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1《工程测量教案》三峡大学2第一章绪论1-1测量学的任务及其在工程建设中的作用1.测量学的任务:研究地球的形状和大小以及确定地面点的点位,包括测定和测设两个方面的内容。2.测量学的分类:大地测量学;摄影测量与遥感学;工程测量学3.测量学在工程建设中的作用(1)在建筑工程中的作用(2)在水电工程中的作用(3)在输电线路工程中的作用(4)在航天工程中的作用1-2测量学的发展概况1.公元前二十七世纪建设的埃及金字塔,其形状非常规则,这说明当时就有了测量的工具和方法。2.二十世纪七十年代出土的长沙马王堆三号墓,在墓的陪葬品中发现了公元前一百六十八年古长沙国的地图,图上标注有山脉、河流、居民地、道路等要素。3.清代康熙年间进行了全国范围的测绘工作。4.中华人民共和国成立以后,我国的测绘事业有了很大的发展。建立和统一了全国的坐标系统和高程系统,建立了国家大地控制网、国家水准网、GPS基准站,完成了国家基本图的测绘工作。在仪器制造方面,我们国家能够自主生产光学经纬仪、光学水准仪、光电测距仪、全站仪、激光水准仪、激光准直仪等仪器,为国家经济建设发挥了重要作用。5.测量机器人。6.超全站仪。1-3地面点位的确定一、地球的形状和大小1.水准面:2.水平面:3.水准面得特性:(1)是一个处处与重力方向相垂直的连续曲面(2)是一个不规则的曲面。(3)水准面就有无数个。4.大地水准面:(测量的基准面)5.旋转椭球面:二、地面上点位的表示方法(一)坐标1.地理坐标以经度和纬度表示地面点在投影面上的位置,称为地理坐标。(1)地轴:(2)子午面:(3)子午线(经线):(4)起始子午面(首子午面):(5)起始子午线(首子午线):3(6)赤道面:(7)赤道:(8)经度:(9)纬度:2.平面直角坐标(1)独立平面直角坐标平面直角坐标系的建立(X,Y及坐标象限,与数学上的直角坐标系的区别)(2)高斯平面直角坐标1)高斯投影的概念2)高斯平面直角坐标的建立①6o带每一带中央子午线的经度06oN-3o②高斯平面直角坐标的建立③3o带每一带中央子午线的经度/03o/N(二)高程1.绝对高程:(1)1956年黄海高程系(2)1985年国家高程基准(3)吴淞高程系2.相对高程:3.高差:1-4用水平面代替大地水准面的限度一、对距离的影响二、对高程的影响1-5测量工作概述1.地物:2.地貌:3.地形:4.地形测量的实质5.测量工作应遵循的原则:先控制后碎部,从整体到局部。6.测量的基本工作:水平角测量、距离测量、高差测量。7.确定地面点相对位置的三个基本几何要素:水平角、距离、高差。4第二章水准测量1.高程测量的定义:测定地面点高程的工作。2.高程测量的方法:水准测量法、三角高程测量法及GPS测量法。2-1水准测量原理1.水准测量的定义:2.水准测量的原理:3.计算高程的方法(1)由高差计算高程(2)由水平视线的高程计算高程2-2水准测量的仪器和工具1.水准测量的仪器:水准仪2.水准测量的工具:水准尺和尺垫3.水准仪的分类(1)按精度分:DS05、DS1、DS3、DS10((2)按材料分:光学水准仪和电子水准仪一、微倾式DS3水准仪的构造微倾式DS3水准仪由望远镜、水准器及基座三大部分组成。(一)望远镜1.望远镜的作用:瞄准远方的目标。2.望远镜的构造:物镜、目镜、对光透镜、十字丝分划板等部分组成。3.视准轴(视线):物镜光心与十字丝分划板中十字丝中心的连线。4.望远镜的成像原理5.望远镜的放大率:倒立的虚像对人眼张成的角度与目标对人眼张成的角度之比。DS3水准仪望远镜的放大率为28~30。(二)水准器1.水准器的作用:指示水准仪的视线是否水平或水准仪的竖轴是否竖直。2.水准器的分类:管水准器和圆水准器。(1)管水准器(长水准管;水准管)①水准管的分划值:水准管园弧中每2毫米弧长所对的圆心角;对于DS3水准仪,其τ值一般为20″/2mm。②水准管零点:水准管圆弧的中点。