同步电机的启动带编码器反馈的速度控制系统

6.2.2同步电机的启动下面的章节描述了同步电动机的初始化启动，内容分成带编码器反馈的速度控制系统（F5A-S）和不带编码器反馈的速度控制系统（F5E-S）两部分。6.2.2.1F5A-S的启动在使用由KEBCOMBIVERTF5和KEB伺服电机组成的KEB伺服系统时，步骤1至10可以省略。在这种情况下，通过特定的电机的安装，单元已经被预先设置。以下的步骤描述了在使用“客户定制电机”的情况下，F5A-S标准的启动。1．断开控制释放（使能）断开ST使能端子,X2A.16→变频器状态ru.00=noP/“没有控制释放”2.速度范围的选择可用的速度范围通过ud.02进行调整：速度范围要大于电机额定转速。→ud.02controltype=8…113.加载默认参数加载默认参数（KEB出厂设置）注意：预设置（如数字输入功能）失效→Fr.01copyparameterset=-44.选择速度反馈源→cS.01actualsource=0:channel15.输入速度反馈每转的增量（编码器线数）→Ec.01encoder1(inc/r)注意：旋变无效6.电机铭牌参数的输入→dr.23DSM额定电流注意：如果dr.28没有被标示，可以使用→dr.24DSM额定转速dr.23(额定电流）的近似值。→dr.25DSM额定频率定子的电阻和电感，必须根据相和→dr.27DSM额定扭矩相之间的值来进行预设。EMK必→dr.28DSM零速电流须根据相电压的峰值来进行设置。数值可以通过数据表来差得或自动7.等效电路数据的输入识别。识别：参见步骤10→dr.30DSM绕线电阻→dr.31DSM绕线电感→dr.26DSMEMK[Vpk*1000rpm]8.电机相关数据的计算→Fr.10loadmot.dependentparameter=2:actualDC母线电压9.调整系统位置-检查旋转方向。在手动正向旋转时，ru.09必须显示出明确的数值。-电机轴在空载的情况下，必须能够自由转动。→Ec.02absolutepos.enc.1=2206-打开ST使能端子（X2A.16）→成功整定之后，显示ru00=127:cddr/“drivedatacalculated”-再次断开使能ST（X2A.16）调整系统位置的所有数据，请参阅第7.6章10.电机自学习→dr.48motoridentification=7:autoIdentificationwithoutEMK-接通使能（X2A.16）→成功自整定之后，显示ru00=127:cddr/“drivedatacalculated”-再次断开使能（X2A.16）11.特定参数的调整→dS.02currentdecoupling=1:on→uF.15hardw.curr.lim.mode=0:off→uF.18deadtimecomp.mode=3:auto.ident12.电机运转op.00设为2,op.03设置电机转速运行。