展开式二级圆柱齿轮减速器(E7)

机械设计课程设计—减速器设计齐齐哈尔大学普通高等教育机械设计课程设计题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器（E7）学院：机电工程学院专业班级：学生姓名：指导教师：李明成绩：2014年12月24日机械设计课程设计—减速器设计机械设计课程设计成绩评阅表注：1、评价等级分为A、B、C、D四级，低于A高于C为B，低于C为D。2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4）3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”之一。题目评分项目分值评价标准评价等级得分A级（系数1.0）C级（系数为0.6）选题合理性题目新颖性10课题符合本专业的培养要求，新颖、有创新基本符合，新颖性一般内容和方案技术先进性10设计内容符合本学科理论与实践发展趋势，科学性强。方案确定合理，技术方法正确有一定的科学性。方案及技术一般文字与图纸质量20设计说明书结构完整，层次清楚，语言流畅。设计图纸质量高，错误较少。设计说明书结构一般，层次较清楚，无重大语法错误。图纸质量一般，有较多错误独立工作及创造性20完全独立工作，有一定创造性独立工作及创造性一般工作态度20遵守纪律，工作认真，勤奋好学。工作态度一般。答辩情况20介绍、发言准确、清晰，回答问题正确，介绍、发言情况一般，回答问题有较多错误。评价总分总体评价机械设计课程设计—减速器设计摘要减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、圆柱齿轮传动所组成的独立部件，齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高，结构紧凑，维护方便等优点。因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用，常用在动力机与工作机之间的传动装置，本次设计的是带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器。首先运用AutoCAD进行传统的二维平面设计，完成圆柱齿轮减速器的平面零件图和装配图的绘制。通过课程设计，树立正确的设计思想，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力及学习机械设计的一般方法和步骤。关键词：圆柱齿轮轴系传动效率齿轮传动减速器设计机械设计课程设计—减速器设计1目录第一章设计任务书.................................................51.1设计题目....................................................51.2.设计任务....................................................51.3.具体作业...................................................51.4.数据.......................................................5第二章电动机的选择...............................................62.1,选择电动机的类型和结构式....................................62.2，选择电动机的容量...........................................72.3，确定电动机的转速...........................................7第三章传动装置运动及动力参数计算..................................83.1传动比分配..................................................93.2传动装置的运动和动力参数...................................10第四章传动零件的设计计算.........................................154.1带传动的设计...............................................174.2高速级齿轮设计计算.........................................194.3低速级齿轮设计计算.........................................20第五章轴的设计及计算.............................................215.1高速轴（1轴）设计..........................................235.2中速轴（2轴）设计..........................................255.3低速轴（3轴）设计..........................................27机械设计课程设计—减速器设计2第六章滚动轴承的选择和计算.......................................316.1高速轴轴承.................................................316.2中速轴轴承.................................................316.3低速轴轴承.................................................32第七章减速器结构及其附件的设计...................................33心得体会及参考书目...............................................39机械设计课程设计—减速器设计3第一章展开式二级圆柱齿轮减速器的设计齐齐哈尔大学机械设计课程设计任务书姓名：班级：机械班学号：2011.