基于PLC的自动焊接机

“PLC应用系统设计及编程大赛”初赛设计报告1“PLC应用系统设计及编程大赛”初赛设计报告2项目实现方案：方案的实现零件的定位：可以通过交流伺服电机驱动丝杠，对要加工的零件进行进给和精确定位，相当于坐标系中的x轴方向。焊枪的控制及定位：同样可以依靠交流伺服电机进行定位，相当于坐标系中的y轴方向。另外在这基础上加上光电传感器用于精确定位，如果工件未到达指定位置，可以强制使整个系统急停，并报警。加热器件：使用高频加热器作为主要的加热器件。温度的控制由温度传感器检测温度，经过变送器产生0-10v，或0-5v的电压信号。整个系统的重点以及难点在于焊丝的配送以及焊接的时间以及工艺要求。焊丝的配送可以考虑用步进电机进行，这样可以比较方便的控制配送焊丝的量。。关键模块运动控制模块DSM324i运动控制系统结构图“PLC应用系统设计及编程大赛”初赛设计报告3程序流程图：X,y轴动作X，y轴是否到位？是z轴动作否开始z轴是否到位？是否步进电机工作，配送焊丝进行焊接工作温度是否达到要求？否焊接完毕是Z轴复位运走工件X,y轴复位“PLC应用系统设计及编程大赛”初赛设计报告4