机电系统仿真题

课题一、D665型先导式大流量电液伺服比例阀动态响应仿真分析一、研究目的采用matlab软件仿真分析手段，通过本课题的完成，使学生对液压滑阀及电液伺服阀的相关理论进行更为深入的学习，重点掌握以下知识点：1)滑阀受力分析；2)两级先导式大流量电液伺服阀的工作原理；3)两级先导式大流量电液伺服阀的动态响应分析(时域分析、频域分析)；4)简要总结得出影响伺服阀动态特性的因素。二、设计参数序号参数项参数值单位备注1开口型式零开口2主阀芯行程±6mm3主阀芯驱动面积33.2cm2标准阀芯4主阀芯型式圆形5主阀芯长度74mm6先导阀D631伺服阀MOOG7阀芯材料0Cr17Ni4Cu4Nb8流量系数Cd0.619速度系数Cv0.9810油液密度850Kg/m311油液粘度32mm2/s12工作温度40℃13额定流量1000L/min14工作压力31.5MPa15反馈环节型式5ms位移电反馈三、设计要求及完成过程本课题研究内容如下：1)D665型先导式大流量电液伺服比例阀功率级滑阀受力分析计算；2)建立D665型先导式大流量电液伺服比例阀的数学模型；3)采用matlab软件建立D665型先导式大流量电液伺服比例阀仿真模型；4)得出该阀的时间响应曲线和频率响应曲线，得出阀的频宽。课题研究过程如下：1)每人结合自己的研究过程，提交课题一份研究报告，研究报告不得雷同；2)报告完成后，组长组织成员对所有报告进行评议，并打分；3)导师对每名学生的研究报告进行品议，并打分；4)一份汇总研究报告和汇报PPT，完成后，向答辩委员会提交申请；5)组织答辩，并打分。四、提交形式1)个人研究报告；2)汇总研究报告；3)汇报PPT。3.2电液位置伺服控制系统仿真分析课题二、2MN快锻油压机主动作动态特性仿真分析一、研究目的采用AMESim软件仿真分析手段，通过本课题的完成，使学生对阀控缸电液位置伺服系统的相关理论进行更为深入的学习，重点掌握以下知识点：1)阀控缸位置控制系统数学模型；2)matlab阀控缸位置控制系统仿真模型建立；3)阀控缸位置控制系统的动态响应分析(时域分析、频域分析)；4)总结得出影响阀控缸位置控制参数对其系统频率的影响规律。二、设计参数序号参数项参数值单位备注1压机动梁质量5.5吨2动梁快下速度250mm/s3动梁工进速度130mm/s4动梁工进速度250mm/s5快进时动梁单次工进行程10mm6快进时动梁单次返程行程30mm7位置控制精度±0.5mm8主控制阀滑阀力士乐9主高压管长度(钢管)10m20m30m10主高压管直径由计算确定mm11油液密度850Kg/m312油液粘度32mm2/s13工作温度40℃14工作压力31.5MPa附加要求：另外取主管路通油面积的1/2和两倍，分析系统的频宽。三、设计要求及完成过程本课题研究内容如下：1)2MN快锻油压机主动作系统计算及原理设计；2)2MN快锻油压机主动作系统数学模型；3)采用AMESim软件建立2MN快锻油压机主动作系统仿真模型；4)得出主动作系统的时间响应曲线和频率响应曲线，得出系统的频宽。5)总结影响阀控缸系统频率特性的参数，并总结规律。研究过程如下：1)每人结合自己的研究过程，提交课题一份研究报告，研究报告不得雷同；2)报告完成后，组长组织成员对所有报告进行评议，并打分；3)导师对每名学生的研究报告进行品议，并打分；4)一份汇总研究报告和汇报PPT，完成后，向答辩委员会提交申请；5)组织答辩，并打分。四、提交形式1)个人研究报告；2)汇总研究报告；3)汇报PPT。课题三、2T/5T·m锻造操作机大车行走控制系统仿真分析(阀控马达控制)一、研究目的采用matlab软件仿真分析手段，通过本课题的完成，使学生对阀控缸马达位置伺服系统的相关理论进行更为深入的学习，重点掌握以下知识点：1)阀控马达位置控制系统数学模型；2)AMESim阀控马达位置控制系统仿真模型建立；3)阀控马达位置控制系统的动态响应分析(时域分析、频域分析)；4)总结得出影响阀控马达位置控制系统参数对其系统频率的影响规律。二、设计参数序号参数项参数值单位备注1大车带载时运动部分质量4.5吨2大车快进速度150mm/s3大车快退速度100mm/s4大车快进步长50mm/s5大车快进频次95mm6位置控制精度±10mm7主控制阀滑阀力士乐8主高压管长度(钢管)5m10m15m9主高压管直径由计算确定mm10油液密度850Kg/m311油液粘度32mm2/s12工作温度40℃13工作压力31.5MPa附加要求：另外取主管路通油面积的1/2和两倍，分析系统的频宽。三、设计要求及完成过程本课题研究内容如下：1)2T/5T·m锻造操作机大车行走控制系统计算及原理设计；2)2T/5T·m锻造操作机大车行走控制系统的数学模型；3)采用AMESim软件建立2T/5T·m锻造操作机大车行走控制系统仿真模型；4)得出大车行走控制系统的时间响应曲线和频率响应曲线，得出系统的频宽。5)总结影响阀控马达系统频率特性的参数，并总结规律。