武汉大学计算机学院-嵌入式实验报告

武汉大学计算机学院课程实验(设计)报告课程名称：嵌入式实验专业、班：08级姓名：学号：学期：2010-2011第1学期成绩（教师填写）实验分数一二三四五六七八九总评分数(百分制)实验一80C51单片机P1口演示实验实验目的：(1)掌握P1口作为I/O口时的使用方法。(2)理解读引脚和读锁存器的区别。实验内容：用P1.3脚的状态来控制P1.2的LED亮灭。实验设备：（1）超想-3000TB综合实验仪1台（2）超想3000仿真器1台（3）连线若干根（4）计算机1台实验步骤：(1)编写程序实现当P1.3为低电平时，发光管亮；P1.3为高电平时，发光管灭。(2)修改程序在执行读P1.3之前，先执行CLRP1.3，观察结果是否正确，分析在第二种情况下程序为什么不能正确执行，理解读引脚和读锁存器区别。实验结果：(1)当P1.3为低电平时，发光管亮；P1.3为高电平时，发光管灭。(2)不正确。因为先执行CLRP1.3之后，当读P1.3的时候它的值就一直是0，所以发光管会一直亮而不会灭。单片机在执行从端口的单个位输入数据的指令（例如MOVC，P1.0）时，它需要读取引脚上的数据。此时，端口锁存器必须置为‘1’，否则，输出场效应管导通，回拉低引脚上的高输出电平。系统复位时，会把所有锁存器置‘1’，然后可以直接使用端口引脚作为输入而无需再明确设置端口锁存器。但是，如果端口锁存器被清零（如CLRP1.0），就不能再把该端口直接作为输入口使用，除非先把对应的锁存器置为‘1’（如SETBP1.0）。(3)而在引脚负载很大的情况（如驱动晶体管）下，在执行“读——改——写”一类的指令（如CPLP1.0）时，需要从锁存器中读取数据，以免错误地判断引脚电平。实验二80C51单片机RAM存储器扩展实验实验目的：学习RAM6264的扩展实验内容：往RAM中写入一串数据，然后读出，进行比较实验设备：（1）超想-3000TB综合实验仪1台（2）超想3000仿真器1台（3）连线若干根（4）计算机1台实验步骤：(1)根据流程图设计程序。(2)RAM_CS插孔连到译码输出P2.7插孔，P1.0连接到L0。(3)调试运行程序RAM.ASM。对62256进行读写。若L1灯闪动，表示62256RAM读写正常。一直亮说明扩展数据存储器有损坏。(4)读写正确数码管显示“6264—0”。若读写错误，数码管显示“6264—E”。实验结果：程序框图：连线图案：程序解读：ORG0000HAJMPSTART;;无条件跳转到STARTORG0030H；；START的首地址START:MOVSP,#60H；；设置堆栈段，是个过程化语句，因为堆栈的前端一般有其他内容,;;此程序用不到。MOVDPTR,#0000H；；DPTR是数据指针寄存器。扩展数据存储器62256的地址，；；从0000H开始测试，共32K，但下面语句只测试了前4KMOVR6,#0FHMOVA,#55H；；测试字，本实验只用了55H;;/////////////////RAM1:MOVR7,#0FFHRAM2:MOVX@DPTR,A；；MOVX读写数据存储器，把55H写到0000HCLRP1.0；；清零，即为暗状态INCDPTR；；DJNZR7,RAM2；；R7减1，如不为零则跳转，内循环！！256DJNZR6,RAM1；；R6减1，如不为零则跳转，外循环！！16；；共测试4KMOVDPTR,#0000H；；从新给地址0000H，下步读MOVR6,#0FH；；写多少，读多少;;////////////////////////RAM3:MOVR7,#0FFHRAM4:MOVXA,@DPTRCJNEA,#55H,RAM6；；比较前两个操作数，不相等则跳转SETBP1.0；；亮INCDPTRDJNZR7,RAM4DJNZR6,RAM3;;////////////////////RAM5:CLRP1.0CALLDELAY；；延迟,实现闪烁！！SETBP1.0CALLDELAYSJMPRAM5；；是个死循环;;////////////////////DELAY:MOVR5,#0FFHDELAY1:MOVR4,#0FFHDJNZR4,$DJNZR5,DELAY1RETRAM6:SETBP1.0；；1.0口常亮,相当于设置了一个错态！！SJMPRAM6；；短转移，无限循环！！END思考与改进：改进程序清单：OUTBITequ0e101hCLK164equ0e102h;段控制口(接164时钟位)DAT164equ0e102h;段控制口(接164数据位)LEDBufequ40hINequ0e103hORG0000Hmovsp,#60hMOVDPTR,#0e100H;8155初始化MOVA,#03HMOVX@DPTR,ASTART:MOVDPTR,#8000H;往6264的8000H-9FFFH单元送入#55HMOVA,#55HDD:MOVX@DPTR,AINCDPTRmovr0,dphCJNer0,#0A0H,DDMOVDPTR,#8000hDD1:MOVXA,@DPTR;读出数据进行比较CJNEA,#55H,ERRINCDPTRMOVR0,DPHCJNER0,#0A0H,DD1mov40h,#06h;显示缓冲器初始化mov41h,#05hmov42h,#06hmov43h,#04hmov44h,#10hmov45h,#00hSTART1:LCALLDISPLAY;正确的显示“6464-0”SJMPSTART1ERR:mov40h,#06hmov41h,#05hmov42h,#06hmov43h,#04hmov44h,#10hmov45h,#0Eh;不正确的显示“6264-E。”