③水准管轴:过水准管零点的切线。④管水准器气泡居中:水准管气泡的中心与水准管零点重合。当气泡居中时,水准管轴就处于水平位置。如果视准轴与水准管轴平行,则当水准管的气泡居中时,视准轴就处于水平位置。⑤符合水准管:(2)园水准器①园水准器的分划值:圆水准器的分划值一般为8//2mm。②圆水准器零点:小圆圈的中心。③圆水准轴:圆水准器零点与球心的连线。④圆水准器气泡居中:圆水准器气泡的中心与圆水准器零点重合。当圆水准器气泡居中以后,圆水准轴就处于铅垂位置。如果竖轴与圆水准轴平行,则当圆水5准器气泡居中以后,竖轴就处于铅垂位置。(三)基座基座用于支承仪器的上部,它由轴座、脚螺旋、底板和三角压板等部件组成。水准仪通过基座与三脚架相连。一、水准尺和尺垫1.水准尺2.尺垫2-3水准仪的使用一、安置水准仪二、粗略整平仪器三、瞄准目标四、消除视差1.视差的定义:当人眼在目镜旁上下微微晃动时,如果尺像与十字丝有相对移动的现象,称为视差。2.产生视差的原因:尺像没有落在十字丝平面上。3.消除视差的方法:仔细调节目镜调焦螺旋和对光螺旋,使十字丝和尺像清晰,直到眼睛在目镜旁上下微微晃动,不再出现尺像和十字丝有相对移动的现象为止。五、精确整平仪器六、读数2-4水准测量的外业观测一、水准测量的实施二、水准测量的检核(一)计算检核(二)测站检核1.改变仪器高度法2.双面尺法(三)路线检核1.闭合水准路线闭合水准路线的高差闭合差hfh高差闭合差的允许值平原地区:允hf=L40mm山区:允hf=n10mmL单位为km2.附合水准路线)(12BMBMhHHhf附合水准路线的高差闭合差)(12BMBMhHHhf63.支水准路线支水准路线的高差闭合差返往hhfh2-5水准测量的内业计算1.高差闭合差的计算2.高差闭合差的调整高差改正数平原地区:ihiLLfv山区:ihinnfv3.改正后高差的计算4.高程的计算2-6微倾式水准仪的检验与校正一、水准仪的几何轴线及其应满足的条件水准仪的几何轴线有圆水准轴L/L/、竖轴VV、水准管轴LL、视准轴CC,为了保证水准测量成果的质量,进行水准测量时,水准仪的几何轴线应该满足如下条件:(1)圆水准轴L/L/应平行于仪器的竖轴VV(2)十字丝的横丝应垂直于仪器的竖轴VV(3)水准管轴LL应平行于视准轴CC二、水准仪的检验与校正(一)圆水准轴平行于仪器竖轴的检验校正1.检验方法2.校正方法(二)十字丝横丝垂直于仪器竖轴的检验校正1.检验方法2.校正方法(三)水准管轴平行于视准轴的检验校正1.检验方法2.校正方法2-7水准测量的误差分析一、仪器误差(一)视准轴与水准管轴不平行的残余误差(二)调焦引起的误差(三)水准尺的误差二、观测误差(一)水准管气泡居中误差7由水准管气泡居中误差引起的读数误差为Dm075.0(二)读数误差读数误差通常计算为VDmv60(三)水准尺倾斜误差三、外界条件的影响(一)仪器下沉的误差(二)尺垫下沉的误差(三)地球曲率和大气折光的影响地球曲率和大气折光对读数的综合影响f由下式求出:RDrcf243.0其中:RDc22;RDr142(四)温度的影响2-8自动安平水准仪2-9精密水准仪与电子水准仪一、精密水准仪二、电子水准仪8第三章角度测量3-1水平角的测量原理1.水平角的定义:地面上两方向线在水平面上投影的夹角。2.水平角测量的原理3-2DJ6型光学经纬仪经纬仪的分类按精度分:DJ07、DJ1、DJ2、DJ6按制造材料分:游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪一、DJ6型光学经纬仪的构造(一)照准部(二)水平度盘(三)基座二、DJ6型光学经纬仪读数装置与读数方法(一)分微尺测微器及其读数方法(二)单平板玻璃测微器及其读数方法三、经纬仪的使用(一)对中1.对中的目的2.对中的方法(1)垂球对中(2)光学对点器对中(二)整平1.整平的目的2.整平的方法(三)瞄准(四)读数3-3DJ2型光学经纬仪一、DJ2型光学经纬仪的构造和读数方法二、DJ2型光学纬仪的使用DJ2型光学经纬仪的使用与DJ6型光学经纬仪的使用相同。