定角度功能调试指导

定角度功能调试指导一、目的熟悉定角度的调试方法。二、接线方法详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。三、调试方法1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导。2、确保闭环矢量调节正常：设定P0.03＝8、Pd.21＝编码器的脉冲数（根据编码器来确定数值）、按下M键不放，如果能够正常运行，则闭环矢量调试成功，如果在运行时出现抖动，或是报过流的故障，则通过Pd.22修改编码器的方向，再按下M键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功；如果还是运行不起来，请检查编码器的安装是不是有问题，例如是否有松动的情况发生，连轴是否对准。在确保安装无问题时，请检查编码器的接线是不是正确，在以上两个都确认以后，请再一步确认编码器与PG卡型号一致（PG01开路集电极型；PG02差分型）。3、设置定角度功能（1）选择端子，设置功能为40，使定向使能有效，此功能一定要选择，不选择无法使用定向功能。假如选择X1端子，则设置P5.00=40；（2）选择端子，设置为定向停止位置功能端子，分别设置为41、42、43。假如选择X2、X3、X4。那么设置P5.01=41，P5.02=42，P5.03=43；（3）设置定向停止位置1~8，分别为H0.01、H0.07、H0.08、H0.09、H0.16、H0.17、H0.18、H0.19。根据X2、X3、X4的不同组合得到不同的定向停止位置；（4）定向停止位置的计算方法如下：以编码器的Z信号作为原点0，编码器每转脉冲数（Pd.21）的4倍对应0~360度；例如：假如编码器每转脉冲数（Pd.21）为2500,则H0.01设置范围为0~9999对应0~360度。假如需要定向到180度，那么应该设置H0.01=（180/360）*（2500*4）=5000，其他定向停止位置设置类似。位置选择端子3位置选择端子2位置选择端子1定向停止位置OFFOFFOFF定向停止位置1（H0.01）OFFOFFON定向停止位置2（H0.07）OFFONOFF定向停止位置3（H0.08）OFFONON定向停止位置4（H0.09）ONOFFOFF定向停止位置5（H0.16）ONOFFON定向停止位置6（H0.17）ONONOFF定向停止位置7（H0.18）ONONON定向停止位置8（H0.19）（5）、设置定向方向H0.02，0：从当前旋转方向定向；1、从正转方向定向；2、从反转方向定向。（6）、设置定向速度H0.03，变频器当接收到定向指令时候，电机先运行到此速度再执行定向过程。