技成学习机编程手册

技成学习机编程手册第1页共10页目录1．技成学习机概述.....................................................................................…22．资源集.........................................................................................23．PLC指令集简介........................................................................................33-1．基本逻辑指令一览表......................................................................................33-2．步进顺控指令说明......................................................................................43-3．功能指令一览表…………………………...................................................................43-4．软元件编号、错误代码一览表.......................................................................................73-5．高速计数器.........................................................................................74．特殊功能使用说明.........................................................................................84-1．模拟量功能......................................................................................84-1-1．模拟量输入功能（4点）....................................................................................84-1-2．10位模拟量输出功能（2点）.........................................................................................84-2．四路高速脉冲输出的应用.......................................................................................9技成学习机编程手册第2页共10页1、概述技成学习机兼容三菱FX2N的全部基本指令和常用功能指令，支持三菱FX1N/1S的定位指令。不但可以替代三菱FX2N/FX1N/FX1S，更有三菱PLC不具备的众多功能。主要有以下优势：上位机编程软件兼容FXGP_WIN-C或GXDeveloper8.52。采用进口32位工业级CPU，速度是三菱的15倍，更加适应高电磁干扰的工业环境特殊加密功能，彻底杜绝非法读取。将用户口令设置为12345678，可以彻底封闭读梯形图程序的功能，从而保护了用户的程序。在此加密状态下不能通过修改用户口令和读出梯形图程序，只能通过上位机监控软件清除PLC存储空间来恢复到不加密状态。在原有RS422编程口外增加了一个RS485接口，用于外接人机界面和变频器等设备。支持三菱PLC编程口协议，并增加了MODBUS协议，轻松实现PLC互联及与外部设备通讯。支持4路高速脉冲输出，支持FX1N/FX1S的定位指令。高速计数支持4路单计数，和2路AB相高速计数。AB相的计数值是三菱的2倍。支持2路12位模拟量输入（0-4000），0-10V支持2路10位模拟量输出（0-1000），对应输出0-10V的电压下载、监控及通讯的速率可支持更高的19.2K。输出支持继电器和晶体管混装。使用灵活，可以按客户要求定制。接线端子全部采用可插拔端子。实时时钟断电保持5年以上。还有如下不同：不支持扩展模块。不支持文件寄存器D1000-D2499和中断指针I00*-I50*。部分应用指令不支持。（主要是与中断有关的指令）通讯协议和FX1S的通讯协议是一致的，编程选2N指令，和人机通讯选FX1S。指令的详细使用方法，请参阅《FX系列PLC编程手册》2、PLC资源集项目技成学习机运算控制方式通过储存的程序循环扫描的方式输入输出控制方法批处理(执行END指令时),输入输出刷新,脉冲捕捉编程语言逻辑梯形图和指令清单(兼容三菱软件GX8.52运算时间基本指令0.08μs应用指令10-30μs内存内置8000步EEPROM输入数字量5点X00-X04模拟量2点AD0-AD1输出数字量5点Y0-Y04模拟量2点DA0-DA1指令基本顺序指令27技成学习机编程手册第3页共10页步进梯形指令2应用指令94辅助一般500点M0至M499锁定1036点M500-M1535特殊256点M8000至M8255状态一般500点S0至S499锁定500点S500至S999定时器100毫秒200点T0至T19910毫秒46点T200至T2451毫秒积算4点T246至T249100毫秒积算6点T250至T255计数器一般16位100点C0至C99锁定16位100点C100至C199一般32位锁定32位35点C200至C234计数高速单相C23510KHZC23810KHzA/B相C2511OKHZC25310KHz数据寄存器(D.V.Z)一般200点D0至D199锁定800点D200-D999特殊256点D8000至D8255变址16点V0-V7Z0-Z7指针JUMP,CALL128点P0-P127嵌套主控用8点N0-N7常数十进位K16位：-32768至+3276832位：-2147483648至+2147483647十六进位H16位：0000至FFFF32位：00000000至FFFFFFFF3、PLC指令集简介3-1、基本逻辑指令一览表助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF与脉冲下降沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2OR或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1技成学习机编程手册第4页共10页ORP或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ANB块与并联回路块的串联连接1ORB块或串联回路块的并联连接1OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C注1SET置位动作保持Y,M,S注2RST复位清除动作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZMC主控公共串联点的连接线圈指令Y,M（特殊M除外）3MCR主控复位公共串联点的消除指令2MPS压栈运算存储1MRD读栈存储读出1MPP出栈存储读出与复位1INV取反运算结果的反转1NOP空操作无动作1END结束输入输出及返回到开始1软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2，数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3。3-2、步进顺控指令说明助记符、名称功能可用软元件程序步STL步序动作开始S1RET步序动作结束无13-3、功能指令一览表（和三菱PLC指令对照表）分类FNC指令助记功能支持指令分类FNC指令助记功能支持指令NO.NO.程序流程0CJ条件跳转★数据处理40ZRST批次复位★1CALL子程序调用★41DECO泽码★2SRET子程序返回★42ENCO编码★3IRET中断返回43SUMON位数★4EI中断许可44BONON位数判定★5DI中断禁止45MEAN平均值★6FEND主程序结束★46ANS信号报警置位7WDT监控定时器★47ANR信号报警器复位8FOR循环范围开始★48SQRBIN开方★9NEXT循环范围终了★49FLTBIN整数→浮点转换★传送与10CMP比较★高速处50REF输入输出刷新★11ZCP区域比较★51REFF滤波器调整12MOV传送★52MTR矩阵输入技成学习机编程手册第5页共10页比较13SMOV移位传送理53HSCS比较置位高数计速14CML倒转传送★54HSCR比较复位高数计速15BMOV一并传送★55HSZ高数计速区间比较16FMOV多点传送★56SPD脉冲密度★17XCH交换★57PLSY脉冲输出★18BCDBCD转换★58PWM脉冲调制★19BINBIN转换★59PLSR加减速的脉冲输出★四则逻辑运算20ADDBIN加法★方便指令60IST初始化状态21SUBBIN减法★61SER数据查找22MULBIN乘法★62ABSD凸轮控制（绝对方式）23DIVBIN除法★63INCD凸轮控制（增量方式）24INCBIN加1★64TIMR示教定时器25DECBIN减1★65STMR特殊定时器26WAND逻辑字与★66ALT交替输出★27WOR逻辑字或★67RAMP斜坡信号★28WXOR逻辑字异或★68ROTC旋转工作台控制29NEG求补码★69SORT数据排列循环移位30ROR循环右移★外围设备I/O70TKY数字键输入31ROL循环左移★71HKY16键输入32RCR进位循环右移★72DSW数字式开关33RCL进位循环左移★73SEGD7段码★34SFTR位右移★74SEGL7段时间分割显示35SFTL位左移★75ARWS箭头开关36WSFR字右移★76ASCASCⅡ码变换37WSFL字左移★77PRASCⅡ码打印输出38SFWR移位写入★78FROMBFM读出39SFRD移位读出★79TOBFM写入分类FNC指令助记功能支持指令分类FNC指令助记功能支持指令NO.NO.外围设备SER80RS串行数据传送★接点比较224LD=(Sl)=(S2)★81PRUN8进制位传送225LD﹥(Sl)﹥(S2)★82ASCIHEX转ASCⅡ★226LD﹤(Sl)﹤(S2)★83HEXASC-HEX转换★227LD◇(Sl)◇(S2)★84CCD校验码228LD≥(Sl)≥(S2)★技成学习机编程手册第6页共10页85VRRD电位器读出229LD≤(Sl)≤(S2)★86VRSC电位器刻度230AND=(Sl)=(S2)★87232AND﹥(Sl)﹥(S2)★88PIDPID运算★233AND﹤(Sl)﹤(S2)★89234AND◇(Sl)◇(S2)★浮点数110ECMP2进制浮点数比较★236AND≥(Sl)≥(S2)★111EZCP2进制浮点数区间比较★237AND≤(Sl)≤(S2)★118EBCD2进制浮点数-10进制转换★238OR=(Sl)=(S2)★119EBIN10进制浮点数-2进制转换★240OR﹥(Sl)﹥(S2)★120EADD2进制浮点数加法★241OR﹤(Sl)﹤(S2)★121ESUB2进制浮数点减法★242OR◇(Sl)◇(S2)★122EMUL2进制浮点乘法★244OR≥(Sl)≥(S2)★123EDIV2进