控制科学与工程》硕士研究生培养方案617

1附件：湘潭大学控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案一、培养目标：本专业培养德、智、体全面发展，在控制科学与工程以及相关学科领域从事科研、教学和管理的高素质人才。具体要求如下：1．爱祖国，讲政治，遵纪守法，作风正派，品德良好，具有开拓创新、锐意进取精神，努力为社会主义现代化建设服务。2．熟练地掌握一门外国语，具备良好的听、说、读、写能力，并具有熟练阅读本专业外文文献和撰写科技论文的能力。3．学位获得者应掌握坚实的控制科学理论基础知识与专业知识，具备先进控制工程技术应用技能。4．具有从事科学研究工作或独立承担专门工程技术工作的能力，有严谨求实的态度和学风。能胜任本学科教学、科研以及工程控制系统开发等工作。二、学制：学制三年，学习年限为两至四年，最短不少于两年，最长不超过四年。硕士研究生学习年限少于三年为提前毕业，长于三年为推迟毕业。三、研究方向：序号研究方向名称方向特色1智能控制理论及应用研究智能控制理论与方法，研究基于神经网络、模糊集、滑模等计算智能方法的智能控制理论与技术；研究鲁棒控制微分方程理论与数值计算、大系统理论与递阶控制、时滞系统、非线性系统稳定性理论；研究相关理论及控制技术在智能交通系统、电机调速、机器人等领域的应用；研究先进控制系统和计算机软件实现。2模式识别与智能信息处理研究统计模式识别中特征提取，特征选择，概率密度估计，数据分析，分类器设计等方面的理论与算法；研究各种先进的模式识别方法的理论与应用，如粗糙集、神经网络、支持向量机、多分类器集成、多目标进化优化算法等在故障诊断、智能交通信息分析处理、图像理解与识别等领域的应用。3复杂系统过程建模与优化控制研究复杂过程或对象建模理论、优化控制理论及方法；研究航空发动机建模、仿真及优化；研究电力系统治理与控制理论与方法，先进制造中的系统集成理论与技术等；研究飞行器建模、优化与控制，运动体的轨道与姿态控制。4电力电子与自动化装置研究面向风电、太阳能光伏并网发电领域的整流、逆变系统的电路理论、拓扑结构分析、电器保护、先进控制技术等方面的理论、算法及相关自动控制装置和运动控制系统。5智能检测与信息融合研究智能信息处理与数据融合、远程监控理论及方法；研究嵌入式系统与智能仪器仪表、现场总线技术及应用、无线传感器网络技术及应用；研究矿山装备机械的远程监控管理，实现矿山机械装备的自我监控，结构自检测及自诊断系统等智能。以上研究方向将根据今后学科的发展与国民经济建设的需要进行适当调整。2四、课程设置：类别学分课程名称课程代码学分学时开课学期开课学院考核方式适用专业方向公共必修课6马克思主义理论c999000183901考查各专业第一外国语C9990000831081或2大学英语部考试各专业数字资源检索与利用C999000170361图书馆考试自然科学各专业专业基础课12数值分析C999000133542信息工程学院考试各方向矩阵分析C009010193541信息工程学院考试各方向运筹学C009010073541信息工程学院考试各方向线性系统理论C015010113541信息工程学院考试各方向专业必修课6专业外语C015010072362信息工程学院考查各方向非线性控制系统理论C015010102542信息工程学院考试各方向系统辨识与建模C015010352362信息工程学院考试各方向其他必修4前沿讲座C015010222362信息工程学院考查各方向教育实践C015010232362信息工程学院考查各方向研究方向课4至6系统建模与仿真﹡C015030722361信息工程学院考查方向1,4智能控制技术﹡C015020042361信息工程学院考查方向1智能信息处理﹡C015020392362信息工程学院考查各方向优化理论与方法﹡C015010372362信息工程学院考试各方向模式识别原理﹡C015030712361信息工程学院考查方向2大系统理论及应用C015