基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计

毕业设计（论文）题目基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计系（院）专业班级学生姓名学号指导教师职称二〇一三年六月二十日独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。作者签名:年月日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名:年月日滨州学院本科毕业设计（论文）i基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计摘要现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，其装药种类与包装方式存在局限性，在处理小型瓶装式流水线时，存在着计药数量不精确，成本较高等缺点。而本设计采用三菱公司PLC作为主控制器，通过PLC控制传送带步进电机、下药斗电磁继电器，并且通过IO口读入光电药片计数器的状态，实现分片装药功能。为了保证装药精度，使用了毛刷式下药斗作为下药机构，使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器，在保证计数和下药精度的同时，使用了THB7128作为步进电机驱动器，在节约PLC的IO资源的同时，精确控制步进电机，实现传送带与下药斗的工作同步。为了提高整个系统的适应性，采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择，提高了系统的适应性。关键词：光电对管，步进电机，PLC滨州学院本科毕业设计（论文）iiThedesignofPLC-basedAutomatictabletbottlingmachinecontrolsystemAbstractThecurrentchargingsystemistherotatingdiskorelectroniccountertypechargingsystem,thetypesofloadingandpackinghavelimitationsindealingwithasmallbottletypeline,thecountingnumberisnotaccurateandthecostishigh.ThisdesignadoptsFXPLCasthemaincontroller,itcontrolstheconveyorsteppermotorandtheremedytothecaseelectromagneticrelaythroughthePLC,andreadsthestateofphotoelectriccounterpillsthroughIOinterface,implementingshardingchargingfunction.Inordertoguaranteetheloadingaccuracy,itusesabrushtyperemedyasadruggingagency,italsouseshigh-speedslottypeopticalcouplingtodesignaphotoelectricsensor.Withthetimeofensuringaccuracyofcountingandremedytothecase,itusestheTHB7128todrivethesteppermotor,whilesavingtheresourcesofPLCI/O,itcontrolsthestepmotoraccuratelytoachievethegoalofconveyorbeltandremedytothecaseofbucketworkinginsync.Inordertoimprovetheadaptabilityofthewholesystem,itusesavarietyofchargingquantitycombinationcollocationticketstoentersettingmode.Withoutchangingtheprogram,itcanbeachievedbyexternalbuttonselectioncombinationpillinputnumber,improvetheadaptabilityofthesystem.Keywords:photoelectrictube,steppermotor,PLC滨州学院本科毕业设计（论文）I目录第一章绪论.......................................................................................................................11.1自动药片装瓶机的研究发展状况..............................................................................11.2自动药片装瓶机的研究目的及意义..........................................................................2第二章系统总体方案设计...............................................................................................32.1系统设计综述..............................................................................................................32.1.1系统设计要求...........................................................................................................32.1.2工作原理方框图.......................................................................................................42.2系统的设计方案..........................................................................................................4第三章系统硬件设计.......................................................................................................63.1PLC机型的选择...........................................................................................................63.1.1PLC简介....................................................................................................................63.1.2系统PLC机型选择..................................................................................................83.2PLC外围电路器件的选择..........................................................................................113.2.1光电式传感器..........................................................................................................113.2.2步进电动机.............................................................................................................133.2.3装药机构.................................................................................................................153.2.4带式皮带机.............................................................................................................163.2.5电磁阀.....................................................................................................................173.3供盖封盖模块............................................................................................................183.4控制系统方框图........................................................................................................18第四章系统软件设计.....................................................................................................214.1PLCI/O口的分布.......................................................................................................214.2程序设计流程图........................................................................................................224.3程序设计梯形图........................................................................................................23滨州学院本科毕业设计（论文）II4.4程序指令表................................................................................................................26第五章结论...................................................