3-4水平角的测量方法一、测回法(一)测回法的适用范围(二)测回法的观测方法1.盘左(正镜)观测2.盘右(倒镜)观测3.一测回水平角的计算94.各测回平均水平角的计算二、方向观测法(一)方向观测法的适用范围(二)方向观测法的观测方法1.观测方法(1)盘左观测(2)盘右观测2.成果计算(1)两倍照准误差(2)各方向的平均值(3)归零后的方向值(4)各测回归零后方向值的平均值(5)水平角的计算3-5竖直角测量方法一、竖直角1.竖直角的定义:竖直角是同一竖直面内倾斜视线与水平线间的夹角,其角值范围为-9O°~90°2.竖直角的测量原理二、竖直度盘三、竖直角的计算公式盘左位置的竖直角:LL090盘右位置的竖直角:0270RR一测回竖直角:2RL四、竖直角的观测和计算3-6经纬仪的检验与校正经纬仪的主要几何轴线:水准管轴(LL),竖轴(VV),视准轴(CC),横轴(HH),望远镜的十字丝。经纬仪的主要几何轴线应满足的基本条件(1)水准管轴垂直于竖轴(LL⊥VV);(2)视准轴垂直于横轴(CC⊥HH);(3)横轴垂直于竖轴(HH⊥VV);(4)十字丝竖丝垂直于横轴。一、照准部水准管轴垂直于竖轴的检验与校正(一)检验方法(二)校正方法二、十字丝竖丝垂直于横轴的检验与校正(一)检验方法(二)校正方法10三、视准轴垂直于横轴的检验与校正(一)检验方法(二)校正方法四、横轴垂直于竖轴的检验与校正(一)检验方法(二)校正方法五、竖盘指标差及其检验校正(一)检验方法(二)校正方法3-7水平角测量的误差分析及注意事项一、水平角测量的误差来源(一)仪器误差1.视准轴误差2.横轴误差3.竖轴倾斜误差4.度盘偏心误差5.水平度盘刻划不均匀的误差(二)观测误差1.对中误差2.目标偏心误差3.照准误差4.读数误差(三)外界条件的影响二、水平角测量的注意事项3-8电子经纬仪11第四章距离测量与直线定向4-1钢尺量距一、钢尺量距的工具1.主要工具:钢尺2.辅助工具:测钎、花杆、垂球、弹簧秤和温度计二、直线定线(一)目测定线法(二)经纬仪定线三、钢尺量距的一般方法(一)平坦地面的距离丈量qnlD量距地相对误差:返往平均平均返往DDDDDDK1相对误差一般不应大于1/3000;在量距较困难的地区,其相对误差不应大于1/1000。(二)倾斜地面的距离丈量1.平量法2.斜量法四、钢尺量距的精密方法(一)精密量距的外业工作1.清理场地2.经纬仪定线3.测量高差4.精密丈量(二)精密量距的内业工作1.尺长改正dl2.温度改正tl3.倾斜改正hl4.全长计算htdlllLD4-2电磁波测距仪测距一、电磁波测距仪的测距原理12ctD211.脉冲法测距tncDg202.相位法测距二、全站仪简介4-3直线定向直线定向的定义:确定直线与标准方向之间的水平角度一、标准方向的种类1.真子午线方向2.磁子午线方向3.坐标纵轴方向二、方位角1.方位角的定义:从直线起点的标准方向的北端起,沿顺时针方向量至直线的水平角度。(测量上直线有方向)2.真方位角A3.磁方位角Am4.坐标方位角α三、三种方位角之间的关系A=Am+δ(40-20)A=α+γ(40-21)α=Am+δ-γδ:磁偏角;γ:子午线收敛角四、坐标方位角的推算13第五章测量误差的基本知识5-1概述一、测量与观测值二、观测值的分类(一)等精度观测和不等精度观测观测条件:观测者、观测仪器和外界条件(二)直接观测和间接观测(三)独立观测和非独立观测三、测量误差及其来源(一)测量误差的定义:=l-X(二)测量误差的反映(三)测量误差的来源1.测量仪器2.观测者3.外界条件5-2测量误差的种类一、粗差二、系统误差(一)系统误差的定义(二)产生系统误差的原因1.仪器制造或装配有误差2.外界条件不理想(三)消除或削弱系统误差的方法1.对观测结果加改正数2.采用一定的
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