多中心协同协同任务规划多Agent系统工作流引擎合同网协议诚信机制任务分配硕士论文

多中心协同卫星任务规划平台关键技术研究【关键词】多中心协同;协同任务规划;多Agent系统;工作流引擎;合同网协议;诚信机制;任务分配;【英文关键词】MultipleCentersCooperation;CooperativeMissionPlanning;Multi-AgentSystem;ActivityDriven;Contract-NetProtocol;HonestMechanism;MissionPlanning;【中文摘要】随着各个领域对空间信息依赖的日益加深,卫星中心单独进行任务规划已不能满足用户对遥感影像的需求,建立一个支持多卫星中心协同任务规划的平台,实现卫星成像活动的协同,最大程度满足用户需求,具有重大的理论与现实意义。多卫星中心在通过协同卫星任务规划平台开展协作,针对用户多种模式的观测需求进行任务规划,协商确定各中心的观测任务,进而获得协同观测任务方案。目前,多中心协同卫星任务规划平台的研究在国内外都是一个前沿课题。为此,本文在深入分析多中心协同卫星任务规划问题的基础上,提出了多中心协同卫星任务规划平台求解框架,分析了多中心协同规划业务管理的工作流技术,建立了任务分配模型并提出了协同规划任务分配求解的算法,利用论文相关技术,设计并实现了协同平台原型系统。本文的主要研究内容在于:1、在对多中心协同卫星任务规划问题研究分析的基础上,针对多中心分布式协同的应用环境,提出并构建了基于事件驱动的通信架构,采用多Agent思想对处于分布状态的卫星中心构建中心Agent模型,提出了动态分布式的组织结构,确定了卫星中心协作的关系。2、针对协同规划平台受理的多模式规划业务需求,分析多中心协同卫星任务规划工作流程,...【英文摘要】Withtheincreasingdemandtowardsspaceinformationinallkindsoffield,thatmissionplanedinsinglesatellitecentercannotmeetthedemandofremotesensingimages.It’sveryimportanttoconstructaplatformtosupportthemultiplesatellitecenterscooperativeplanning.Themultiplesatellitecenterscooperativeplanningisstillabrandnewproblemforresearcherseitherinsideoroutsidethecountryatpresent.Basedontheunderstandingofmultiplecenterscooperativeplanning,thisthesispr...摘要10-11ABSTRACT11第一章绪论12-201.1研究背景及意义12-131.2课题研究现状及分析13-171.2.1多卫星中心协作现状13-141.2.2资源协同规划相关理论国内外研究现状14-161.2.3平台规划业务管理技术国内外研究现状16-171.2.4现有研究的不足171.3论文的研究内容与组织结构17-201.3.1论文的研究内容17-181.3.2论文的组织结构18-20第二章多中心协同卫星任务规划平台求解框架20-322.1多中心协同卫星任务规划问题分析20-252.1.1多中心协同卫星任务规划问题描述20-232.1.2多中心协同卫星任务规划平台设计23-252.2基于事件驱动的通信架构25-282.2.1协同规划平台通信环境分析25-262.2.2消息组成及通信机制26-282.3中心Agent模型设计28-302.3.1中心Agent设计概述282.3.2中心Agent组织结构28-292.3.3中心Agent模型框架29-302.4本章小结30-32第三章多中心协同卫星任务规划平台工作流技术32-523.1任务规划业务需求分析32-433.1.1常规模式的协同卫星任务规划33-373.1.2应急模式的协同卫星任务规划37-393.1.3实时模式的协同卫星任务规划39-423.1.4协同卫星任务规划模式区别42-433.2协同平台工作流设计43-453.2.1平台协同规划工作流程分析43-443.2.2多中心协同卫星任务规划工作流设计44-453.3协同平台流程控制引擎设计45-493.3.1流程控制引擎的功能及组成45-483.3.2流程控制引擎运行流程48-493.4多中心协同卫星任务规划平台协同控制49-513.5本章小结51-52第四章多中心协同任务分配技术52-704.1基于多Agent协商的任务分配方法52-544.1.1基于多Agent协商的任务分配方法的适用性52-534.1.2观测任务形式化描述53-544.2基于多Agent协商的任务分配模型54-564.3基于诚信机制的可解约合同网任务分配方法56-644.3.1传统合同网协议56-574.3.2基于诚信机制的可解约合同网协议57-614.3.3招标策略61-634.3.4评标规则634.3.5投标规则63-644.4多中心协同卫星规划任务分配64-654.5实验及分析65-694.5.1实验环境与数据65-664.5.2实验结果与分析66-694.6本章小结69-70第五章多中心协同卫星任务规划平台实现70-745.1平台外部接口关系705.2平台实现70-735.2.1多中心协同卫星任务规划平台工作界面70-715.2.2规划需求信息显示71-725.2.3可行性分析结果信息显示725.2.4规划任务协商信息显示72-735.3本章小结73-74第六章总结与展望74-766.1主要研究成果74-756.2进一步的研究方向75-76致谢76-77参考文献