实验三连续系统按环节离散化和采样系统的数字仿真

实验三（一）、连续系统按环节离散化的数字仿真（1学时）一、实验目的（1）掌握典型环节的离散系数及其差分方程的MATLAB的实现；（2）掌握非线性系统的数字仿真方法及程序；（3）连续系统按环节离散化的数字仿真程序。二、实验设备MATLAB6.1系统教学软件及计算机一台。三、实验内容例已知非线性系统如图4-7所示。1、给出典型环节的参数矩阵P、连接矩阵W、W0和Wc2、给出其附加的非线性环节标志FZ和参数s3、熟悉MATLAB仿真程序，求输出量y的动态响应曲线。r=101.05.0sss122s1010s+-ⅠⅡⅢⅣy图4-7实验三（二）、采样系统的数字仿真（1学时）一、实验目的（1）掌握采样控制系统的数字仿真程序；（2）掌握纯滞后环节的数字仿真程序。二、实验设备MATLAB6.1系统教学软件及计算机一台。三、实验内容例已知采样系统结构如图5-3所示。1、给出典型环节的参数矩阵P2、给出连接矩阵W、W0和Wc；3、熟悉MATLAB仿真程序，求输出量y的动态响应曲线。yr=111717.0172.2zzseTs1s111s+-uru1x1u2x2图5-3ⅠⅡe