设计题目用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器。传动装置简图如右图所示。(1)带式运输机数据见数据表格。(2)工作条件单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。(3)使用期限工作期限为十年，检修期间隔为三年。(4)生产批量及加工条件小批量生产。2.设计任务1)选择电动机型号；2)确定带传动的主要参数及尺寸；3)设计减速器；4)选择联轴器。3.具体作业1)减速器装配图一张；2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）；3)设计说明书一份。4.数据表运输机工作轴转矩T/(N·m)800850900950800850900800850900运输带工作速度v/(m/s)1.21.251.31.351.41.451.21.31.551.4运输带滚筒直径D/mm360370380390400410360370380390运输机工作轴转矩T=900/(N·m)运输带工作速度v=1.2/(m/s)运输带滚筒直径D=360/mm3—二级圆柱齿轮减速器4—联轴器5—带式运输机1—电动机2—V带传动机械设计课程设计—减速器设计4第二章电动机的选择2.1,选择电动机的类型和结构式选用三相鼠笼是异步电动机，有传动方案选择圆柱齿轮，无特殊要求，采用Y系列电机，为防止杂质侵入电机内部，电动机采用封闭式。2.2，选择电动机的容量运输机的工作转速min/6336.014.32.16060rDvnw运输机的所需功率kwkwTnwpw9.59550639009550电动机之运输机之间传动装置的总效率87654321查表1-7得各传动机构和摩擦副效率(从传输机到电动机)取滚动轴承（球）13570.99联轴器99.02齿轮副460.97V带96.08859.096.097.099.025所需电机功率：kwppwd87.6859.09.52.3，确定电动机的转速012wniiin0i为带传动比，取2~41i为高速级传动比，取3~53i为低速级传动比，取3~5机械设计课程设计—减速器设计5且12(1.3~1.4)ii则n=1170~6000为减小电动机的结构尺寸，降低成本，取n=1500r/min查表12-1得取电动机型号Y132M-4查表12-3得电动机基本参数额定功率7.5KW满载转数1440r/min中心高度132mm表2-1电动机参数选择额定功率单位为KW，满载转速单位为r/min，堵转转矩与最大转矩单位都为N·m。机械设计课程设计—减速器设计6第三章传动装置运动及动力参数计算3.1传动比分配传动装置的总传动比要求为144022.863mnin式中:mn-电动机满载转速,r/min.多级传动中,总传动比为:012iiii分配传动比要考虑以下几点:(1)齿轮各级传动比要在要求的范围内:i=3-5,带传动比范围：i=2-4;(2)应使传动装置结构尺寸最小、重量最轻.(3)应使各传动尺寸协调,结构匀称合理.避免干涉碰撞.可采用推荐的12(1.31.5)ii,取1i=1.42i,取带传动比02i则2022.82.851.41.42iii求得10222.8422.85iiii但是在实际传动中有误差,一般允许相对误差为(35)%.3.2传动装置的运动和动力参数设计计算传动件时,要用各轴的转速、转矩或功率,因此要将工作机上的转速、转矩或功率推算到各轴上.各轴转速机械设计课程设计—减速器设计710121012320121440720/min21440180/min24144063.2/min242.85mmmnnrinnnriiinnnriiii1n，1n，2n———分别表示1，2，3轴的转速，r/min.1轴为高速轴，3轴低速轴；0i，1i，2i———分别表示带轮与高速轴，高、中速轴，中、低速轴间的传动比；各轴功率181214332656.870.960.996.536.530.970.996.276.270.970.996.02dPPkwPPkwPPkw1P，2P，3P——1，2，3轴输入功率；12345678,,,,,,,表示各传动机构和摩擦副效率；各轴转矩电动机输出转矩：955045.6ddmPTNmn1081211433226586.7333911.5dTTiNmTTiNmTTiNm1T,2T,3T——1,2,3轴的输入转矩,N.m。Ⅰ轴（电动机轴）：P0=Pd=6.8747KWn0=nm=1440r/minT0=9550·P0/n0=95506.877/1440=45.6N·mⅡ轴（高速轴）：P1=P0·η1=6.87470.96=6.53KWn1=n0/i0=1440/2=720r/minT1=9550·P1/n1=95506.877/720=86.7N·mⅢ轴（中间轴）：P2=P1·η12=P1·η2·η3=6.877×0.99×0.97=6.27KWn2=n1/i12=720/4=180r/min机械设计课程设计—减速器设计8T2=9550·P2/n2=9550×6.27/180=333N·mⅣ轴（低速轴）：P3=P2·η23=P2·η2·η3=6.27×0.99×0.97=6.02KWn3=n2/i23=180/2=63.2r/minT3=9550·P3/n3=9550×6.02/63.2=911.5N·mⅤ轴（滚筒轴）：P4=P3·η34=P3·η2·η4=6.02×0.99×0.99=5.90KWn4=n3/i34=63.2/1=63.2r/minT4=9550·P4/n4=9550×6.02/63.2=909.66N·m见表2-2为各轴运动和动力参数数值，详细