电梯(复习版)

1．电梯的主要技术参数（性能指标）：①速度特性②工作噪声③平层准确度2．限速器-安全钳的联动保护程序：①限速器动作后，限速器绳被夹持不动，但轿厢继续下行，牵动安全钳拉杆系统，将钳块上提，使其与导轨接触，依靠自锁夹紧作用夹住导轨，将轿厢强行制停在导轨上。②安全钳上的电气开关同时动作，切断电梯控制电路。③轿厢制停，只要慢速上提轿厢，安全钳装置可松开复位。3．曳引轮绳槽的类型及其特点：①半圆槽：U形槽，多用在全绕式高速电梯上。优点：槽形与钢丝绳形状相似，与钢丝绳的接触面积大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳变形小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命；缺点：绳槽与钢丝绳间的摩擦系数小，绳易打滑。措施：为提高曳引能力，必须用复绕曳引绳的方法，以增大曳引绳在曳引轮上的包角。半圆槽广泛用于导向轮、轿顶轮和对重轮。②楔形槽：V形槽优点：槽形与钢丝绳接触面积较小，钢丝绳受到比较大挤压，单位面积的压力较大，钢丝绳变形大，可以获得较大的摩擦力。缺点：绳槽与钢丝绳间的磨损比较严重，磨损后的曳引绳中心下移，楔形槽与带切口的半圆槽形状相近，传递能力下降，使用范围受到限制，一般只用在杂货梯等轻载低速电梯。③带切口的半圆槽（凹形槽），广泛应用于各类电梯上。带切口半圆槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性变形，一部分楔入槽中，当量摩擦系数大为增加，可为半圆槽的1.5—2倍。增大槽形中心角a，提高当量摩擦系数，a最大限度为120º，实用中常取90º～110º。当槽形磨损，钢丝绳中心下移时，则中心角口大小基本不变，使摩擦力也基本保持不变。4.防止超越行程的保护装置及其各自作用：①强迫换速开关防止电梯失控时造成冲顶或撞底的第一道防线。它由上、下两个开关组成，装在井道的顶部和底部。轿厢已到达顶层或底层而不能减速停车时，装在轿厢上的打板就会随轿厢的运行而与强迫减速开关的碰轮相接触，使开关内的接点发出指令信号，迫使电梯停驶。②终端限位开关，防止电梯冲顶或撞底的第二道防线。如果强迫换速开关没起作用，电梯继续越出底层或顶层位置，则下限位开关或上限位开关动作，迫使电梯停止运行。此时，若有上面或下面层站召唤，电梯仍能上行或下行。③终端极限开关，防止撞底或冲顶的最后保护装置便是终端极限开关。当电梯最后经过终端极限开关并使其动作时，便切断电梯总电源，但保留照明电源，通过电磁制动器使电梯停止运行。此时电梯不能再启动。6．电梯的安全保护：1.电梯所用的机械和电气部件要坚固耐用。2.易损部件要按时检修和更换。3.电梯设计时还要采用保障安全运行的各种安全保护设备和流程。4.安全保护部件主要有限速器、安全钳、电磁制动器、急停开关、门安全装置及终端极限开关。1.机械安全保护装置：①限速器②安全钳2.电气安全保护装置：①终端超越保护装置：强迫换速开关、终端限位开关和终端极限开关3.缓冲器8.基频以下恒磁通（恒转矩）变频调速原理：①恒磁通变频调速的原因：恒磁通变频调速实质就是调速时保证电动机的电磁转矩恒定不变,因为电磁转矩与磁通成正比。②如果磁通太弱，电机铁心利用不充分，是一种浪费；在同样的转子电流下，电磁转矩就小，电动机的负载能力下降；要想负载能力恒定，就要加大转子电流，这就会引起过电流发热而烧毁电动机。③如果磁通太强，电动机处于过励磁状态，又会使铁心饱和，使励磁电流过大，同样会引起电动机过电流。10．数字选层器的原理：数字选层器是利用装在电动机微端（或限速器轴）上的旋转编码器，跟着电动力同步旋转，电动机每转一转，旋转编码器能发出一定数量的脉冲数（一般为600或1024个）。12．PLC控制电梯平层控制过程：平层控制环节：XOO4XOO5X006为下平层信号、门区信号和上平层信号。