嵌入式实验报告周忆莲

嵌入式系统实验报告姓名：周忆莲学号：2013180519专业：计算机科学与技术年级：2013级教师：杨进宝老师湖南师范大学工程与设计学院实验报告实验课程:嵌入式系统实验实验题目:实验一、ADS1.2集成开发环境练习实验日期:2016年6月30日实验目的了解ADS1.2集成开发环境的使用方法。实验设备硬件：PC机1台MagicARM2410教学实验开发平台1台软件：Windows98/2000/XP操作系统ADS1.2集成开发环境实验内容建立一个新的工程；建立一个汇编源文件，并添加到工程中；设置文本编辑器支持中文；设置编译链接控制选项；编译链接工程；调试工程。实验步骤(1)在D:\新建一个目录，目录名为experiment。(2)启动ADS1.2IDE集成开发环境，选择【File】-【New…】，使用ARMExecutableImage工程模板建立一个工程，名称为ADS，目录为D:\experiment。(3)选择【File】-【New…】建立一个新的文件TEST1.S，设置直接添加到项目中。输入如程序代码，并保存，此时在工程窗口中可以看到TEST1.S文件。(4)选择【Edit】-【Perferences…】，在Font选项设置字体是Fixedsys，Script是CHINESE_GB2312。(5)选择【Edit】-【DebugRelSettings…】，在DebugRelSettings对话框的左边选择ARMLinker项，设置链接地址。(6)选择【Project】-【Make】，或者按下快捷键F7，将编译链接整个工程。(7)选择【Project】-【Debug】，或者按下快捷键F5。IDE环境就会启动AXD调试软件，接着可以执行单步、全速运行调试。实验程序清单AREAExample1,CODE,READONLY;声明代码段Example1ENTRY;标识程序入口CODE32;声明32位ARM指令STARTMOVR0,#15;设置参数MOVR1,#8ADDSR0,R0,R1;R0=R0+R1BSTARTEND实验总结本次实验是了解ADS1.2集成开发环境的使用方法，学会了如何建立工程以及进行调式。对编写程序的调试，直接点击工程窗口的“Make”图标按钮，即可完成编译连接。若编译出错，会有相应出错提示，双击出错提示行信息，编辑窗即会使用光标指出当前出错的源代码行。通过这次实验我接触到了工程模板。在这次实验中，我觉得收获还是挺大的，第一次熟悉了ADS的集成开发环境，对嵌入式程序的编译连接有了较为清晰的概念。湖南师范大学工程与设计学院实验报告实验课程:嵌入式系统实验实验题目:实验二、ARM处理器工作模式实验实验日期:2016年6月30日实验目的掌握如何使用MRS/MSR指令实现ARM处理器工作模式的切换；了解在各个工作模式下的寄存器。实验设备硬件：PC机1台MagicARM2410教学实验开发平台1台软件：Windows98/2000/XP操作系统ADS1.2集成开发环境实验内容使用MRS/MSR指令切换工作模式，并初始化各种模式下堆栈指针；观察ARM处理器在各种模式下寄存器的区别。实验步骤(1)启动ADS1.2，使用ARMExecutableImage工程模板建立一个工程MODE。(2)建立汇编源文件TEST5.S，编写实验程序，然后添加到工程中。(2)设置工程链接地址ROBase为0x40000000，RWBase为0x40003000。设置调试入口地址Imageentrypoint为0x40000000。(3)编译链接工程，选择【Project】-【Debug】，启动AXD进行软件仿真调试。(4)打开寄存器窗口(ProcessorRegisters)，选择Current项监视各寄存器的值。(6)单步运行程序，注意观察CPSR、SPSR、R13(SP)、R14(LR)、R15(PC)寄存器。实验程序清单;定义堆栈的大小USR_STACK_LEGTHEQU64SVC_STACK_LEGTHEQU0FIQ_STACK_LEGTHEQU16IRQ_STACK_LEGTHEQU64ABT_STACK_LEGTHEQU0UND_STACK_LEGTHEQU0AREAExample5,CODE,READONLY;声明代码段Example5ENTRY;标识程序入口CODE32;声明32位ARM指令STARTMOVR0,#0MOVR1,#1MOVR2,#2MOVR3,#3MOVR4,#4MOVR5,#5MOVR6,#6MOVR7,#7MOVR8,#8MOVR9,#9MOVR10,#10MOVR11,#11MOVR12,#12BLInitStack;初始化各模式下的堆栈指针;打开IRQ中断(将CPSR寄存器的I位清零)MRSR0,CPSR;R0=CPSRBICR0,R0,#0x80MSRCPSR_cxsf,R0;CPSR=R0;切换到用户模式MSRCPSR_c,#0xd0MRSR0,CPSR;切换到管理模式MSRCPSR_c,#0xdfMRSR0,CPSRHALTBHALT;名称：InitStack;功能：堆栈初始化，即初始化各模式下的堆栈指针。