030762362信息工程学院考查方向4导航系统C015030822362信息工程学院考查方向1飞行器动力学与控制C015030812362信息工程学院考查方向1机器人控制C015020072361信息工程学院考查方向1机器学习与数据挖掘C015030792362信息工程学院考查方向2计算机图形学C015030752362信息工程学院考查方向2计算机网络C015030742362信息工程学院考查方向3决策与决策支持系统C015030732362信息工程学院考查方向2鲁棒控制导论C015030572362信息工程学院考查方向1软测量技术C015030772362信息工程学院考查方向3图像处理与识别C015030682362信息工程学院考查方向2系统工程原理C015030702362信息工程学院考查方向4现场总线技术C015030592362信息工程学院考查方向3现代测控技术与系统C015030692362信息工程学院考查方向3现代信号处理技术C015020672362信息工程学院考查方向3遗传算法原理及应用C015020102362信息工程学院考查各方向智能交通系统基础C015030802361信息工程学院考查方向1，4智能仪器仪表设计C015030782362信息工程学院考查方向3最优控制C015020032362信息工程学院考查方向1DSP原理及应用﹡C015020792361信息工程学院考查方向1,2，3嵌入式系统技术﹡C015030832361信息工程学院考查方向3科研论文写作C999000222362公共管理学院考查专业自选3选修课2至6第二外国语（日语、法语、德语）31081或2外国语学院考查专业自选大系统的递阶控制C015020082362信息工程学院考查方向1,4多Agent理论及应用C015030852362信息工程学院考查方向1,2多变量频域控制理论C015020092362信息工程学院考查方向1泛函分析C015030153541信息工程学院考试方向1,2，3高级过程控制C015030582362信息工程学院考查方向1,3计算机控制工程C015030872362信息工程学院考查方向1,3计算机视觉C015020582362信息工程学院考查方向2实时控制系统软件设计原理及应用C015020112362信息工程学院考查方向1,3，4医学图像处理C015020522362信息工程学院考查方向2智能传感系统C015030862362信息工程学院考查方向3自动化装置及系统C015030842362信息工程学院考查方向2，3，4补修课3门电路理论C01504013001按本科计划执行考试各方向现代控制理论基础C01504014001按本科计划执行考试各方向自动控制原理C01504003001按本科计划执行考试各方向五、学分要求通过考试和考查，最低取得34学分后方可毕业。其中专业基础课和专业必修课必须修满规定的18学分。六、学位论文1.论文选题和开题选题应结合导师承担的科研项目，对国民经济发展和科技进步有一定的实践意义和理论意义。选题在第三学期末或第四学期初进行，并向指导教师小组和本专业全体研究生做选题和开题报告，广泛听取意见，经导师和学位点审核同意，报学院批准。开题报告对所研究课题有关的研究成果，研究动态进行综合评述；论证论文选题的科学性、先进性与可行性，并尽可能结合科研任务进行。同时，要阐明论文研究工作的实施方案、实验方法、工作进度和预期研究成果，并附有主要参考书目等。开题报告于第四学期五月一日前上交研究生处备案。2.中期检查和预答辩研究生在第四学期进行硕士论文进展报告，在第五学期中对研究生的学位论文进展情况进行中期检查。在第五学期末或第六学期初写出论文初稿，在第六学期的五月一日前完成论文正稿，论文应资料详实、论证有据、推导正确、逻辑严谨，有独到见解，论文撰写要求语言通畅，公式图表清晰，符合学位论文的书写格式要求，字数不得少于3万字。经导师和学位点负责人共同签字同意后，按规定格式打印成册，一式六份（另附原稿）上交研究生处。