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方式0应用通过设置TMOD寄存器中的M1M0位00选择定时器方式0,方式0的计数位数是13位,对T0来说,TL0寄存器的低5位(高3位未用)和TH0寄存器的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位,TH0溢出时,置位TCON中的TF0标志,向cpu发出中断请求。其逻辑图如下定时器方式0位13位计数器,最多能装载的个数2的13次方=8192个,当TL0和TH0的初始值为0时,最多经过8192个机器周期该计数器就会溢出一次,向cpu申请中断。THX=(8192-N)/32TLX=(8192-N)%32。机器周期=12X(1/时钟频率)单片机定时器程序的步骤:对TMOD赋值、计算初值、中断方式,对IE赋值,开放中断、使TR0或TR1置位,启动定时器让发光二极管以1s亮灭闪烁代码:#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitled1=P1^0;//假定发光二极管接P10口ucharnum;voidmain(){TMOD=0x00;//设置定时器0的工作方式为0TH0=(8192-4607)/32;//装初值TL0=(8192-4607)%32;EA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){if(num==20){num=0;led1=~led1;}}}voidT0_time()interrupt1{TH0=(8192-4607)/32;TL0=(8192-4607)%32;num;}方式1应用定时器方式1位16位计数器,最多能装载的个数2的16次方=65536个,当TL0和TH0的初始值为0时,最多经过65536个机器周期该计数器就会溢出一次,向cpu申请中断。TH0=(65536-N)/256;TL0=(65536-N)/256;。机器周期=12X(1/时钟频率)#includereg52.h#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitled1=P0^0;uchart;voidmain(){TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)/256;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1){if(t==20){t=0;led1=~led1;}}}voidT0_time()interrupt1{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)/256;t++;}方式2应用在定时器的方式0和1中,当计数溢出后,计数器变为0,因此在循环定时过程中反复的装初值必然会影响到定时的精度。方法2可解决装初值的问题。通过设置TMOD寄存器中的M1M0位为10选择定时器方式2,方式2被称为8位初值自动重装的8位定时器/计数器,THX被称为常数缓冲器,当TLX溢出时,在TFX置1时的同时,还自动的将THX中的常数重新装入TLX中,使TLX从初值开始重新计数,这样避免了人为软件重装初值所带来的时间误差,从而提高定时精度代码,让发光二极管以1s亮灭闪烁#include#defineuintunsignedintsbitled1=P1^0;//二极管接P1^0口uintnum;voidmain(){TMOD=0x02;TH0=6;//TH0、TL0取6和下面的num取3686是为了得到1s的时间。也可取其他的数字TL0=6;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1){if(num==3686){num=0;led1=~led1;}}}voidT0_time()interrupt1{num;}方式3应用方式3只适用于定时器/计数器T0,当设定定时器T0处于方式3时,定时器T1不计数。方式3将T0分成2个独立的8位计数器TL0和TH0,定时器3的逻辑结构图分析上图可知,定时器被分成2个独立的计数器。其中TL0为正常的8位计数器,计数溢出后置位TF0,向cpu发出中断申请,之后再重装初值。TH0也被固定为一个8位计数器,它占用定时器T1的中断请求标志TF1和定时器启动控制位TR1。代码让第一个二极管1s闪烁、第二个二极管0.5s闪烁#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitled1=P1^0;//二极管接一个P1^0口另一个接P1^2口sbitled2=P1^1;uintnum_1,num_2;voidmain(){TMOD=0x03;TH0=6;//TH0、TL0取6和下面的num取3686是为了得到1s的时间。也可取其他的数字TL0=6;EA=1;ET0=1;ET1=1;TR1=1;TR0=1;while(1){if(num=3686){num_1=0;led1=~led1;}if(num_2=1843){num_2=0;led2=~led2;}}}voidTL0_time()interrupt1{TL0=6;num_1;}voidTH0_time()interrupt3{TH0=6;num_2;}256的意思:定时器0设置于模式1时,计数寄存器为16位模式,由高8位TH0和低8位TL0两个8位寄存器组成,当设定计算值为65536-50000=15536(D)时,转换为十六进制就是3CB0(H),此时,TH0=3C,TL0=B0分别装入即可,为了免除这些计算步骤,很多编程者采用“TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256“的编程方式,去让单片机自己去计算结果,那么为什么要介入256呢?其实并不难理解,做一下10——16进制的换算就知道了,256(D)=0100(H),这里01就是高8位的数据,00就是低8位的数据,通俗点说,15536(D)里有多少个256,就相当于高8位有多少数值,就是除的关系了,商存入高8位寄存器后余下的数存入低8位即可,取商计算就是TH0=(65536-50000)/256;而取余计算就是TL0=(65536-50000)%256。TMOD|=0x01;请问中间“|=”是什么意思??P3&=0x7f意思为P3=P3&0x7f表示P3的最高位(P3.7)清0,不影响P3其他位P3|=0x80意思是P3=P3|Ox80表示P3的最高位(P3.7)为1,不影响P3其他位TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;这句话赋值是怎么赋值的,为什么就是50ms呢?(65536-50000)/256表示整除,结果四舍五入为61,(65536-50000)%256表示取余数为11,所以61-11=50ms
本文标题:单片机中断方式的应用
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