学案电控防抱死制动系统结构1教案

康展集团(教育)1KANGZHAN《汽车底盘电控技术》科目学案课题任务一：电控防抱死制动系统结构课型理论课□实验课□习题课□实践课□技能课□其他□课时共2课时学习目标知识目标1.了解ABS的功用及组成2.掌握ABS的种类能力目标1.能对ABS的功用及组成进行阐述；2.能说明ABS的种类。情感目标1.在学习专业技术的过程中，教师将把安全操作规程；规范操作要求；遵章守纪；学习、劳动态度等内容，始终贯穿于教学过程中。同时、教师将把提高我们的综合素质作为教学过程中的一个重要内容加以阐释和提出要求，让大家既在一个融洽氛围中学到知识和技能；又受到文化的熏陶和纪律的约束，成为一个对社会有用的人。学习重点1.ABS的理论基础2.ABS的功用及组成3.ABS的种类4.ABS的特点学习难点1.ABS的功用及组成2.ABS的特点导学过程学习过程学习内容问题导学1.ABS在车上有什么功用？其种类又有哪些？知识掌握（一）、ABS的功用及组成1.功用若能在汽车的制动过程中，将滑移率控制在最大附着系数所对应的滑移率范围，汽车将处于最佳制动状态。防抱死制动系统就是通过对作用于制动轮缸内的制动液压力进行瞬时的制动控制（每秒约10次），从而控制制动车轮上的制动器压力，使制动车轮尽可能保持在最佳的滑移率范围内运动，从而使汽车的实际制动过程接近于最佳制动过程。2.基本组成ABS的组成及在车上的布置如图3-4所示，ABS通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置等组成。康展集团(教育)2KANGZHAN（二）、ABS的种类目前，汽车上使用的ABS有不同的结构形式，可以按照以下方式进行分类。1.按控制参数不同进行分类⑴以车轮滑移率S为控制参数的ABS⑵以车轮角加速度为控制参数的ABSECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮角加速度，作为控制制动动力的依据。制动时，当车轮角减速度达到限定值时，ECU输出减少制动力信号；当车轮转速升高至角加速度限定值，ECU输出增加制动力的信号。如此不断地调整制动压力，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态。目前汽车上使用的ABS基本上都是此种形式。2.按控制方式进行分类控制方式主要是指控制通道的控制方式和传感器数目。控制通道是指能够独立进行制动压力调节的制动管路。⑴四传感器四通道/四轮独立控制如图3-5所示⑵四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式如图3-6所示⑶四传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式如图3-7所示康展集团(教育)3KANGZHAN⑷三传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式如图3-8所示⑸四传感器二通道/前轮独立控制方式如图3-9所示⑹四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制方式如图3-10所示⑺一传感器一通道/后轮近似低选择控制方式如图3-11所示康展集团(教育)4KANGZHAN目前汽车上采用较多的为三通道（前轮独立控制、后轮低选控制）四传感器式、三通道三传感器式和四通道四传感器式。3.按动力系统结构分类⑴整体式ABS整体式ABS是将制动总泵与制动压力调节器装在一起，组合为一体，这种结构应用较为广泛。⑵非整体式ABS非整体式ABS是将制动总泵与制动压力调节器分开布置，之间通过液压管路进行连接。巩固延伸巩固议题：1.装配ABS的轿车，在制动时轮胎会不会有抱死现象？2.装配ABS的轿车是不是就不会撞到人与物了？延伸文献：1.汽车底盘构造及维修（第二版）张宏伟【M】高等教育出版社2.汽车底盘及车身电控技术与维修王盛良【M】机械工业出版社3.汽车底盘电控技术李春明【M】机械工业出版社4.汽车底盘维修黄伟、肖文光【M】化学工业出版社5.汽车底盘电控技术秦海滨【M】大连理工大学出版社