研究过程如下：1)每人结合自己的研究过程，提交课题一份研究报告，研究报告不得雷同；2)报告完成后，组长组织成员对所有报告进行评议，并打分；3)导师对每名学生的研究报告进行品议，并打分；4)一份汇总研究报告和汇报PPT，完成后，向答辩委员会提交申请；5)组织答辩，并打分。四、提交形式1)个人研究报告；2)汇总研究报告；3)汇报PPT。3.3电液伺服速度控制系统仿真分析课题四、液压飞剪速度伺服控制系统仿真分析一、研究目的采用matlab软件仿真分析手段，通过本课题的完成，使学生对阀控缸马达速度伺服系统的相关理论进行更为深入的学习，重点掌握以下知识点：1)阀控马达速度控制系统数学模型；2)AMESim阀控马达速度控制系统仿真模型建立；3)阀控马达速度控制系统的动态响应分析(时域分析、频域分析)；4)总结得出影响阀控马达速度控制系统参数对其系统频率的影响规律。二、设计参数序号参数项参数值单位备注1液压剪运动部分质量500Kg2钢板送进速度100mm/s3液压剪回程速度250mm/s4钢板长度8m5速度控制精度±3mm/s6主控制阀滑阀力士乐7主高压管直径由计算确定mm8主高压管长度(软管)0m15m20m9油液密度850Kg/m310油液粘度32mm2/s11工作温度40℃12工作压力31.5MPa附加要求：另外取主管路通油面积的1/2和两倍，分析系统的频宽。三、设计要求及完成过程本课题研究内容如下：1)液压飞剪速度伺服控制系统计算及原理设计；2)液压飞剪速度伺服控制系统的数学模型；3)采用AMESim软件建立液压飞剪速度伺服控制系统仿真模型；4)得出液压飞剪速度伺服控制系统的时间响应曲线和频率响应曲线，得出系统频宽。5)总结影响阀控马达系统频率特性的参数，并总结规律。研究过程如下：1)每人结合自己的研究过程，提交课题一份研究报告，研究报告不得雷同；2)报告完成后，组长组织成员对所有报告进行评议，并打分；3)导师对每名学生的研究报告进行品议，并打分；4)一份汇总研究报告和汇报PPT，完成后，向答辩委员会提交申请；5)组织答辩，并打分。四、提交形式1)个人研究报告；2)汇总研究报告；3)汇报PPT。3.3电液伺服力控制系统仿真分析课题五、1450冷连轧机轧制力伺服控制系统仿真分析一、研究目的通过本课题的研究，使学生对阀控缸力伺服系统的相关理论进行更为深入的学习，重点掌握以下知识点：1)力控制系统设计方法；2)阀控缸力控制系统建模；3)系统稳定性、稳态精度、响应速度分析方法及影响因素；4)PID控制的基本原理；二、设计参数序号参数项参数值单位备注1最大负载力750t2伺服缸行程30mm3液压油源恒压油源恒压变量泵4工作压力25MPa5有杆腔背压3MPa6油液密度850Kg/m37油液粘度32mm2/s7工作温度40℃9压力检测范围0-40MPa9压力检测输出有杆腔压力传感器4-20mA三、设计要求及完成过程本课题研究内容如下：1)伺服缸等系统元件参数设计、电液伺服阀、伺服放大器选型；2)建立阀控缸力控制系统的数学模型；3)采用MATLAB及SIMLINK软件仿真模型；4)分析得出1450电液伺服轧制力控制系统的时间响应曲线和频率响应曲线，得出该系统的频宽。课题研究过程如下：1)每人结合自己的研究过程，提交课题一份研究报告，研究报告不得雷同；2)报告完成后，组长组织成员对所有报告进行评议，并打分；3)导师对每名学生的研究报告进行品议，并打分；4)一份汇总研究报告和汇报PPT，完成后，向答辩委员会提交申请；5)组织答辩，并打分。四、提交形式组内每名成员均对课题进行系统研究，得出研究结论。成果提交形式如下：1)个人研究报告；2)汇总研究报告；3)汇报PPT。课题六、1450冷连轧机弯辊力伺服控制系统仿真分析一、研究目的通过本课题的研究，使学生对阀控缸力伺服系统的相关理论进行更为深入的学习，重点掌握以下知识点：1)力控制系统设计方法；2)阀控缸力控制系统建模；3)系统稳定性、稳态精度、响应速度分析方法及影响因素；4)PID控制的基本原理；二、设计参数序号参数项参数值单位备注1最大负载力35t2弯辊缸行程40mm3液压油源恒压油源恒压变量泵4工作压力25MPa5有杆腔背压3MPa6油液密度850Kg/m37油液粘度32mm2/s8工作温度40℃9压力检测范围0-40MPa10压力检测输出有杆腔压力传感器4-20mA三、设计要求及完成过程本课题研究内容如下：1)弯辊缸等系统元件参数设计、电液伺服阀、伺服放大器选型；2)建立阀控缸力控制系统的数学模型；3)采用MATLAB及SIMLINK软件仿真模型；4)分析得出1450电液伺服弯辊力控制系统的时间响应曲线和频率响应曲线，得出该系统的频宽。课题研究过程如下：1)每人结合自己的研究过程，提交课题一份研究报告，研究报告不得雷同；2)报告完成后，组长组织成员对所有报告进行评议，并打分；3)导师对每名学生的研究报告进行品议，并打分；4)一份汇总研究报告和汇报PPT，完成后，向答辩委员会提交申请；5)组织答辩，并打分。四、提交形式组内每名成员均对课题进行系统研究，得出研究结论。成果提交形式如下：1)个人研究报告；2)汇总研究报告；3)汇报PPT。