嵌入式开发教程之基于ARM核嵌入式微处理器的以太网应用

嵌入式移动互联网技术研发培训中心随着微电子技术和计算机技术的发展，嵌入式技术得到广阔的发展空间，特别是进入20世纪90年代以来，嵌入式技术的发展和普及更为引人注目，已经成为现代工业控制、通信类和消费类产品发展的方向，在通信领域，众多网络设备如VOIP，WirelessLAN，ADSL等都包含有大量嵌入式技术的成份，广播电视在向数字化的趋势发展，DVB，DAB技术也逐渐在全面推广起来，个人消费类产品，如PDA、数码ARM以太网应用相机、MP3播放器等产品都离不开嵌入式技术的支持，嵌入式技术在ATM、可视电话、汽车的ABS等产品中也都有大量的应用，此外，军事领域之中也处处可见嵌入式技术的身影，如单兵信息终端，便携式保密机，战场指挥系统等，可以说，嵌入式系统已经渗透到人们日常arm以太网应用生活以至国家安全防御体系之中。嵌入式移动互联网技术研发培训中心嵌入式技术发展的核心是嵌入式微控制芯片技术的ARM以太网应用发展，当今微控制芯片功能变得越来越强，种类更为繁多，如MIPS，PowerPC，X86，ARM，PIC等，但这些嵌入式处理器受到价格以及兼容性等因素要求的限制，应用状况有所不同，MIPS和PowerPC处理器市场定位较高，对于成本敏感的应用并不合适，而x86系列处理器要与8068、286、386等保持兼容性，使用相同的指令集，从而限制了CPU系统性能的提高，当今嵌入式领域中使用ARM以太网应用最为广泛的是基于ARM体系结构的嵌入式处理器，其占据了80％以上的32位嵌入式处理器市场份额，从发展之初至今，ARM公司已经推出ARM7，ARM9，ARM9E，ARM10，SecurCore以及Intel的StrongARM和Xscale等一系列的产品。这些不同版本的处理器内核，虽一脉相承，但应用背景ARM以太网应用不同，例如，ARM7系列处理器针对功耗和陈本要求比较苛刻的应用而设计的；而arm9系列处理器主要应用于下一代的无线设备；SecurCore则是专为安全设备而定制的[1]。嵌入式移动互联网技术研发培训中心技术的发展要与实际应用相结合，才能体现出技术ARM以太网应用进步的价值，嵌入式系统的发展正如日中天，基于ARM核嵌入式微处理器的以太网的嵌入式控制实现也正在国内外如火如荼的展开，以太网在实时操作、可靠传输、标准统一等方面的卓越性能及其便于安装、维护简单、不受通信距离限制等优点，已经被国内外很多arm以太网应用监控、控制领域的研究人员广泛关注，并在实际应用中展露出显着的优势。嵌入式移动互联网技术研发培训中心迄今为止，ARM体系一共定义了6个版本，版本号为1－6，从版本1到版本6，ARM体系的指令集功能不断增强，同时，各版本中还有一些变种，这些变种定义了该版本指令集ARM以太网应用中不同的功能。如支持Thumb指令集、支持长乘法指令集、增量型DSP指令集、JAVA加速器、媒体功能扩展指令等。这些变种的指令都是针对不同的应用而产生的，ARM处理器系列中的各种处理器，由于采用的实现技术各不相同，性能差别很大，应用的场合也有所不同，这必然引出应用程序代码的可重用性问题，例如：一段在SAMSUNG公司的ARM处理器上运行良好的代码，如果把处理器换成了ATMEL公司的ARM处理器，是否也可以稳定可靠地ARM以太网应用工作呢？答案就是只要处理器支持相同的arm体系版本，基于他们的应用软件将是兼容的。嵌入式移动互联网技术研发培训中心ARM处理器目前包括下面几个系列的处理器ARM以太网应用产品：ARM7系列、ARM9系列，ARM9E系列、ARM10系列，SecurCore系列，Intel的Xscale和StrongARM，ARM9系列处理器是新近推出且性能比较稳定的一个系列，包括ARM920T，ART922T，ARM940T三种类型，适用不同需求的市场，本课题所选用的S3C2410X嵌入式处理器就是以arm920T为核心的。ARM9系列处理器主要特点如下：支持32位ARM指令集arm以太网应用和16位Thumb指令集；5级流水线；单一的32位AMBA总线接口；MMU支持WindowsCE。PalmOS，SymbianOS，Linux等，MPU支持实时操作系统，包括Vxworks；统一的数据Cache和指令Cache[2]。嵌入式移动互联网技术研发培训中心在arm存储系统中，使用内存管理单元(MMU)实现arm以太网应用虚拟地址到实际物理地址的映射。利用MMU，可把SDRAM的地址完全映射到0x0起始的一片连续地址空间，而把原来占据这片空间的FLASH或者ROM映射到其他不相冲突的存储空间位置。例如，FLASH的地址从0x00000000～0x00ffffff，而SDRAM的地址范围ARM以太网应用是0x30000000～Ox3lffffff，则可把SDRAM地址映射为0x00000000～Oxlfffffff而FLASH的地址可以映射到Ox90000000～Ox90ffffff(此处地址空间为空闲，未被占用)。