年自动控制理论期末(电信)试题B

一、计算下列各小题（每小题15分，共45分）1、如图所示结构图，（1）、画出对应信号流图；(2)求出传递函数。_R(S)+_+C(S)2、已知某闭环传递函数为1414.11)2SSS（;(1)、试求n,的数值；(2)试求峰值时间pt。3、已知某闭环系统的特征方程为:KSSSS322234=0试确定使系统稳定K的取值范围。HG1G2二、已知某一单位反馈系统的开环传递函数为；）（（）（4)12SSSGK1、试求出系统的闭环传递函数；2、当输入)(1)(ttr时，试求系统的零状态响应c(t)。（20分）二、已知单位反馈系统的开环传递函数为：）（）（1)2(SSSKSGK；试画出当K变化时（K0）闭环系统的根轨迹。（15分）三、已知单位反馈系统开环传函为)10(2SSSSGK）（，试求当输入分别为)(1)(),(1)(tttrttr时，闭环系统各自的稳态误差sse。（10分）五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，（1）试写出对应的传递函数；(2)闭环系统是否稳定？请简要说明理由。（10分）)(L40db-20db/dec1c2-40db/de