;入口参数：无;出口参数：无;说明：在特权模式下调用此子程序，比如复位后的管理模式InitStackMOVR0,LR;R0=LR，因为各种模式下R0是相同的;设置管理模式堆栈MSRCPSR_c,#0xd3LDRSP,StackSvc;设置中断模式堆栈MSRCPSR_c,#0xd2LDRSP,StackIrq;设置快速中断模式堆栈MSRCPSR_c,#0xd1LDRSP,StackFiq;设置中止模式堆栈MSRCPSR_c,#0xd7LDRSP,StackAbt;设置未定义模式堆栈MSRCPSR_c,#0xdbLDRSP,StackUnd;设置系统模式堆栈MSRCPSR_c,#0xdfLDRSP,StackUsrMOVPC,R0StackUsrDCDUsrStackSpace+(USR_STACK_LEGTH-1)*4StackSvcDCDSvcStackSpace+(SVC_STACK_LEGTH-1)*4StackIrqDCDIrqStackSpace+(IRQ_STACK_LEGTH-1)*4StackFiqDCDFiqStackSpace+(FIQ_STACK_LEGTH-1)*4StackAbtDCDAbtStackSpace+(ABT_STACK_LEGTH-1)*4StackUndDCDUndtStackSpace+(UND_STACK_LEGTH-1)*4;分配堆栈空间AREAMyStacks,DATA,NOINIT,ALIGN=2UsrStackSpaceSPACEUSR_STACK_LEGTH*4;用户（系统）模式堆栈空间SvcStackSpaceSPACESVC_STACK_LEGTH*4;管理模式堆栈空间IrqStackSpaceSPACEIRQ_STACK_LEGTH*4;中断模式堆栈空间FiqStackSpaceSPACEFIQ_STACK_LEGTH*4;快速中断模式堆栈空间AbtStackSpaceSPACEABT_STACK_LEGTH*4;中止义模式堆栈空间UndtStackSpaceSPACEUND_STACK_LEGTH*4;未定义模式堆栈END实验总结本次实验是使用MRS/MSR指令来实现ARM处理器工作模式的切换，目的是通过实验了解在各个工作模式下的寄存器，在实验中必须注意的是初始化各种模式下的堆栈指针，ARM处理器在各种模式下寄存器都是有区别的，在软件控制下可以改变模式。通过本次实验，我回顾并加深理解了理论课上已经学过的处理器的7种模式，大多数应用程序运行在用户模式下，当处于用户模式时，系统资源是不能被访问的，系统模式使用与用户模式相同的寄存器，但它是特权模式，可以访问系统资源。本次实验，让我受益匪浅，同时也认识到这门课程在生活中的应用是那么的广泛。湖南师范大学工程与设计学院实验报告实验课程:嵌入式系统实验实验题目:实验三、GPIO输出控制实验实验日期:2016年6月30日实验目的掌握DeviceARM2410专用工程模板的使用;掌握EasyJTAG-H仿真器的安装和使用；能够在MagicARM2410实验箱上运行第一个程序(无操作系统)；熟悉S3C2410A处理器的I/O配置方法及GPIO输出控制。实验设备硬件：PC机1台MagicARM2410教学实验开发平台1台软件：Windows98/2000/XP操作系统ADS1.2集成开发环境实验内容控制MagicARM2410实验箱上的LED1～LED4显示及蜂鸣器报警。先使用片外SDRAM进行调试，调试通过后将程序固化到片外NORFLASH中，脱机运行程序。实验步骤调试程序(1)为ADS1.2增加DeviceARM2410专用工程模板(若已增加过，此步省略)。(2)连接EasyJTAG-H仿真器和MagicARM2410实验箱，然后安装EasyJTAG-H仿真器(若已经安装过，此步省略)。(3)启动ADS1.2，使用ARMExecutableImageforDeviceARM2410工程模板建立一个工程LEDCON。(4)在工程src组中的main.c中编写实验代码。(5)选用DebugRel生成目标，然后编译链接工程。(6)将MagicARM2410实验箱上的蜂鸣器跳线JP9短接，将启动方式选择跳线JP8短接，然后按RST键复位系统。(7)选择【Project】-【Debug】，启动AXD进行JTAG仿真调试(需要正确设置仿真器，参考…实验指导第2章的内容)。-(8)全速运行程序，程序将会在main.c的主函数中停止(因为main函数起始处默认设置有断点)。(9)单步运行程序，或者全速运行程序，判断蜂鸣器及LED1～LED4的控制是否正确。固化程序(10)仿真调试通过后，关闭AXD。在ADS1.2集成开发环境中选用Release生成目标，并设置生成LEDCON.hex文件(或者LEDCON.bin文件)，然后编译链接工程。(11)将启动方式选择跳线JP8断开，然后按RST键复位系统。(12)使用FlashProgrammer软件将LEDCON.hex烧写到片外NORFLASH，或者使用WR_NORFlash工程将LEDCON.bin烧写到片外NORFLASH。(13)将EasyJTAG-H仿真器拔出，断开与MagicARM2410实验箱的连接，然后给MagicARM2410实验箱下电，然后再重新上电，观察程序是否能脱机运行。实验程序清单实验总结本次实验是控制MagicARM2410实验箱上的LED1～LED4显示及蜂鸣器报警。先使用片外SDRAM进行调试，调试通过后将程序固化到片外NORFLASH中，脱机运行程序。通过实验，我对其实验程序如何实验其功能有了一定的认识，并能对其某一句程序作相应的修改，使其实现我们所需的功能。通过此实验，我也初步了解了GPIO各寄存器的功能与应用。我觉得实验过程中一定要将细节弄清楚，弄明白，实验后还要思考总结，这样印象才深刻。湖南师范大学工程与设计学院实验报告实验课程:嵌入式系统实验实验题目:实验四、外部中断实验实验日期:2016年6月30日实验目的掌握S3C2410A处理器外部中断的引脚功能设置掌握中断初始化以及中断服务函数的编写实验设备硬件：PC机1台MagicARM2410教学实验开发平台1台软件：Windows98/2000/XP操作系统ADS1.2集成开发环境实验内容设置GPF4引脚为外部中断EINT4功能，下降沿触发模式。初始化S3C2410A中断控制器，设置EINT4为IRQ中断，并使能中断允许。初始化完成后，等待外部中断产生。中断服务程序里负责把LED1控制口输出信号取反，清除中断标志后退出中断实验步骤(1)启动ADS1.2，使用ARMExecutableImageforDeviceARM2410工程模板建立一