教案一彩灯闪烁的PLC控制

中职国培PLC技术应用班课件任务三彩灯闪烁的PLC控制知识目标•理解特殊标志位存储器、计数器等内部元件的意义。•掌握计数器、特殊标志位等指令的功能并熟悉其编程格式。•进一步熟悉其他基本指令的使用。技能目标•掌握PLC在工业生产过程中的应用。•学会熟练使用PLC解决生产实际问题。•能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。教学重点•特殊标志位存储器、计数器等内部元件的意义。•计数器、特殊标志位等指令的功能、编程格式及方法。•根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。教学难点•根据控制要求用特殊标志位存储器、计数器等指令编写程序。•任务引入•知识链接•任务实施•延伸阅读•任务拓展•任务评价•课后习题教学内容编制四只彩灯“欢迎光临”闪烁的PLC控制程序，并安装接线及调试运行。要求按下启动按钮后，“欢”字先亮，以后每隔1秒点亮一个字，直到4个彩灯全亮，经过1秒后，四个彩灯同时熄灭，再经过1秒后，又进行下一个循环。任务引入知识链接一、特殊辅助继电器①只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。例如：M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。②可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC作特定动作。例如：M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。M8039为定时扫描特殊辅助继电器。M801110mSM8012100mSM80131SM80141min二、计数器指令及其应用•可编程控制器的计数器共有两种：内部信号计数器和高速计数器。内部信号计数器有分为两种：16位递加计数器和32位增减计数器。16位递加计数器设定值位1～32767。其中，C0～C99共100点是通用型，C100～C199共100点是断电保持型。下图表示了递加计数器的动作过程。32位增减计数器设定值为－2147483648～＋2147483647，其中C200～C219共20点是通用型，C220～C234共15点为断电保持型计数器。32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。特殊辅助继电器接通时（置1）时，为递减计数；特殊辅助继电器断开（置0）时，为递加计数。可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。间接设定时，要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器。如图所示，用X14作为计数输入，驱动C200计数器线圈进行计数操作。当计数器的当前值由－4到－3（增大）时，其接点接通（置1）；当计数器的当前值由－3到－4（减小）时，其接点断开（置0）。32位增减计数器工作图例题1：编制包装机计数的PLC控制程序。一台包装机械对10个一组的产品进行包装。行程开关检测通过装配线上产品的个数，把信号传递给PLC，每有10个产品通过，PLC便产生一个输出信号，接通电磁阀5秒钟，以进行包装工序。输入部分输出部分输入元件PLC编程元件输出元件PLC编程元件SQx1YVy0输入输出接口的分配PLC外部硬件连接示意图编制PLC梯形图程序例题2：用计数器指令编制控制6个指示灯L1~L6亮灭的PLC程序，要求：每按一次按钮，指示灯点亮一个并保持，按下6次，6个灯逐个点亮，全亮后同时熄灭。L1L2L3L4L5L6如何用加计数器指令编写例题2的程序？想一想例题3：设计一个指示灯延时600秒后点亮的PLC控制程序，要求用定时器和计数器组合。例题3的梯形图程序转化为的语句表程序是怎样的？想一想任务实施实训内容：设计控制彩灯闪烁的PLC控制程序，并安装接线及调试运行。实训设备：1．可编程控制器实训装置2．PC/PPI通讯电缆3．计算机4．导线若干实训步骤：一、编制彩灯闪烁的的PLC控制程序1．输入输出接口的分配2．PLC外部硬件连接图3．编制PLC梯形图程序4．编制语句表程序二、调试程序并运行1．连接线路2．用STEP7－micro/WIN32软件编程3．调试程序边沿触发指令延伸阅读取脉冲指令LDP、LDF•LDP取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期•LDF取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期与脉冲指令ANDP、ANDF•ANDP与脉冲上升沿•ANDF与脉冲下降沿或脉冲指令ORP、ORF•ORP或脉冲上升沿•ORF或脉冲下降沿例题4：编制物料传送系统的PLC控制程序，如图2-3-15所示，要求:（1）当光电开关接收到一个来料信号时（SQ1出现一个下降沿），传送带启动。（2）当传送带上物料到达末端的电磁开关位置时，SQ2闭合，计数一个。（3）当在6秒内没有物料出现在传送带上时，传送带暂停，当再次出现物料（SQ1出现一个下降沿）时，传送带继续工作，计数也延续。（4）当物料计数达到5个时，系统进入待机状态，停止工作，要再次工作，需要按下SB1。（5）按下SB2，传送带停止工作，要再次工作，需要按下SB1。（6）在任何时候，只要按下SB3，系统立即停止工作，计数器清零，系统进入待机状态。输入输出接口的分配输入部分输出部分输入元件PLC编程元件作用输出元件PLC编程元件作用SQ1x0来料检测KMY0传送电机SQ2x1传送带末端计数SB1x2启动按钮SB2x3停止按钮SB3x4急停按钮PLC外部硬件连接示意图编制PLC梯形图程序例题5：本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。该装置按照以下顺序进行工作：三种液体混合模拟装置任务拓展电动机带动的计数圆盘，右侧为计数检测用的接近开关，每转一圈接近开关动作一次。按下启动按钮，圆盘开始旋转，转动五周停2秒，然后又开始旋转，如此反复工作；当按下停止按钮时，圆盘立即停止转动。编制PLC控制程序，安装接线并调试运行。要求：用定时器、计数器指令编程。提示：接近开关动作一次，计数器计数1个，计数达5个时，圆盘停止转动并开始计时。任务评价本次任务实施完成后，对所作任务内容进行检测评价。任务检测评价表项目内容扣分情况得分PLC外围接线图编制PLC控制程序元器件安装连接程序下载、运行调试团队协作文明生产安全生产合计完成时间：分钟1．三菱PLC有哪些内部计数器？各是怎样计数的？2．当按下启动按钮SB1后，指示灯接通并保持，当停止按钮SB2按下3次后，指示灯经过5秒后熄灭，试设计PLC控制程序。课后习题