安川变频手册

安川L1000A(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。3）RUN键:使变频器运行。4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。6）STOP键:使运行停止。7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置：1）T1-01自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02电机输出功率；3）T1-03电机的额定电压；4）T1-04电机的额定电流；5）T1-05电机的额定频率；6）T1-06电机的极数；7）T1-07电机的额定转速；8）T1-08编码器脉冲数；9）T1-09电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN键，画面显示自学习开始，直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故障对策请参照L1000A变频器《快速使用指南》。5、自学习完成后，恢复H1-03=8，断开电源，将运行接触器的短接线拆掉。6、记录下变频器E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学习时的E2参数即可。三、M3-ARM串行控制器配安川L1000A变频器参数一览表参数内容设定值O1—02电源接通时监视显示项目选择（1：频率指令）1O1—03频率指令设定/显示时的单位（0：以0.01Hz为单位）0A1—01参数的存取等级（2:设定/读取所有的参数）2A1—02控制模式的选择（3:带PG矢量控制）3A1—03初始化（2220:2线制程序的初始化）初始化时设为2220b1—01选择频率指令（1:控制回路端子）1b1—02选择运行指令（1:控制回路端子）1b1—03选择停止方法（0:减速停止）0b1—14相序选择（改变电机旋转方向，请同时变更F1-05(PG旋转方向)0或1C1—01加速时间1（中速／单层运行速度时）2.0~2.5SC1—02减速时间1（中速／单层运行速度时）1.8~2.5SC2—01加速开始时的S字特性时间1.2~1.8SC2—02加速完了的S字特性时间1.2~1.8SC2—03减速开始时的S字特性时间1.2~1.5SC2—04减速完了的S字特性时间1.2~1.5SC5—01用于最高频率的速度控制环（ASR）的比例增益1用于最高频率的速度控制环（ASR）的积分时间1此设定仅对加速有效40C5—020.50C5—03用于最低频率的速度控制环（ASR）的比例增益220C5—04用于最低频率的速度控制环（ASR）的积分时间20.50C5—07速度控制（ASR）增益切换频率，以Hz为单位设定切换比例增益1、2、3，积分时间1、2、3的频率5~10%C5—09用于最低频率的速度控制环（ASR）的比例增益3用于最低频率的速度控制环（ASR）的积分时间340此设定仅对减速有效D1—02检修速度6~10HZD1—05爬行速度2~5HZD1—06高速（多层运行速度）梯速≤1M/S时无需设定45~50HZD1—07中速（单层运行速度）梯速≥1.5M/S25~35HZ梯速≤1M/S45~50HZD1—18速度优先选择（0：使用多段速指令）0E1—01变频器输入电压电源输入电压E1—04最高输出频率电机的额定频率E1—05最大输出电压电机的额定电压E1—06基本频率电机的额定频率E1—13基本电压电机的额定电压E2—01用A单位设定电机额定电流自学习时自动设定E2—02用Hz单位设定电机额定滑差自学习时自动设定E2—03用A单位设定电机空载电流自学习时自动设定E2—04电机极数自学习时自动设定E2—05用Ω单位设定电机的线间电阻自学习时自动设定E2—06由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电机额定电压，用%单位设定自学习时自动设定E2—07铁心饱和系数1，设定磁通量50%时的铁心饱和系数自学习时自动设定E2—08铁心饱和系数2，设定磁通量75%时的铁心饱和系数自学习时自动设定E2—09用%设定电机的机械损失通常无必要设定E2—11用0.01Kw单位设定电机的额定容量自学习时自动设定H1—03选择端子S3的功能（8:基极封锁指令）8H1—04选择端子S4的功能（多段指令3）14H1—05选择端子S5的功能（多段指令1）3H1—06选择端子S6的功能（多段指令2）4H1—07选择端子S7的功能（点动指令）5H2—02端子M3-M4的功能选择（零速信号）1H2—03端子M5-M6的功能选择（运行中信号）37H3—02端子A1功能选择（1F:直通模式）1FH3—10端子A2功能选择（1F:直通模式）1FF1—01PG参数：（编码器脉冲数）编码器实际脉冲F1—02设定PG断线检出（PGO）时的停止方法（0：减速停止）0F1—03设定过速度（OS）发生时的停止方法（0：减速停止）0F1—04设定速度偏差过大（DEV）检出时的停止方法（0：减速停止）0F1—05PG的旋转方向(0：电机正转时A相领先B相90º1：电机反转时A相领先B相90º)“0”或“1”F1—06PG输出分频比1L3—01加速中防止失速（0：无效1：有效）0L8—07输出缺相保护（2：有效可检出二相以上的输出缺相）2L8—09接地保护的选择（0：无效1：有效）1L8—55内置制动晶体管保护的选择（0：无制动晶体管保护1：有制动晶体管保护）1接制动单元时设为0控制柜在出厂测试时，除E2—*电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2—*电机参数，但是如果在调试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1-03=2220）后，重新按上表设置参数。检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将A1—02设定为2（无PG矢量控制）即可。四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。加速过程过急时，适当增大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适当增大C2-02。减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大C2-04。减速后爬行距离过长，适当增大C1-02，保证进入门区前有爬行段，有爬行段是保证平层的首要条件。加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下：(C2-01+C2-02)/2≤C1-01(C2-03+C2-04)/2≤C1-02五、平层调整首先将每层隔磁板（150mm～200mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-05；反之减小爬行速度D1-05。注意：资料如有改动，恕不另行通知！