培育项目申报书

南京航空航天大学第四届“研究生创新实验竞赛”培育项目申报书项目名称基于超声电机驱动的新型捕获机构的设计项目主持人姓名学号性别出生日期研究生类别（A、博士生B、硕士生）B学科专业研究方向所在学院航天学院联系电话电子信箱项目组成员姓名学号出生年月研究生类别所在学院、单位项目中的分工签字已获奖项及资助情况1.获奖情况（如无获奖，则填“无”；如有获奖，填写获得奖项相关信息）。2.获得学校其他基金资助情况（如无资助，则填“无”；如有资助，填写基金资助信息）无项目简介近年我国大力发展空间站，而机械臂是空间站建设的重要组成部分，主要有捕获机构，拉紧机构，锁合机构等，其中捕获机构是其最重要的机构之一。其设计要求考虑体积，质量，刚度，容错度等综合指标，十分适合使用超声电机直接驱动，而现国内外在使用超声电机直接驱动捕获机构并没有先例。因此，本项目提出一种新型的由等导纳多相超声电机驱动的捕获机构。主要设计出等导纳多相超声电机定子的结构以及等导纳多相超声电机的结构，利用超声电机在低速下具有大转矩，响应速度快，无电磁干扰等特点，可抛弃减速器。以提高现有捕获机构的容错度，以及减小捕获机构本身的体积和质量，具有较高的可靠性。项目创新性及可展示度该项目将设计一种新型由等导纳多相超声电机驱动的捕获机构，其具备以下几个特点：（1）捕获机构的驱动电机的同步性强，力矩比现有的电机更大；（2）由等导纳多相超声电机驱动的捕获机构容差大，结构简单，体积比以往更小，重量更轻；（3）捕获刚度更大。项目展示度：本项目将建立电机结构和捕获机构的三维模型，并加工制作出等导纳多相超声电机，电源和捕获机构的实验样机。项目工作计划2014年11月--12月查阅文献，调研国内外超声电机发展现状以及等导纳多相超声电机的理论分析，研究国内外现有捕获机构设计和驱动方式；2015年1月--4月设计超声电机定子结构和超声电机结构，做出实物；2015年5月--6月设计捕获机构，做出实物；2015年7月--8月等导纳多相超声电机的实验研究。测试超声电机定子模态，研究超声电机的输出特性。2015年8月--10月捕获机构性能测试。预期成果在该项目研究方向发表核心论文不少于1篇，成功申请1-2个专利经费预算及来源1.资料的查阅、复印、学习等经费1000元；2.相关设备、电子元器件购买、材料费4000元；3.产品加工制作、测试及论文发表费用：5000元；总计：10000元项目负责人（签名）年月日指导教师意见指导教师（签名）年月日学院意见主管院长（签名）学院（盖章）年月日专家组初审意见专家组（签名）年月日研究生院意见主管院长（签名）研究生院（盖章）年月日