平层原理：换速后超过了平层位置，则SPG离开隔磁板，使X005↓、M140↓，则Y431由Y432、M140、M143的动断触点和M142常开触点接通。电梯在接触器XC作用下反向运动，直至隔磁板重新进入SPG，使M140↑。当电梯位于平层位置时，M140、M141和Ml42均为0N，Y430、Y431均变为0FF，即电动机脱离三相电源，并施以抱闸制动。13．电梯调速中提前开闸时间意义影响：从发出开闸命令到启动曲线发出之间的延迟时间改善电梯启动舒适性。14．下行客流高峰工作程序（JXD）的交通特征及控制策略：客流强度很大，各层站向底层端站的乘客很多，层站间相互往来以及向上乘客很少，常出现向下的轿厢在高区楼层已经满载的情况，使低区楼层的乘客等待电梯的时间增加。消除这种现象措施：将机群投入“分区运行”状态，把大楼分为高楼层区和低楼层区2个区域，同时将电梯平分为2组。每组各2台电梯(例如A、C梯为高区梯；B、D梯为低区梯)分别运行于所属的区域内。程序转换条件：当出现轿厢连续2台满载(超过额定载重量的80%)下行到达底层端站时，或层站间出现规定数值以上的向下召唤信号时，自动选择下行客流顶峰。如下行轿厢的负载连续降低至小于额定载重量的60%时，经过一定时间，各层站的向下召唤信号数降到规定数值以下，则解除下行客流顶峰程序。下行客流顶峰程序中，满载轿厢下行时，低楼层区内的向下召唤数达到规定数值以上时，则分区运行起作用。如低楼层区内的向下召唤信号数降低到规定数以下时，则解除分区运行。15．上行客流顶峰工作程序（JST）的交通特征及控制策略：客流强度为中等或较繁忙程度，大部分是向上客流，向上运行时间比向下运行时间要长些。上行轿厢内的载荷超过额定载重量的60%时，在较短时间内自动选择上行客流量大的程序。程序中出现持续的不能满足向上行驶时间比向下行驶时间为长的条件时，则解除上行客流量大的程序。16．平均间隙时间和平均行程时间的意义：平均行程时间(AP)：电梯从关门启动运行至到达目的楼层所用时间的统计平均值，它表明了乘客的平均乘梯时间。平均间隙时间(AI)：每相邻两台电梯到达门厅的时间差的统计平均值，它大体上表明了乘客的平均候梯时间。17．电梯调试中曲线跟踪的调整过程：1.通常增大比例增益会改善系统的动态响应，提高跟踪的快速性，但比例增益过大会引起系统的高频振动，电机噪声增大。2.加大积分会提高系统的抗扰动能力和跟踪能力，提高平层精度，但过大的积分增益会使系统振荡，表现为速度超调及运行时波浪式抖动。3.通常先调节比例增益，在保证系统不振荡的前提下尽量增大该值。然后调节积分增益，使系统既有快速的响应特性又超调不大。18．电梯布置的基本要求：电梯是建筑物内最引人注意设备，应与大楼布置相协调。1）电梯要设置在最容易看到的地方。2）电梯对着正门或在大厅的入口处并列设置。3）可将电梯设置在正门或大厅通路的旁侧或两侧。4）购物中心，最好集中设置在售货区一端容易看见的地方。5）超高层建筑中，电梯台数可能达数十台，注意布置形式。总之：尽量从方便乘客使用、缩短平均等候时间、提高电梯的运行效率的角度考虑。20．论述电梯拖动控制技术和逻辑控制技术的主要发展现状1.电梯拖动控制系统主要有直流调速拖动系统、复极调速拖动系统、调压调速拖动系统和变压变频调速拖动系统，目前前三者均已不常用，变压变频调速拖动系统是电梯工业中应用最多的拖动方式2.传统的电梯逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路，现已基本淘汰。目前市场上主流的电梯逻辑控制方式主要为PLC控制和微机板控制。21.双速电梯PLC控制系统（1）PLC的I/O点数○1现场输入信号○2现场输出信号（2）机型选择及I/O分配（3）PLC的外部接线设计22.电梯技术的发展1.电梯群控系统将更加智能化2.超高速电梯速度越来越快3.蓝牙技术在电梯上广泛应用4.绿色电梯将普及5.