映射完成后，如果处理器发生异常，假设依然为IRQ中断，PC指针指向Oxl8处的地址，而这个时候PC实际上是从位于物理地址的Ox30000018处读取指令。通过MMU的映射，则可实现程序完全运行在SDRAM之中。在实际的应用中．可能会把两片不连续的物理地址空间分配给SDRAM。而在操作系统中，习惯于arm以太网应用把SDRAM的空间连续起来，方便内存管理，且应用程序申请大块的内存时，操作系统内核也可方便地分配。通过MMU可实现不连续的物理地址空间映射为连续的虚拟地址空间。操作系统内核或者一些比较关键的代码，一般是不希望被用户应用程序访问。通过MMU可以控制地址空间的访问权限，从而保护这些代码不被破坏。嵌入式移动互联网技术研发培训中心MMU的实现过程，实际上就是一个查表映射ARM以太网应用的过程。建立页表(translatetable)是实现MMU功能不可缺少的一步。页表是位于系统的内存中，页表的每一项对应于一个虚拟地址到物理地址的映射。每一项的长度即是一个字的长度(在ARM中，一个字的长度被定义为4B)。页表项除完成虚拟地址到物理地址的映射arm以太网应用功能之外，还定义了访问权限和缓冲特性等。MMU的映射分为两种，一级页表的变换和二级页表变换。两者的不同之处就是实现的变换地址空间大小不同。一级页表变换支持1M大小的存储空间的映射，而二级可以支持64kB，4kB和1kB大小地址空间的映射[3]。MMU的一级映射图如图1所示。嵌入式移动互联网技术研发培训中心一个系统必然以硬件平台为依托．设计嵌入式系统时，要从全局arm以太网应用以及今后的发展角度出发考虑硬件平台的整体设计，不能以简单功能实现作为设计的最终目标。在设计过程中，主要需要考虑以下几个方面：嵌入式移动互联网技术研发培训中心要选择通用性强、功能完备、稳定可靠ARM以太网应用的芯片。当今的很多处理器芯片，多为基于SoC结构，内置很多通用接口控制器，使用简单且可极大地降低成本；要选择具有代表性的芯片，市场上的某些芯片只是作为过渡产品销售，用于原理性、市场性验证，当芯片功能趋于稳定、市场需求较大时，通常会推出一款代表性芯片。对于设计人员来说，需要了解什么型号是具有代表性的，以保证可靠的货源供应。不同的应用场合，对芯片的级别要求arm以太网应用不同，尽可能选择符合更高标准的芯片，以保证整个系统的稳定性和可靠性[4]。嵌入式移动互联网技术研发培训中心系统在运行的情况下，常会遇到不可预测的外部事件，这就要求系统具有处理突发事件的能力．如利用看门狗、软复位措施保证系统遇到非期望事件后可以重新启动运行。同时系统设计也要考虑到硬件扩展以及升级的能力，如，在设计存储器结构时，要考虑电路结构可兼容不同容量的存储器甚至于不同厂家的arm以太网应用芯片；如使用可编程逻辑器件CPLD或者FPGA时，宏单元要有盈余等。嵌入式移动互联网技术研发培训中心嵌入式系统的软件升级要比硬件升级更容易，且在开发过程中，软件调试一般不会对硬件造成物理上的损坏。在满足实时性的前提下，尽可能地用软件代替硬件。不仅可减小硬件arm以太网应用电路的开销和电路板的尺寸，同时又方便调试，减小了硬件损坏的可能，并进一步降低成本。嵌入式移动互联网技术研发培训中心嵌入式处理器工作在几百兆的频率下已是很常见arm以太网应用的事情了，在高频电路板设计时，要注意电路的布局和信号线的走向，高频信号要尽量远离其他信号，尽量减小地弹、串扰等干扰，以及电路中的电磁干扰和热设计等。目前，世界上各大芯片生产商纷纷推出自己的ARM芯片，其专注的应用背景不同，各有自己的特色。ARM7和ARM9是目前ARM处理器中应用较多、技术成熟的两大系列ARM芯片。相比较而言，ARM9系列处理器无论从处理速度、外设接口以及应用范围等方面都更胜一筹。Intel的Xscale系列处理器，虽然各方面性能比较突出，但是其较高的定位，并不适合于大多数应用场合。而ATMEL公司生产的AT91RM9200处理器，定位于工业过程控制，外设接口不够arm以太网应用齐全。嵌入式移动互联网技术研发培训中心本文选择了SAMSUNG公司的SS3C2410X作为系统的嵌入式处理器。这是一款以ARM920T为核心的嵌入式处理器，面向低端应用，价格低廉。该芯片具有较高的处理速度，通过内部的锁相环，最高可在200MHz的系统时钟下运行。并且，S3C2410X具有极低的功耗。核电压为1.8V供电，外围I/O口使用3.3V的电压，具有3种低功耗控制方式，甚至可以把CPU中除了唤醒逻辑之外的所有功能都关闭，极大地降低了功耗。与其他的ARM芯片相比，S3C2410X在片上集成了更多外设接口。例如：外部存储器控制器；LCD，DMA，USB1.1，SD，MMC卡控制器，UART，SPI接口；I2C总线控制器和IIS总线控制器，PWM定时器，看门狗，117个外部I/O口，24个外部中断源，ADC和触摸屏接口，实时时钟以及片上PLL的时钟arm以太网应用产生等。使用集成的接口，可方便地进行功能扩展。嵌入式移动互联网技术研发培训中心S3C2410X另一个优点是具有小巧的外形，嵌入式应用希望硬件尺寸越小越好S3C2410X采取了uBGA封装，整个芯片大小