较小者。56、本征半导体：纯净的具有晶体结构的半导体。57、空穴：少数价电子，由于热运动挣脱共价键的束缚，变成自由电子，在共价键中留下一个空位置，称为空穴。58、串联反馈：在输入端，输入量、反馈量以电压的方式叠加。59、并联反馈：在输入端，输入量、反馈量以电流的方式叠加。60、正反馈：反馈的结果使得净输入量增加。61、负反馈：反馈的结果使得净输入量减少。62、任意进制计数器的构成方法：假定已有N进制计数器，需要得到M进制计数器，则：1）在NM时，可以采用置零法和置数法，其原理如下：它从全零状态S0开始计数，在计数M后，电路进入SM状态，可有状态译码产生一个置零信号，加到异步置零输入端，则计数器立即返回S0状态，又由于SM状态存在时间极短，所以，循环中不包括SM状态。2）在NM时，则必须使用多片N进制计数器组合起来，可8以采用整体置数法，其原理如下：利用低位计数器的进位C使得高位计数器工作在计数状态，然后，将最后一个CLK脉冲到来时产生的输出信号译码，将此信号用于控制计数器的预置数功能，将提前预置数0送进计数器，即可实现功能。63、JK触发器的替代功能：在需要SR触发器时，只需将JK端当做SR端即可；在需要T触发器时，只要将JK连在一起，即可当做T端来使用；在需要D触发器时，只要将J与Q端连接起来，K与Q'D端连接起来即可。64、施密特触发器特点：输入信号从低电平上升的过程中，电路状态转换时，对应的输入电平与输入信号从高电平降至低电平过程中，对应的输入转换电平不一致；其次，在电路状态转换时，通过电路内部的正反馈过程使输出电压波形的边沿变得很陡。65、直流电动机转速的调节方法：改变电枢电压、给电枢回路串电阻、改变主磁通。65、交流电动机转速的调节方法：改变定子电压大小、改变定子电压频率、改变极对数、转子回路串电阻。66、直流电机常用的起动方法：电枢回路串电阻、降压起动。67、直流电机或异步电机的基本结构包括：定子和转子。68、伺服电机的作用和特点：作用是将输入的电压信号（控制电压），转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动9控制系统中常作为执行元件，所以，伺服电动机又叫执行电动机。其最大特点是有控制电压时，转子立即旋转，无控制电压时，转子立即停转，转轴的转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。69、步进电机的特点：在步进电机允许的转矩范围内，步进电机的转角与通电的脉冲个数成严格的正比关系；步进电机的转速与通电的脉冲频率成严格的正比关系；改变通电相序即可改变步进电机的旋转方向，步进电机可以快速的起动、反转、制动或改变转速，可以实现准确的定位，步进电机还具有自锁的功能。70、交流伺服电机的控制方式：1）幅值控制：控制电压和励磁电压保持90度相位差，与此同时，只改变控制电压的幅值；2）相位控制：此时，控制电压和励磁电压都是额定电压，只改变控制电压和励磁电压的的相位差；3）幅相控制：改变控制电压的幅值与控制电压和励磁电压的相位差。71、电枢反应：当定子绕组流过三项对称电流时，将产生电枢磁场。而此电枢磁场对主磁场必将产生影响，这种影响叫做电枢反应，电枢反应会使主磁场波形畸变，也会是主磁场削弱。72、电动机的工作原理：通入三项对称交流电的定子绕组会10产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而会使形成回路的转子绕组产生感应电流，载流的转子导体在定子旋转磁场中将受到电磁力的作用，从而使得转子轴产生电磁力矩，驱动转子沿着旋转磁场的方向旋转。73、静差率：电动机由理想空载到额定负载时的转速降落与理想空载转速之比。它的大小与机械特性的斜率及理想空载转速有关。74、同步发电机投入并联运行的条件是：双方有一致的相序与相同的电压，以及十分接近的频率和相位。75、直流电机调速系统、交流电机调速系统的优缺点：1）直流电机优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好；2）直流电机缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难，换向产生电火花，使用环境受限，结构复杂，电机容量、转速、电压受限。3）交流电机优点：结构简单，坚固耐用维护方便，使用环境广，运行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机；4）交流电机缺点：调速性能比直流电机差。76、直流电机的转子（电枢）组成：铁芯、绕组、换向器。77、励磁式直流电动机分为他、并、串、复励电动机。78、改变直流电机转向：改变励磁电流方向或者改变电枢电11流方向。79、直流电动机的制动方法：反接制动、能耗制动、发电回馈制动。80、同步电动机常用的起动方法是异步起动。81、三相异步电动机的调速方法：降压、变频、变极、变转差率（串极调速）。82、三相异步电机的起动方法：直接起动、降压起动（星三角降压起动、定子串电阻或电抗起动、软起动、用自耦变压器起动）。83、星三角降压起动：电动机起