平面连杆机构章试题

平面连杆机构一．填空1、在曲柄摇杆机构中，摆角是指（），极位夹角是指（）。2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为（）件，曲柄为（）件时，机构会产生“死点”。3、平面四杆机构的基本型式是（）。其中，固定的构件称为机架；与之相连的构件称为（）；与之相对的构件称为（）。4、平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。5、不满足杆长和的铰链四杆机构条件，均为（）机构。6．在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。7.在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。8.机构中传动角γ和压力角α之和等于。9.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。10.平面连杆机构是由许多刚性构件用联接而形成的机构。11.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为。12.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=30°，其行程速度变化系数K的值为。14.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。15.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于，它出现在位置。16.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1)，(2)，(3)。17.铰链四杆机构有曲柄的条件是____________双摇杆机构存在的条件是_______________18.图示运动链，当选择杆为机架时为双曲柄机构；选择杆为机架时为双摇杆机构；选择杆为机架时则为曲柄摇杆机构。20.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于_________，该机构处于____________位置。21.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在_______________22.通常压力角α是指_______________________间所夹锐角。二．判断1、在曲柄摇杆机构中当以摇杆为主动件时，机构会表现出急回特性来。（）2、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置出现在曲柄与连杆的两次共线时。（）3、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。4、若要使机构有急回特性，应极位夹角θ＞0。（）5、在平面连杆机构中，以最短杆为机架，就能得到双曲柄机构。（）6．曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。（）7．只要取最短杆为机架即可得到双曲柄构件。（）8．双曲柄机构没死点位置。（）三．选择4．曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是__。A：摇杆两个极限位置之间的夹角；B：连杆与摇杆之间所夹锐角；C：曲柄与连杆之间所夹锐角；D：摇杆与机架之间所夹锐角；5．当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A：K＜1；B：K=1；C：K＞1四．计算4、简述铰链四杆机构中曲柄存在的条件