在第六学期的五月底安排学位论文预答辩。3．学位论文与答辩4学位论文至少要有两名同行学者评审（其中至少有一名校外学者），依照《湘潭大学授予博士学位、硕士学位工作细则》，认真组织做好学位论文答辩的各项工作，保证学位授予质量。研究生在完成了规定的学分、开题报告、在国家CSCD刊物上发表了1篇以上学术论文、通过了学位论文评审后，才能申请学位论文答辩。答辩委员会由五名以上具备高级职称的同行学者组成，其中至少有一名外校的同行学者。在第六学期的六月初安排学位论文答辩，必须通过预答辩后方可进行正式答辩。七、其他学习项目安排1、科学研究和学术活动：研究生在学习期间要求参加10次以上学术报告或学术讲座，并提交相应的学习总结和心得，作为考核学习质量的依据。2、教育实践：研究生在学习期间要求参加教育实践活动，教育实践主要是从事教学实践，其实践的形式是为本科生上习题课、辅导答疑、指导实验或实习、指导毕业论文等，具体由指导教师小组提出，所属系负责安排，并指定有教学经验的教师负责指导。教学实践的时间一般安排在第四学期结束之前，总工作量不少于120学时（不少于15课时）。成绩合格者，可获得2学分，不合格者，重新进行教学实践。就读研究生前，如果从事高等院校教学工作1年以上者，经原单位证明和研究生处批准，可以免修教学实践。3、社会实践学生应积极参加各种社会公益实践活动并写出心得报告。八、培养方式：由导师或以导师为中心组成的集体指导小组，建立和完善学术群体的培养机制，对研究生的学习和研究工作进行全面的指导；重视科研能力和方法的训练；除本专业开设系统的学位课程外，还建立与相邻专业方向的交叉联系；因材施教，强调自学和对话式、讨论式教学，发挥导师和研究生双方的积极性和创造性，导师应会关心学生的身心健康。5九、本专业研究生文献阅读的主要经典著作书目、专业期刊目录序号作者著作或期刊的名称出版社必读或选读1张智星等神经-模糊和软计算西安交通大学出版社必读2景占荣等信号检测与估计化学工业出版社必读3姜长生等现代鲁棒控制基础哈尔滨工业大学出版社必读4王聪等译现代电力电子学与交流传动机械工业出版社选读5张云生实时控制系统软件设计原理及应用国防工业出版社选读6申铁龙H∞控制理论及应用清华大学出版社选读7王立新自适应模糊系统与控制国防工业出版社选读8周明等遗传算法原理与应用国防工业出版社选读9蔡自兴人工智能原理及应用清华大学出版社必读10潘立登等系统辨识与建模化学工业出版社必读11边肇祺模式识别清华大学出版社必读12阮秋琦译数字图像处理电子工业出版社选读13叶世伟译神经网络原理机械工业出版社选读14田捷等生物特征识别技术理论与应用电子工业出版社选读15孙家广计算机图形学清华大学出版社选读16郑大钟线性系统理论清华大学出版社必读17李殿僕非线性控制理论哈尔滨工程大学出版社必读18胡寿松等最优控制理论与系统科学出版社（第二版）必读19刘金琨智能控制电子工业出版社必读20阳宪惠现场总线技术及其应用清华大学出版社(第2版)选读21阮毅运动控制系统清华大学出版社选读22邵惠鹤工业过程高级控制上海交通大学出版社选读23褚振勇FPGA设计及应用西安电子科技大学选读24彭军传感器与检测技术西安电子科技大学选读25张晓林嵌入式系统技术高等教育出版社选读26刘瑞叶等计算机仿真技术基础电子工业出版社选读27潘新民等微型计算机控制技术高等教育出版社选读28吴忠强非线性系统的鲁棒控制及应用机械工业出版社选读29IEEETransonAutomaticControl必读30Automatica必读31IEEETransonRoboticsandAutomation必读32IEEETrans.systems,ManandCyberneticsA,B,C选读33JournalofProcessControl选读34IEEETransonControlSystemTechnology选读35IEEERobotics&AutomationMagazine选读36IEEEContr