机械动力学练习题2013

1、如图所示为一对心曲柄滑块机构。曲柄以转速度1作等速回转运动，曲柄与水平方向夹角为1，曲柄长度为r，质心与其回转中心A重合。连杆长度l，连杆与水平方向夹角为2，连杆质心2S到铰链B的距离2BLS，连杆质量2m，对其质心的转动惯量2J。滑块质量3m，其质心与铰链C重合。1)画出曲柄、连杆和滑块的受力分析图；2)写出曲柄、连杆和滑块的平衡方程。2、如图所示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J1，质心在O点，构件2质量m2，质心C2，转动惯量Jc2，构件3质量m3，构件1上有驱动力矩M1，构件3有阻力F3。以构件1为等效构件，求等效构件的等效转动惯量、等效力矩、等效驱动力矩和等效阻力矩。3、如图所示机构，取曲柄为等效构件，求图示位置的滑块阻力产生的等效力矩。4、如图所示为六连杆剪切机，已知参数如图中所示。且经过运动学分析已求得1、2、3、等角度的表达式、各运动杆的质心位置iS（其中，3l杆和5l杆的质心位于杆件上，3S距1O点的距离为30l，4S距D点的距离为40l；2S的位置尺寸如图所示）、各运动杆质心的线加速度Sia、角加速度i（其中滑块仅有线加速度）、各运动杆质量im和质心转动惯量iJ。设曲柄以匀角速度逆时针转动，滑块上作用有向上的铅垂外力P。忽略各运动杆自重和运动副中的摩擦，试求：1）各运动杆的受力图（可将滑块与杆4合为一根杆考虑）；2）利用动态静力法列出求解各动反力和驱动力矩的矩阵方程。0xAA3l21l11O3x0y2Al201lOBB2SBl2Cl22122lCC4lVDy5、如图所示的曲柄滑块机构，为使该机构活动构件（包括配重）的总质心落在点A处，特采用静代换法进行质量代换。试定性求出配重/m、//m的大小。2r//m2h2l1l1hB2S11S2C1r4A3/m