START2:LCALLDISPLAYSJMPSTART2DISPLAY:setb0d3hmovr0,#LEDBufmovr1,#6;共6个八段管movr2,#00100000b;从左边开始显示Loop:movdptr,#OUTBITmova,#00hmovx@dptr,a;关所有八段管mova,@r0movdptr,#LEDmapmovca,@a+dptrmovB,#8;送164DLP:rlcamovr3,amovacc.0,canla,#0fdhmovdptr,#DAT164movx@dptr,amovdptr,#CLK164orla,#02hmovx@dptr,aanla,#0fDhmovx@dptr,amova,r3djnzB,DLPmovdptr,#OUTBITmova,r2movx@dptr,a;显示一位八段管movr6,#01callDelaymova,r2;显示下一位rRamovr2,aincr0djnzr1,Loopmovdptr,#OUTBITmova,#0movx@dptr,a;关所有八段管clr0d3hretLEDMAP:;八段管显示码db3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07hdb7fh,6fh,77h,7ch,39h,5eh,79h,71hDB40HDelay:movr7,#00H;延时子程序DelayLoop:djnzr7,DelayLoopdjnzr6,DelayLoopretend实验三嵌入式Linux开发环境熟悉实验实验目的：熟悉Linux开发环境，学会基于S3C2410的Linux开发环境的配置和使用。使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译，使用基于NFS方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。实验内容：本次实验使用RedhatLinux9.0操作系统环境,安装ARM-Linux的开发库及编译器。创建一个新目录，并在其中编写hello.c和Makefile文件。学习在Linux下的编程和编译过程，以及ARM开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。实验设备：硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium500以上,硬盘10G以上。软件：PC机操作系统REDHATLINUX9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境实验步骤：1、建立工作目录[root@zxtsmile]#mkdirhello[root@zxtsmile]#cdhello2、编写程序源代码在Linux下的文本编辑器有许多，常用的是vim和Xwindow界面下的gedit等，我们在开发过程中推荐使用vim，用户需要学习vim的操作方法，请参考相关书籍中的关于vim的操作指南。Kdevelope、anjuta软件的界面与vc6.0类似，使用它们对于熟悉windows环境下开发的用户更容易上手。实际的hello.c源代码较简单，如下：＃includestdio.hmain(){printf(“helloworld\n”);}我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[root@zxthello]#vihello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。3、编写Makefile要使上面的hello.c程序能够运行，我们必须要编写一个Makefile文件，Makefile文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。使用它带来的好处就是自动编译，你只需要敲一个“make”命令整个工程就可以实现自动编译，当然我们本次实验只有一个文件，它还不能体现出使用Makefile的优越性，但当工程比较大文件比较多时，不使用Makefile几乎是不可能的。下面我们介绍本次实验用到的Makefile文件。CC=armv4l-unknown-linux-gccEXEC=helloOBJS=hello.oCFLAGS+=LDFLAGS+=–staticall:$(EXEC)$(EXEC):$(OBJS)$(CC)$(LDFLAGS)-o$@$(OBJS)clean:-rm-f$(EXEC)*.elf*.gdb*.o下面我们来简单介绍这个Makefile文件的几个主要部分：CC指明编译器EXEC表示编译后生成的执行文件名称OBJS目标文件列表CFLAGS编译参数LDFLAGS连接参数all:编译主入口clean：清除编译结果注意：“$(CC)$(LDFLAGS)-o$@$(OBJS)”和“-rm-f$(EXEC)*.elf*.gdb*.o”前空白由一个Tab制表符生成，不能单纯由空格来代替。与上面编写hello.c的过程类似，用vi来创建一个Makefile文件并将代码录入其中[root@zxthello]#viMakefile4、编译应用程序在上面的步骤完成后，我们就可以在hello目录下运行“make”来编译我们的程序了。如果进行了修改，重新编译则运行:[root@zxthello]#makeclean[root@zxthello]#make注意：编译、修改程序都是在宿主机（本地PC机）上进行，不能在MINICOM下进行。5、下载调试在宿主PC计算机上启动NFS服务，并设置好共享的目录，具体配置请参照前面第一章第四节中关于嵌入式Linux环境开发环境的建立。在建立好NFS共享目录以后，我们就可以进入MINICOM中建立开发板与宿主PC机之间的通讯了。[root@zxthello]#minicom[/mnt/yaffs]mount-tnfs-onolock192.168.0.56:/arm2410s/host注意：IP地址需要根据宿主PC机的实际情况修改成功挂接宿主机的arm2410s目录后，在开发板上进入/host目录便相应进入宿主机的/arm2410s目录，我们已经给出了编辑好的hello.c和Makefile文件，它们在/arm2410s/exp/basic/01_hello目录下。用户可以直接在宿主PC上