基于51单片机的智能小车系统王利民

1附件1：山西省高等学校大学生创新创业训练项目申报书项目名称基于单片机的智能小车项目负责人王利民所属单位太原科技大学-电子信息工程学院指导教师起止时间2014年4月-2015年4月2山西省教育厅申报人基本情况（人数不超过5人）1姓名王利民性别男出生年月1991-5-10一寸彩照学院电子信息工程学院班级自动化121501联系电话[e-mail]4701646542姓名杨柳性别男出生年月1994-10-20一寸彩照学院电子信息工程学院班级电气及自动化121504联系电话[e-mail]14031162153姓名王磊性别男出生年月1992-10-08一寸彩照学院电子信息工程学院班级自动化121501联系电话[phone]E－mail1187439989@qqcomQQ11874399894姓名张帅性别男出生年月1990-10-28一寸彩照学院机械工程学院班级机自110403联系电话[e-mail]12997076775姓名李银辉性别男出生年月1993-7-20一寸彩照学院机械工程学院班级机自1112083联系电话[e-mail]1035535103注：第1名为项目负责人指导教师（仅限1人）基本情况姓名性别最高学历/学位职称职务所在单位联系电话E－mail近一年内是否给本科学生授课，授课年级课程名称近3年（2011—2013年）指导毕业设计(论文)情况年均指导学生人数其中获校级优秀以上学生人数近5年（2009—2013年）承担教学改革项目情况序号项目名称/来源/起止时间/排名经费(万元)1234近5年（2009—2013年）承担科研项目、转化成果情况序号项目名称/来源/起止时间/排名经费(万元)12其他教师参与情况姓名出生年月所在单位最高学历\学位4其它项目内容项目名称基于51单片机的智能小车系统申报经费(元)是否有依托项目依托项目名称内容描述本项目智能小车主要实现以下功能：【1】对道路的自动循迹。【2】识别标识物自动加减速。【3】自动记录行驶时间和路程。【4】采用太阳能对电池自动充电。主要模块：本智能小车采用STC89C51单片机作为主控芯片，利用C语言编程。由于需要调节转速和正反转来控制小车转弯和加减速，所以选用L298N作为推动小车轮子的直流电机驱动芯片。同时采用红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，并将信号转换为能被单片机识别的电流信号以实现自动循迹，并采用超声波探测器探测周边标志物，实现小车自动加减速。同时利用1602显示出小车的运动速度和路程。在电源方面我们将采用太阳能板对电池进行自动充电，达到节能减排的目的。通过此次的单片机寻轨车制作，使我们从理论到实践，初步体会单片机项目的设计、制作、调试和成功完成项目的过程及困难，以此学会用理论联系实际，更能通过对实践中出现的不足与学习来补充教学上的盲点。5实施思路14年5月份～14年6月份：选题；收集、查阅与基于自动寻迹的智能车相关的资料，对课题进行可行性分析．14年7月份～14年8月份：复习电路，模拟电子技术，单片机，传感器,自动控制等技术等相关知识．详细阅读相关资料．14年9月份～14年10月份：对已查资料进行归纳、整理，定出论文框架。14年10月份～15年2月份利用收集的资料，和材料，着手准备做好基于自动寻迹的智能车的实物。15年3月份～15年4月份：写出论文初稿，并对初稿进一步修改。并做好实物。经费使用计划预期效果呈交一片论文；独立制作出小车，并实现以上功能。实施项目的主要场所序号场所名称地点1236项目负责人(签字)年月日学校意见学校分管领导（签字）：（公章）年月日省教育厅意见（公章）年月日