控制系统中几个问题的探讨

控制系统中几个问题的探讨疑难问题浅析问题1:控制系统中被控对象的确定,按照教材上的理解被控对象应该是一种装置或生产过程，那它是否可以是一种物质?什么情况下可以,什么情况下不可以?对于生产过程不是很理解。例如垃圾筒中的垃圾是否可以是被控对象？引申：1、给游泳池注水：被控对象可以说成是它里面的水2、利用空调控制房间的温度：被控对象可以说成是房间里的空气结论：当控制系统控制的是一个容器里容纳某种物质——量的多少、或是某方面的性能之时，则被控对象可以认为是该种物质装置：名词：机器、仪器和设备中结构复杂并具有某种独立功用的物件。例：暖气装置动词：安装例：仪器已经装置完毕生产过程：是指从投料开始，经过一系列的加工，直至成品生产出来的全部过程。在生产过程中，主要是劳动者运用劳动工具，直接或间接地作用于劳动对象，使之成为人们预定的产品。返回物质：构成宇宙间一切物体的实物和场。我们周围所有的客观存在都是物质。物质的种类虽多，但它们有其特性，那就是客观存在，并能够被观测，以及都具有质量和能量。物体：指的是通过人类感觉器官可感觉到它存在的客观现实的东西。物质跟物体的关系：物质构成物体返回25.如图所示为高层楼房自动稳压供水控制系统原理图，其工作原理是：当用户用水量变化时，管道中的水压发生变化，检测装置把检测到的水压信号反馈给控制器，与设定水压进行比较，控制器根据偏差值控制电机及水泵的转速，调节供水量，保持管道中的水压稳定。返回19、（10.9）如图所示是上海世博会“智能化垃圾气力输送系统”中的垃圾桶，桶内装有容量传感器，当垃圾达到桶容积的80%时，该信息传输到垃圾处理控制中心，中心启动千米外的抽风机开始抽气，将垃圾吸住“垃圾收集站”。关于这个控制系统，下列说明正确的是A、执行器是容量传感器B、控制器是抽风机C、被控对象是桶内垃圾D、设定值是实际吸出的垃圾量返回问题2:开环控制系统中出现检测装置时,是否可以作为控制器?什么情况下可以?什么情况下不可以?该问题主要源于一些习题资料上会出现不同的答案检测装置：能够测量出某个量的装置如一些传感器控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件如控制电路由于两者的功能是不一样的，所以检测装置不可能作为控制器返回自动门控制系统输入量（是否检测到人热辐射发出的信号）控制器（控制电路）执行器（电动机）被控对象（自动门）输出量（门开或闭）控制量（转动）楼道自动声控灯输入量（有无声音）控制器（声电传感器）执行器（常开接点）被控对象（楼道灯）输出量（灯亮或灭）控制量（电流）结论在开环控制系统中出现检测装置时：1、如果它起的作用只是纯粹的测量信号的功能时，那就不能作为控制器；2、如它在起到测量信号功能之后，还能起到处理信号并发出控制命令的功能时，则可以作为控制器，但此时它已不是普通的检测装置了第一点从控制系统组成的角度，闭环控制系统必定有检测装置第二点从控制系统控制过程的角度，闭环控制的输出量一定会影响控制过程。判断是否属于闭环控制系统的两个要件：A．控制系统存在检测装置，B．检测装置检测的是输出量用输入量与输出量是否属于同一个物理量来判断开闭环，不对！因为：控制系统的输入量与输出量属于同一物理量，不一定是闭环控制系统。控制系统的输入量与输出量不属于同一物理量，也有可能是闭环控制系统（许多物理量间可以转化，转化为电信号）。25、如图所示为磁悬浮地球仪及控制系统原理图，控制器发出的交流电信号，通过电感线圈产生交变磁场，使地球仪产生感生电流，由于线圈产生的磁场和地球感生电流的磁场是相斥的，从而产生电磁悬浮力，将地球仪悬浮起来。位置传感器检测地球仪位置，并将检测到的信号发送给控制器与设定信号进行比较，控制器根据比较偏差值调整交流电信号。答案：（1）①设定信号②电磁线圈③地球仪④地球仪位置⑤位置传感器（2）干扰谢谢大家