单轴伺服控制系统(单元)技术方案

单轴伺服控制系统(单元)技术方案：方案一：本方案采用PIC16F877作为控制芯片，变频器＋交流电机优点：①芯片应用技术成熟，适合短时间内作开发②价格较便宜（40RMB）③芯片供应充足④片载计数器、PWM波发生器、A/D（10bit）⑤I/O较多（33个）⑥芯片带载能力强⑦变频器＋交流电机价格较便宜编码器逻辑A相COMB相旋转编码器驱动芯片显示部分手动控制量输入（键盘或其他输入方式）限流电路交流电机变频驱动器制动制动电路T1CKIT1UP/DNPIC16F877I/OPWMI/OA/D同步缺点：①PWM精度较低（最高10bit）②数码管要用驱动芯片③④√方案二：(建议选用)采用PIC18F8620作为控制芯片，变频器＋交流电机优点：①片载计数器、PWM波发生器、A/D（10bit）②I/O多（68个）③芯片带载能力强④芯片运算速度快（max10MPIS）⑤直接驱动LED，无需扩展驱动芯片⑥有硬件乘法器（8×8），更有利于作算法⑦变频器＋交流电机价格较便宜限流电路交流电机变频驱动器制动制动电路编码器逻辑A相COMB相旋转编码器T1CKIT1UP/DNPIC18F8620I/OPWMI/OA/D显示部分手动控制量输入（键盘或其他输入方式）同步缺点：①对芯片掌握程度没有16F877熟练，开发周期较后者长②PWM精度较低（最高10bit）③价格稍贵（70RMB）方案三：编码器逻辑A相COMB相旋转编码器显示部分手动控制量输入（键盘或其他输入方式）限流电路交流电机变频驱动器制动制动电路T1CKIT1UP/DNMSP430I/OPWMI/OA/D同步建议采用方案四：编码器逻辑A相COMB相旋转编码器显示部分手动控制量输入（键盘或其他输入方式）限流电路交直流伺服电机伺服控制器制动制动电路T1CKIT1UP/DNPIC16F877I/OPWMI/OA/D驱动芯片同步