电梯产业将网络化信息化6.乘电梯去太空23..电梯分类：(一)按速度分类低速，中速，高速，超高速(二)按用途分类乘客，住宅，观光，载货，客货两用，医用，服务（杂物），车辆，自动，自动人行道，其他（消防，矿井，运机，吊篮）(三)按拖动方式分直流，交流，齿轮齿条，螺杆式，直线电动机驱动，液压(四)按有无司机分类有司机，无司机，有/无司机(五)按控制方式分类1，手柄开关操纵2，按钮控制(轿外，轿内）3，信号控制4，集选控制（双向，单向）5并联控制6，群控24.电梯门关闭中为何不允许使用安全触板或者光幕将门打开？（1）防止经常动作损坏设备（2）如有故障会夹伤乘客（3）安全触板的作用在关门的最后50mm行程中被消除25.电梯的基本组成电梯的基本组成包括机械部分和电气部分，但从空间上分为机房部分、井道部分、层站部分和轿厢部分。26.电梯曳引系统的作用电梯曳引系统的作用是输出动力并且传递动力，从而使电梯完成向上或向下的运动电梯曳引系统的主要组成部分有：曳引轮、曳引绳、导向轮、反绳轮。27.电梯的电力拖动系统的功能（1）有足够的驱动力和制动力，能够驱动轿厢、轿门及厅门完成必要的运动和可靠的停止。（2）在运动中有正确的速度控制，有良好的舒适性和平层准确度。（3）动作灵活、反映迅速，在特殊情况下能够迅速制停。（4）系统工作效率高，节省能量。（5）运行平稳、安静，噪声小于国家标准要求。（6）对周围电磁环境无超标的污染。（7）动作可靠，维修量小，寿命长。19．设计一额定梯速的起动阶段速度曲线（抛物线）并画出速度曲线设计一条额定梯速为2.5m/s的起动段速度曲线（抛物线形）。解：按舒适性要求选取22/5.1/2.1smsmam，33/3.1/0.1smsmm。（1）AE段（抛物线段）2ktvktdtdva2，mkdtda2，33/5.0/20.12smsmkm对于E点：ssakatmmEE2.10.12.12，smsmktvEE/72.0/2.15.022，2/2.1smaamE，代入数据后得AE段方程：25.0tv（st2.10）（2）EF段（直线段）EEEttavv（FEttt）因为FB段与AE段对称，所以EFBAEvvvEF段的速度变化为smsmvvvENEF/06.1/72.025.22EF段所需时间：ssavtEEFEF883.02.106.1，sstttEFEF083.2883.02.1，smsmvvvEFEF/78.1/06.172.0，代入数据得EF段方程：2.12.172.0tv（sts083.22.1）（3）FB段（反抛物线段）2ttkvvBN（BFttt）sstttEFB283.32.1883.2，smvvNB/5.2代入数据后得FB段方程：2283.35.05.2tv（sts083.3083.2）将上述计算结果归纳如下：AE段（抛物线段）25.0tv，2/2.1sma，3/0.1sm（st2.10）EF段（直线段）2.12.172.0tv，2/2.1sma，3/0sm（sts083.22.1）FB段（反抛物线段）2283.35.05.2tv，ta283.3，3/0.1sm（sts083.3083.2）由于选取的2/2.1smam，3/0.1smm均小于标准规定值，只要控制系统工作正常，使轿厢准确地按此速度曲线运行，舒适性便可以满足要求，下面需要检验快速性是否满足要求：起动期间的平均加速度为222/65.0/76.0/283.35.2smsmsmtvtvaBBQNp，满足快速性要求。设计好的电梯起动段速度曲线如图所示。5.交流双速电梯主拖动系统线路图，电梯启动加速与减速平层停梯过程：启动加速：减速平层停梯7．启动给定增量程序：11．门机的VVVF变频驱动原理：P1769.PLC控制双速电梯正常开关门后起动和平层换速控制过程：P200平层换速上平层信号门区信号下平层信号↓↓↑XC作用下反向运动直至隔磁板重新进入SPG，使M140↑平层控制梯形图